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一种航空机械零部件维修用激光焊接装置
本发明属于焊接技术领域,具体公开了一种航空机械零部件维修用激光焊接装置,包括焊接设备和固定连接在焊接设备上的安装台,所述安装台上呈对称固定连接有调节滑台,所述调节滑台的输出端固定连接有支撑结构,所述支撑结构上转动连接有插接件,所述插接件上可...
一种基于锂电池电极柱加工的焊接装置及方法
本发明公开了一种基于锂电池电极柱加工的焊接装置及方法,涉及锂电池电极柱加工的技术领域。本发明包括锂电池集流板以及设置在支撑座上的控制台,且集流板上设置有两个用于配合电极柱焊接的金属座,还包括:焊接调位单元,包括调位组件与焊接组件;中心定位单...
多维度自适应导电连接件焊接定位系统
本发明公开了一种多维度自适应导电连接件焊接定位系统,涉及导电连接件智能焊接定位技术领域,含多维数据采集模块,用多模态传感器采集轮廓、特征、电流等数据;数据处理与分析模块借深度学习和物理模型处理数据、预测变形;自适应定位调节模块以MPC控制八...
一种具有检测功能的机器人关节轴承加工装置
本发明公开一种具有检测功能的机器人关节轴承加工装置,涉及磨削加工领域。该装置包括磨削机构和夹紧组件,磨削机构包括主气缸、支撑框架、洗冲件、多功能磨削组件和限位支撑件,支撑框架固定连接在主气缸的动力输出端上,洗冲件固定连接在支撑框架前端,多功...
一种齿轮加工内圈打磨装置
本发明属于其他金属加工机械制造技术领域,具体的说是一种齿轮加工内圈打磨装置,包括机台,机台上设置有转盘机构,转盘机构一侧设置有直线滑台机构,直线滑台机构固定安装在机台上,直线滑台机构上安装有活动座,活动座上转动安装有打磨杆,转盘机构包括驱动...
一种机械零件加工用自动化毛刺处理装置
本发明涉及磨削技术领域,具体的为一种机械零件加工用自动化毛刺处理装置,其包括外壳、传动带和撑杆组件,传动带能够周向传动,传动带设置在外壳上,传动带的一端位于外壳内。本发明设置了传动带和撑杆组件,打磨时,工作人员移动本装置,然后适应性的调整握...
一种纸管外层打磨装置控制方法及系统
本发明涉及打磨装置控制技术领域,具体涉及一种纸管外层打磨装置控制方法及系统,包括:获取纸管转速、推进速度以及粗糙度;将所有粗糙度分成若干粗糙度组,根据各粗糙度组中粗糙度之间的差异以及对应的时序距离,获取粗糙度对应位置的硬质颗粒程度,结合根据...
一种智能穿戴式外骨骼自适应辅助调控方法及外骨骼系统
本说明书了一种智能穿戴式外骨骼自适应辅助调控方法及智能穿戴式外骨骼系统,其中智能穿戴式外骨骼自适应辅助调控方法包括:获取人体行走的运动数据样本,并根据运动数据样本基于人机闭链运动模型构建人体运动模型;实时采集目标用户在穿戴外骨骼时的多模态数...
一种管材抓取机械手
本发明涉及机械抓手技术领域,尤其涉及一种管材抓取机械手,旨在解决相关技术中因无法自动适应管材的尺寸变化,导致接触点数量变化,进而引起抓取不稳定和管材损坏风险增加的技术问题。该管材抓取机械手包括:固定架、至少一个夹持臂和驱动组件,夹持臂为多个...
一种肉类切丁装置及方法
本发明公开了一种肉类切丁装置及方法,涉及肉类加工技术领域,包括切丁台,所述切丁台的下侧固定连接有支撑腿所述切丁台的上侧设置有切割单元,所述切丁台的上侧固定连接有支撑架,所述支撑架的内侧固定连接有送料筒,所述送料筒的右侧固定连接有液压缸,所述...
