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一种使用激光双荧光陶瓷光源的LCOS投影光机的光路结构
本发明提供一种使用激光双荧光陶瓷光源的LCOS投影光机的光路结构,应用在投影显示技术领域,其技术方案要点是:蓝激发光经过静态铜基底绿荧光陶瓷和静态铜基底红荧光陶瓷转化为绿光和红光,通过蓝激光光源补充蓝激光,再由偏振处理光学组、液晶光阀光学组...
一种基于卫星的多模抗干扰时统设备的对时处理方法与系统
本发明提供一种基于卫星的多模抗干扰时统设备的对时处理方法与系统,属于卫星技术领域,具体包括:基于校验处理时长在不同的一致校验时刻中进行校验处理,确定不同的一致校验时刻的授时模式的偏差情况,基于偏差情况确定不同的一致校验时刻的干扰风险授时模式...
一种纯物理法压载水管理系统中过滤和紫外杀菌环节的协同控制方法
本发明公开了一种纯物理法压载水管理系统中过滤和紫外杀菌环节的协同控制方法。该方法基于实时监测水流特性、滤网状态、水质参数及紫外杀菌效果,通过智能反馈调控、机器学习优化、自适应流速调节及动态能耗优化,实现压载水处理系统的高效运行。本发明的方法...
有限时间自适应调节的多无人艇编队一致控制方法及系统
本发明涉及无人艇编队一致控制技术领域,特别是涉及有限时间自适应调节的多无人艇编队一致控制方法及系统,其中方法,包括:根据每个无人艇的动态方程、非线性动力学特性和外部扰动,定义辅助变量;根据辅助变量和多无人艇系统实现有界一致性的条件,构造有限...
基于完全分布式策略的多智能体协同输出调节方法及设备
本申请提供了基于完全分布式策略的多智能体协同输出调节方法及设备,属于多智能体协同输出调节技术领域,其中,多智能体协同输出调节方法包括:研究用于描述多智能体系统的多智能体系统模型,所述多智能体系统模型包括智能体状态、外部系统状态、控制器和误差...
一种伺服系统的数据同步交互方法及伺服转台系统
本发明提出了一种伺服系统的数据同步交互方法及伺服转台系统,涉及伺服控制技术领域,伺服系统包括伺服控制器和多个伺服驱动器,数据同步交互方法包括:S10,伺服控制器产生同步信号,并发送至各个伺服驱动器;S20,各个伺服驱动器接收同步信号,按照相...
一种多轴驱控一体化的伺服驱动控制方法及系统
本发明公开了一种多轴驱控一体化的伺服驱动控制方法及系统,方法包括以下步骤:步骤1:系统上电初始化,检测通信异常状态,初始化各轴参数及硬件接口;步骤2:在编辑画面中配置纺织材料参数,包括输入材料张力、织造密度,并通过传感器实时采集各轴运行时的...
隧道应急救援无人机自主控制方法、装置及电子设备
本申请提供了一种隧道应急救援无人机自主控制方法、装置及电子设备,涉及应急救援技术领域,该方法包括获取隧道模型,隧道模型包括隧道内的三维结构;基于三维结构,控制至少一个探测无人机进入隧道探测生命位置,生命位置为具有生命特征的对象所处的位置;响...
一种运动控制系统的工时模拟计算系统及方法
本发明公开了一种运动控制系统的工时模拟计算系统,其包括加工文件读取模块:用于读取加工文件,以获取加工指令序列;参数读取模块:用于读取用户设定的加工参数;速度前瞻模块:根据所述加工指令序列和所述加工参数,生成速度曲线;插补算法模块:根据所述速...
自主水下航行器集群控制方法、电子设备及介质
本申请提供一种自主水下航行器集群控制方法、电子设备及介质,该方法包括:获取目标跟随者在当前时刻的位置、目标跟随者在当前时刻的航速以及领导自主水下航行器在当前时刻的位置、俯仰角、航向及航速;根据目标跟随者在当前时刻的位置和航速及领导自主水下航...
四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质,涉及四旋翼无人机技术领域,该方法采用有限时间滑模观测器对无人机姿态控制中的耦合干扰及外部未知干扰进行高效估计,有效解决了传统方法中因干扰导致的控制精度不足问题;结合快速非奇...
一种干扰环境下无人机安全飞行方法
本发明公开了一种干扰环境下无人机安全飞行方法,属于无人机控制技术领域。本发明采集丢失遥控信号后四轴无人机的俯仰角、横滚角、坠落速度和坠落加速度;再依据俯仰角和横滚角获取四个轴的高度;通过轴功率控制模型处理轴高度、坠落速度和加速度,得到对应轴...
一种用于蝶阀的压力智能调节系统及其方法
本发明公开了一种用于蝶阀的压力智能调节系统,包括集气管模块、判断模块、风险调整模块以及开度计算模块;所述集气管模块将集气管设置为若干分段,分段设置感应器和蝶阀;所述判断模块能够对集气管的高压风险和低压风险进行判断:当仅存在高压风险或低压风险...
一种适用于半导体温度校准的平台式恒温设备
本发明公开了一种适用于半导体温度校准的平台式恒温设备,涉及半导体领域,包括设备主体、升温控制机构和降温控制机构,设备主体上方设有操作台,操作台中表面嵌设有恒温校准平台,升温控制机构设置于设备主体的内部,用于控制恒温校准平台升温,降温控制机构...
一种烟叶密封垛内空气干湿度控制方法及系统
本发明公开了一种烟叶密封垛内空气干湿度控制方法及系统,涉及烟叶密封垛内空气干湿度控制技术领域,包括对目标烟叶密封垛的初始环境参数进行测量和记录,得到初始温度、相对湿度以及露点温度数据,标记为环境数据;基于初始环境数据,采用多层密封结构优化及...
一种低压带隙基准启动电路
本发明公开了一种低压带隙基准启动电路,该电路包括:运放的负端通过双极型晶体管Q1连接到地,运放的正端通过R1和双极型晶体管Q2串联后连接到地;运放的负端通过R3连接到地,运放的正端通过R2连接到地;PMOS管M1、M2、M3的源极连接到电源...
服务器
本申请公开了一种服务器,涉及服务器技术领域,包括机箱,内部形成安装空间,机箱两端分别形成第一安装口和第二安装口;加速器模组自第一安装口插设到安装空间内,加速器模组包括图形处理器模组、张量处理器模组和神经网络处理器模组中的任一者;中央处理器模...
服务器电源监控方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及计算机技术领域,特别涉及一种服务器电源监控方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:采集当前服务器电源输出的模拟电压信号,并将模拟电压信号转换为数字电压信号;根据数字电压信号计算得到输出电压参数,并将输出电压参数与预设电压参数进行...
基于远程具身交互的煤矿生产设备控制方法及系统
本发明涉及智能生产控制相关技术领域,具体包括基于远程具身交互的煤矿生产设备控制方法及系统,所述方法包括:煤矿生产设备上传参数,分析状态并配置孪生架构,本地化决策异常预警。远程端连通交互设备,将生物特征映为位姿指令,嵌入时延补偿,预测轨迹偏差...
一种教学窗口的控制方法及装置
本申请涉及教育领域,公开了一种教学窗口的控制方法,包括以下步骤:通过多模态传感器实时同步采集眼动追踪数据、脑电信号及教学语义流强度,构成多模态感知数据输入源;将所述多模态感知数据输入至量子退火优化模块,基于语义耦合强度与物理显示约束构建哈密...
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