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  • 本发明技术方案涉及控制调节技术领域,具体为一种应用于低温环境的履带式铰接车辆制动系统。本发明通过多模块协同优化与闭环控制机制解决低温工况下的制动力动态分配失衡、冗余容错不足及信号失真问题。数据采集模块实时获取铰接角度、惯性测量单元姿态、制动...
  • 本申请涉及车辆动力学技术领域,公开了一种附着系数确定方法、装置及电子设备。该方法包括:获取车辆的轮端扭矩、轮角加速度、车轮滑移率和车轮垂向载荷;基于轮端扭矩和轮角加速度确定各个车轮的第一纵向力;基于第一纵向力和车轮垂向载荷确定各个车轮的基础...
  • 本发明公开了一种童车推把转向机构,涉及童车技术领域。其技术方案要点是:包括设置于童车尾部的驱动轴,所述驱动轴的顶端固定连接有推把,童车的前端两侧设置有竖直设置转向轴,所述童车内固定连接有水平设置的横梁,所述转向轴穿设并转动连接于横梁,所述转...
  • 本发明提供了一种自动脚撑装置及其控制方法,涉及两轮车脚撑技术领域,所述自动脚撑装置包括支撑机构、驱动机构、转接机构和伸缩脚撑机构,驱动机构固定设置在支撑机构上,伸缩脚撑机构可转动设置在支撑机构上,驱动机构的输出端通过转接机构与伸缩脚撑机构传...
  • 本发明涉及海洋工程与水文观测装备技术领域,公开了一种自适应海底冲淤变化的自供电水文探测装置,包括:自供电系统,其包括竖轴偏心螺旋叶片、转子横杆和转子竖轴,所述转子竖轴底部连接有发电模块,两个所述转子横杆从上到下依次设置在转子竖轴外壁,三个所...
  • 本发明涉及转运放料斗技术领域,具体为一种金矿尾矿转运放料斗,主要包括支撑架,支撑架顶面固定安装有料斗,料斗下端滑动安装有挡料框,还包括:振动机构,振动机构设置在料斗两侧,除尘机构,除尘机构设置在料斗两侧。通过开启电机,带动转动板和调节柱转动...
  • 本申请涉及一种抗震导流的储罐泵塔结构,涉及储罐泵塔的技术领域,抗震导流的储罐泵塔结构包括设置在安装架上的进液管和两组泵液管通过多组连接件连接成稳定三角形结构,进液管或泵液管侧壁上的多组抗震导流管将水动方向由横向冲击变为环向流动,抗震导流管上...
  • 本发明涉及钢物料存放技术领域,尤其涉及一种应用于切割后钢物料自动排列放置储备架,包括底板、底座、阻挡板、遮挡板、履带组与空气交换器,底板两侧分别设有两块立板,立板的上端连接于顶板,底板、两块立板与顶板组合为前后相通的长方体,底座一端开设有穿...
  • 本发明提供了一种快递驿站用智能分拣系统,属于搬运的技术领域,包括货架、分拣机器人和控制单元;货架包括架体和连接于架体的行走轨道,分拣机器人包括载物台、转动连接于载物台的拱形架、传动连接于拱形架的架转动力件、转向组件、行走组件和取放组件,拱形...
  • 本发明涉及输送缓冲技术领域,特别涉及一种皮带输送机的缓冲床;包括多个前后分布的支撑组件,支撑组件上共同设置有三个从左往右排布的固定板,中间的固定板水平设置在支撑组件上,两侧的固定板呈倒八字型倾斜设置在支撑组件上;该缓冲床还包括缓冲机构和限位...
  • 本发明涉及管道输送设备技术领域,具体公开了一种端口支撑型管道输送装置,包括链板输送机构和支撑机构。其中,链板输送机构包括若干被配置为沿环形轨迹循环运动的链板件;支撑机构包括设置在链板件两端的支撑件,支撑件上端设有用于与管道端口接触配合以对其...
  • 本发明涉及一种具备防堵料功能的有机肥生产输送机,属于输送机技术领域,包括:壳体、主动轴以及主螺旋叶,壳体形成输送通道,壳体开设有进料口和出料口;主动轴与壳体旋转连接,主动轴传动连接有驱动电机;主螺旋叶连接于主动轴的外侧,主螺旋叶在主动轴的带...
  • 本发明涉及煤矿井下皮带机巡检管理技术领域,且公开了一种煤矿井下皮带机智能巡检系统,包括多维监测模块和智能巡检模块。该系统通过多维监测模块获取所有皮带机的监控数据、传感数据和煤矿井下环境的传感数据,并分类组成数据集,智能巡检模块分析每个皮带机...
  • 本发明公开了一种带感应的玻璃预压运输装置,涉及加工输送技术领域,包括压平设备,所述压平设备内部设有压平组件,所述压平设备前侧设有运输台,所述运输台顶部设有台面组件,所述运输台包括底台,所述底台内部转动连接有多个转轴。本发明使用时,仅需要工人...
  • 本发明涉及清扫器技术领域,具体提出了一种防积料清扫器,包括:固定架、端部清扫机构、下侧清扫机构、弹性张紧部以及内清理机构,本发明通过端部清扫机构、下侧清扫机构以及内清理机构相配合,对输送带的输送端端部外侧壁、下侧水平段内侧壁以及外侧壁进行一...
  • 本发明公开一种基于同步调速的多原料布料装置及其使用方法,属于冶金装备技术领域,用于解决包芯线生产中多原料布料控制及设备同步问题。装置包括:原料分配单元(两级密闭布料容器,含独立储料仓及流量控制机构)、输送单元(皮带输送机,皮带紧贴布料出口)...
  • 本申请涉及一种用于输电线路敷设的牵引机,涉及输电线路架线施工的技术领域,其包括牵引机主体、绳盘支撑架、收绳盘、支托组件、转撑组件以及动力组件,支托组件包括支架、第一支撑轮、支托油缸和第二支撑轮,转撑组件包括连接架、转撑油缸、支撑盘和支撑卡块...
  • 本发明涉及矿井勘探技术领域,且公开了一种矿井提升装置及用于海上勘探平台的提升方法,包括平台板,所述平台板顶部滑动连接有移动台,所述移动台顶部滑动连接有底座,所述底座顶部设置有控制机构,所述控制机构包括主体框,所述主体框固定连接于底座顶部,所...
  • 本发明属于湿法冶金技术领域,公开了一种采用镍料液制备硫酸镍和硫酸钴的方法。所述方法包括以下步骤:1)使用镍钴萃取剂对所述镍料液进行第一萃取,得到第一有机相和第一萃余液;2)采用第一洗液对第一有机相进行洗涤其中,所述第一洗液中包括硫酸和硫酸镍...
  • 本发明属于废水污水处理技术领域,具体的说是一种废水污水电渗析中和装置,包括罐体,所述罐体内腔左侧设置有阴离子交换膜、阳极隔板、阳极板,所述罐体内腔右侧设置有阳离子交换膜、阴极隔板、阴极板,所述罐体一侧设置有进水管,所述罐体内腔底部中侧转动设...
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