一种加热膜冲孔机
本发明公开了一种加热膜冲孔机,涉及加热膜加工技术领域,包括底座、冲孔台、支柱、固定座、升降机构和可换冲头装置;本发明中通过弹性垫可有效避免可换冲头装置压坏加热膜,确保冲孔过程的可靠性和稳定性,能满足加热膜多样化冲孔需求,提高了冲孔的效率;本...
一种张紧力稳定的多线切割单元及多线切割机
本发明涉及线切割机技术领域,提供了一种张紧力稳定的多线切割单元及多线切割机,多线切割单元包括承载架、第一收放线装置、第二收放线装置、切割线和安装在承载架上的四根罗拉辊;所述承载架的一端设有至少两个第一收放线装置,承载架的另一端设有至少两个第...
一种PVC管道生产自动配料控制方法和系统
本发明提供一种PVC管道生产自动配料控制方法和系统,涉及生产控制技术领域,所述方法包括:获取原材料的添加量,开启进料通道、振动器和气泵;称量料斗内的材料重量;对前一个控制周期的最终状态的进料量预测模型进行训练,获得当前控制周期的中间状态的进...
一种颗粒状塑料制品用集成型分装装置
本发明涉及塑料制品分装技术领域,公开了一种颗粒状塑料制品用集成型分装装置,包括箱体,箱体的内部倾斜固定设有外壳,外壳的内部转动设有筛分壳,筛分壳的内部两侧壁设有两组第一导向板,筛分壳的上部内设有若干滤孔,第一导向板上滑动设有推杆,推杆的一端...
一种塑料生产用原料粉碎设备
本发明涉及粉碎设备技术领域,具体涉及一种塑料生产用原料粉碎设备。输送分切机构,输送分切机构包括倾斜设置在机架上的机壳,且机壳上端设置有与机框相通的下料斗,机壳下侧连通有进料斗,机壳内部设置有传送机,传送机的输送带上间隔设置有分隔板。通过集成...
一种柔性传感器及其制备方法
一种柔性传感器及其制备方法,制备方法主要包括将第一磁性件嵌入介电层中,并将嵌入磁性材料后的介电层放入第二模具中,再将第二磁性件置于第二模具下方,将导电胶质油墨填满第二模具空隙,得到传感器第一传感层,并以同样的方式制备第二传感层,再将第一传感...
一种双材质滑块模具
本发明公开了一种双材质滑块模具,涉及模具技术领域,包括下模具、上模具、滑块机构、浇注管、控制机构、安装杆和检测机构,所述下模具顶部设有上模具,所述上模具内滑动连接有滑块机构,所述上模具顶部前后两端均固定连接有浇注管,且浇注管左端固定连接有压...
一种高精度模切贴合装置及自动贴合方法
本发明涉及一种高精度模切贴合装置及自动贴合方法,属于薄膜模切贴合技术领域,高精度模切贴合装置包括机体、滑移体、导向轮、展平机构和驱动件,所述滑移体设置有两个,两个所述滑移体相对滑动设置在机体上,两个所述滑移体位于柔性料带的相对两侧,所述导向...
一种爆珠泡罩及其制备方法和在自发热贴中的应用
本发明公开了一种爆珠泡罩及其制备方法和在自发热贴中的应用,涉及爆珠泡罩技术领域,爆珠泡罩结构包括:上层面料、中层芯料、底层面料;所述上层面料包括印花皮革、印花水刺布、白色水刺布、白色皮革、无纺布中任意一种;所述中层芯料由挖孔海绵和嵌于挖孔海...
一种超高水滴角9H可弯曲定型的曲面保护膜及生产工艺
一种超高水滴角9H可弯曲定型的曲面保护膜及生产工艺,其结构包括第一基材层、第二基材层以及设置在二者之间的UV定型层,第一基材层的上表面依次设置有硬化防刮层、底涂层、含氟防指纹层以及保护膜层。本发明通过硬化防刮层与含氟防指纹层的复合结构,可协...
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