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  • 本申请提供一种基于视觉识别的并联机器人耦合增益调节方法、装置、设备及存储介质。涉及机器视觉、机器人和自动化技术领域。该方法包括:获取物体位置和工作空间的位置,根据物体位置和工作空间的位置计算物体到工作空间中心的距离;根据驱动轴自身负载惯量和...
  • 本发明公开了机械手柔性取放产品防止带废料搬运机构,属于机械手搬运技术领域,本发明包括衔接基板以及设置在衔接基板下方的浮升挡板,所述浮升挡板上固定的浮升销贯穿安装在衔接基板上,所述浮升销的外侧套设有辅助弹簧,所述浮升挡板的下端安装有定位吸盘,...
  • 本发明公开了一种用于弯管生产的机械臂夹取装置,涉及机械自动化设备技术领域,包括底座框架、机械臂主体、调节机构以及夹取机构;调节机构的伸缩端固定连接有夹取机构,夹取机构包括横梁板、移动板、环形框以及红外探测仪;横梁板的底部开设有两组嵌设槽。本...
  • 本发明涉及保温板切割技术领域,且公开了一种建筑保温隔热施工装置,包括底座,所述底座的两侧分别固定安装有限位条杆,所述底座的一端内部固定安装有延伸杆,所述底座的内部均匀转动安装有输送辊,该建筑保温隔热施工装置,通过在底座的上料端设置有外框体,...
  • 本申请提供一种柔直电容器安全膜分切装置,属于电容器制备及切割设备技术领域,装置包括基座,其上输送带、呈倒U型的支架,支架上设有气缸;切刀组件,包括切刀和设于切刀刀刃外的环形套,设于气缸的输出端,用于分切安全膜;喷洗组件,设于分切组件的一侧,...
  • 本发明涉及装配建筑技术领域,公开了一种装配式建筑用PC预制构件,包括底部架,以及对称设置在底部架上的两个翻转侧边模具板,底部架上方设有顶部架,底部架和顶部架相对端均开设有滑槽,且翻转侧边模具板的上下两端通过推进架在滑槽内滑动,两个翻转侧边模...
  • 本发明涉及一种大型水泥涵管成型装置,属于水泥涵管成型技术领域;包括中心柱,中心柱下端设置有底托环,中心柱外侧套接有成型筒,成型筒与中心柱之间的区域为水泥管成型腔;在中心柱上方通过回转机构转动设置有一个支撑框,支撑框内部通过滑动机构滑动设置有...
  • 本发明涉及橡胶捏炼技术领域,并公开了一种变径分段式转子的橡胶低温捏炼机系统,包括底座,混炼室以及转动安装在混炼室内部的两个转子,两个转子的内部配合设置有抵推件,设置在混炼室两侧的传动机组,设置在混炼室顶端的加压机组,混炼室的内部设置有清洁件...
  • 本发明公开了一种PBT生产连续切粒方法,涉及塑料造粒技术领域;本发明包括真空链增双螺杆挤出、三段式分级水冷、振荡红外在线晶化、氮气正压切粒与气刀除水‑能量回收;冷却槽按25℃‑40℃‑60℃分区,并设V形石英导轨支撑熔条;红外灯以8Hz、±...
  • 本发明公开了一种镶嵌式汽车密封条硫化定型装置及工艺,涉及硫化定型技术领域,旨在解决硫化定型镶嵌式汽车密封条效果较差的技术问题,本发明通过对现有的汽车密封条硫化定型装置进行改进,通过传输台输送密封条至输入端,对向移动机构驱动扒缝组件插入密封条...
  • 本发明公开了一种聚苯乙烯发泡材料预处理装置,属于聚苯乙烯发泡材料技术领域,包括机架,机架的顶部固定连接有预处理组件,预处理组件的进料端固定连接有送料组件,预处理组件的出料端设置有封堵组件,机架的一侧还固定连接有加热组件,且加热组件的输出端与...
  • 本发明涉及塑料瓶生产技术领域,尤其涉及一种医用塑料瓶生产用注塑装置,包括立柱,所述立柱顶部固定有安装板,安装板底部安装有注塑机,所述立柱外部固定有支撑板,支撑板上方设有转动环,转动环与立柱转动连接,所述转动环侧面设有呈圆周分布的多个支撑架,...
  • 本发明涉及制造过氧化物交联聚乙烯管技术领域,公开了一种制造过氧化物交联聚乙烯管的系统及其交联炉,其交联炉包括:第一炉体具有前后开口的第一交联腔,第一交联腔能够供管材穿过;第一红外发射器设置在第一炉体上,第一红外发射器的红外线射入第一交联腔;...
  • 本发明涉及制造过氧化物交联聚乙烯管技术领域,公开了一种制造过氧化物交联聚乙烯管的系统,包括:挤出机,其用于挤出成型管材;交联炉,其设置在所述挤出机的一侧,所述交联炉具有前后开口的交联腔,所述交联腔用于供所述管材穿过并发生交联反应;第一微波发...
  • 本发明涉及塑料杯吸塑成型设备技术领域,尤其涉及一种塑料杯吸塑成型装置,包括上模板组和下模板组,所述下模板组设有成型腔,上模板组包括第一冷却风道与图像采集组件,第一冷却风道开设于上模板组内,具有进风口和若干个出风口,图像采集组件具有滑动装设于...
  • 本发明涉及气动压力机相关技术领域,具体为一种电连接器装配用气动压力机,包括底座、一级上料结构、二级上料结构、一级送料结构、二级送料结构、伸缩气缸和卸料输送带,底座上通过第一支撑腿固定安装有安装板,安装板的上侧端通过第一支架固定安装有转轴座,...
  • 本发明属于核电油管技术领域,具体涉及一种核电液压油管及成型工艺。包括外胶层、中胶层和内胶层;所述外胶层和中胶层、中胶层和内胶层之间均设有钢丝层;其中,所述外胶层包括HNBR40‑60份、CSM40‑55份、氧化锌2‑6份。本发明的优点是:所...
  • 本发明涉及一种BOPP消光膜及其制备方法,属于消光膜技术领域。本发明所述的BOPP消光膜,包括依序设置的消光层、芯层和下表层;所述消光层包括共聚聚丙烯、46‑51wt%高密度聚乙烯和2‑4wt%超支化聚乙烯,所述超支化聚乙烯的支化度为8‑1...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了车辆跑偏抑制方法、装置、车辆及介质,本发明通过利用悬架高度调节量与车辆横向力的动力学方程来计算实车行驶过程中车辆的横向力,以该横向力作用下的跑偏量作为悬架高度调节依据,结合预设控制参数确定各车轮更新后的悬架...
  • 本发明公开了一种光伏‑双电机混合动力系统及混合动力车辆,混合动力系统包括:输入侧,包括光伏发电系统和内燃机组,所述输入侧通过能量路由器连接至储能侧以及输出侧;所述输出侧,包括前轴主驱动电机与后轴辅助电机;中央控制器,与所述能量路由器信号连接...
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