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  • 本发明涉及套管加工技术领域,特别是高压油气井用油套管管端加工工艺及其加工设备,工艺包括:镦粗:准备壁厚均匀的光管,对光管管端镦粗,管端内径不变、外壁加厚,管体段外壁与镦粗段外壁均匀过渡;镦粗端冷态收口;热处理:淬火和回火,提高钢级;超声波探...
  • 本发明提供了一种烟雾报警器方形螺丝自动装配设备,包括工作台以及安装在工作台上的料盘固定机构、螺丝装配机构以及螺丝送料机,料盘固定机构包括夹料台、夹料气缸以及驱动电机,夹料台上用于放置料盘,夹料气缸通过顶杆穿过夹料台连接到夹料台表面的夹料爪,...
  • 本发明涉及转向节夹具技术领域,公开了一种汽车转向节结构件五轴加工中心专用夹具,包括底座和转向节本体,所述底座的顶部设置有定位机构、底层夹持机构和顶层夹持机构,所述转向节本体放置在底层夹持机构的顶部,所述转向节本体的内部开设有安装孔一和安装孔...
  • 本发明涉及机械臂控制技术领域,具体涉及一种机械臂轨迹交融控制方法、设备及存储介质,该方法包括:设定每段轨迹的交融时长,计算每段轨迹的最大交融时长;将各段初始轨迹的最大交融时长和对应的设定交融时长进行比对,如果最大交融轨迹时长大于等于设定交融...
  • 本发明提供一种人形机器人焊接位姿调整方法及系统,属于人工智能技术领域,包括:根据人形机器人在焊接过程中的状态信息构建初始状态向量;对初始状态向量进行时序特征压缩处理,得到压缩状态向量;将压缩状态向量输入至策略优化模型,得到策略优化模型输出的...
  • 本发明属于机器人打磨装置调节技术领域,涉及一种机器人自动打磨装置,包括IRB4600和IRB1200两种机械臂,两机械臂上均可安装同一个自动打磨装置,所述的自动打磨装置包括安装杆、配重腔、端盖以及电动打磨头,且端盖安置于配重腔上,配重腔包括...
  • 本发明公开了一种带有冷却结构的辊压成型设备,属于电极辊压成型设备技术领域,包括壳体,所述壳体顶部一侧设置有压辊驱动单元,所述压辊驱动单元内部设置有转向相反的两组压辊单元。本发明中,外部调节装置对压辊单元内部的多个压辊之间的使用距离进行调节,...
  • 本发明属泡面桶生产领域,提供了一种用于泡面桶生产的切割装置,包括切割台,切割台底端的中部设置有支座,切割台底部位于支座的两侧设置有用于对泡面桶原料纸输送的送料机构,切割台底部一端的两侧均设置有连接架,两组连接架之间的顶部设置有用于对切割出来...
  • 本发明属于绝缘材料技术领域,具体涉及一种高导热绝缘少胶云母带及其制备方法。所述高导热绝缘少胶云母带依次包括补强材料层、胶粘剂层和云母纸层;所述胶粘剂层的胶粘剂,按质量份计,原料包括环氧树脂45‑60份、酚羟基聚苯醚5‑10份、填料A 5‑1...
  • 本发明涉及反光膜技术领域,且公开了一种光伏用反光膜及其制备方法,本发明通过制备一种四层复合结构,即保护层、反光层、基层、粘结层,每层之间通过热压复合工艺进行粘合,各层均具有绝缘性能,并且以改性EVA粘结层作为底层功能层,兼具强粘结性与绝缘性...
  • 本发明涉及一种适用于石墨烯羊毛混纺面料的印染装置。该印染装置包括具有贯穿通道的框架,所述框架上固定有存放箱,所述存放箱上设有若干与贯穿通道连通的贯穿滑道,若干所述贯穿滑道内均活动放置有用于印染不同图案的丝印网,将丝印网从贯穿滑道处移动至贯穿...
  • 本申请提供了一种板材加工用水冷UV固化装置,涉及电路板制造领域,包括:固化仓,固化仓的内部设置有四个固定板件,四个所述固定板件的内壁固定连接有同一个矩形框架;三个横板架,三个横板架设置于其中两个固定板件的相对一侧内壁;三个固化散热模块,三个...
  • 本申请公开了一种车辆电池电压异常的预警方法、装置、存储介质以及车辆,该方法包括:获取车辆的多组实时行车数据,所述当前时段的行车数据包括所述车辆的车速实际值、发电机控制器的电流实际值、电池单体电压实际最低值、电池实际最低温度值以及所述车辆所处...
  • 本发明涉及汽车线束固定技术领域,特别是指一种可组合的多通新能源汽车线束用固定装置,解决了现有技术中线束转向位置固定薄弱容易晃动的问题,包括基座,基座的周边连接有至少两个扎带组合板,扎带组合板用于对线束进行固定。有益效果是:扎带组合板对线束进...
  • 本发明提供基于多源数据融合的车辆刹车助力动态控制系统,包括分布式传感模块、动态环境补偿模块、多源融合决策模块,和电子助力执行模块。可通过湿度传感器阵列直接测量轮胎‑路面接触区域湿度,降低传统雨量传感器因挡风玻璃与路面差异导致的误判;其动态预...
  • 本发明涉及轨道交通工程技术领域,具体公开了一种地铁站台用防护机构,包括:地铁站台本体;所述地铁站台本体的外壁上部开设有调节腔,所述调节腔的顶内壁与底内壁之间共同安装有两个调节机构,所述调节腔的内部安装有伸缩机构,所述伸缩机构的外壁安装有缓冲...
  • 本公开涉及一种列车速度曲线优化方法、系统、设备和介质,所述列车速度曲线优化方法包括以下步骤:分别设定所述领航车和所述跟随车的优化目标,构建基于所述优化目标的约束条件,从而建立优化模型;对所述优化模型进行线性化处理,将其转换为混合整数线性模型...
  • 本发明属于四轮转向技术领域,具体的说是一种用于无轨胶轮车四轮转向传动装置,包括车架,所述车架两端均固定连接有底盘,所述底盘上端面两侧均转动设置有连杆二,所述连杆二一端通过连接轴安装有车轮,所述连杆二一端转动设置有连杆一,所述连杆一一端转动设...
  • 本发明涉及履带底盘装置技术领域,具体公开了钢制履带底盘,包括:底盘支架,底盘支架的两侧对称设置有纵梁,且两个纵梁上均绕设有履带,且履带由多节履带板铰接组成;滑轨沿长度方向设置在履带板上,每个滑轨上均设置有履带齿,履带板的上弹性设置有多个支撑...
  • 本发明属于船舶结构技术领域,具体而言,涉及一种抗摇性强的海上风电运维船,包括有船体、输水管、通管、活塞板、液压缸、升降架、踩水板和滑杆,船体的底部设有内置阀体的通管,通管的一端连通减摇水腔;两个减摇水腔上均滑动设有活塞板,基座的两侧均安装有...
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