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设备姿态矫正方法及装置
本发明提供一种设备姿态矫正方法及装置,涉及计算机技术领域,该方法包括:基于设备的IMU在第一IMU采样时刻和第二IMU采样时刻分别获得的设备姿态,确定设备的第一旋转量;基于第一IMU采样时刻、第二IMU采样时刻、第一旋转量以及设备的图像传感...
一种变电站无人机动态返航航线生成方法
本发明公开了一种变电站无人机动态返航航线生成方法,包括:S1、构建基于电压等级的双层安全区域:以P
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为中心构建安全长方体区域,该安全长方体区域底面为长度2r的正方形,安全长方体区域的高度为h
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空地协同的物资运输方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供了一种空地协同的物资运输方法、装置、电子设备和存储介质,属于路径规划的技术领域,该方法中,机器人到目标交接点的机器人时间代价与目标交接点对应的目标无人机到达目标交接点的无人机时间代价之间的差值最小,也就是目标交接点处的机器人和目标...
基于地面视角里程计的特种车辆车载组合定姿定位方法
本发明设计一种车辆定姿定位方法,尤其涉及一种基于地面视角里程计的特种车辆车载组合定姿定位方法,该方法包括:获取地面视角里程计的捕获数据,包括路面图像和IMU数据;基于SIFT的车用地面视角公路视觉里程计前端算法,对路面图像提取特征点,形成特...
一种接触网零部件异常发热无盲区测量的车载检测装置
本发明公开了一种接触网零部件异常发热无盲区测量的车载检测装置,涉及接触网检测技术领域。包括运营机辆和测温相机,运营机辆运行方向工作受电弓后侧安装有测温相机,测温相机上表面安装有固定挡板,固定挡板表面限位滑动安装有移动挡板,移动挡板两侧内部对...
一种共轴双桨驱动装置的推力及扭矩测试平台
本发明涉及动力测试装置技术领域,尤其涉及一种共轴双桨驱动装置的推力及扭矩测试平台,直线导轨固装在底座上,主体架滑动地安装在直线导轨上,且安装有拉压传感器,立柱固装在主体架上,伺服电机固装在立柱顶部,水平伸缩滑轨的两端分别固装有扭矩传感器支架...
基于数据分析的氦质谱检漏设备的故障预测和监控系统
本发明属于真空检漏技术领域,涉及基于数据分析的氦质谱检漏设备的故障预测和监控系统,包括:数据采集与预处理单元、数据库管理模块、数据分析模块、状态监控模块。本发明还公开了该系统的使用方法。本发明不仅可以显著提升氦质谱检漏设备的运行效率和可靠性...
一种多工位管体漏水试验系统
本发明涉及管体漏水检测技术领域,具体地说,涉及一种多工位管体漏水试验系统,其包括固定管和设置在固定管两侧的第一套管,第一套管上拆卸设置有固定板,固定板和第一套管之间形成有容纳槽,容纳槽内滑动设置有形变密封环,固定板外围开设有环形暂存腔,环形...
一种六面顶压机用密封检测方法及系统
本发明涉及密封检测技术领域,公开了一种六面顶压机用密封检测方法及系统,该方法包括:采集密封面的图像信息,根据图像信息初步得到密封面的完整性指数;在密封面安装压力传感器,启动六面顶压机,增加压力至设定压力值,采集压力传感器的压力信息,根据压力...
一种膜片联轴器的动态偏转角度检测装置
本发明属于联轴器动态偏转检测技术领域,具体公开了一种膜片联轴器的动态偏转角度检测装置,包括偏摆检测机构、滑动横移组件和底板,所述底板上设有驱动电机,所述滑动横移组件设于底板上,所述偏摆检测机构设于滑动横移组件上。本方案在膜片联轴器安装完成的...
一种重水堆装卸料机分离器活塞缸孪生监测系统及方法
本发明具体涉及一种重水堆装卸料机分离器活塞缸孪生监测系统及方法,属于液体泄漏测试技术领域。所述系统包括与实际工作中的装卸料机分离器活塞缸相同的至少一个对比样件,以及总控制器;装卸料机分离器和对比样件均与总控制器信号连接,总控制器控制装卸料机...
微波辐照消除黄土湿陷性阈值判定方法
本发明公开了微波辐照消除黄土湿陷性阈值判定方法,涉及数据预测更新技术领域,用于解决结构变化不显著时湿陷性控制效果评估手段不足的问题,通过采集湿陷性黄土样本并进行预处理,获取其初始物理信息数据,设置微波辐照实验条件,计算黄土在该条件下的湿陷系...
一种用于气体检测的采样装置
本发明公开了一种用于气体检测的采样装置,属于气体检测技术领域;其包括外壳,所述外壳内安装有采样组件,所述采样组件包括采样管,所述外壳固定连接有泵体,且泵体与采样管连通,所述外壳固定连接有进气管,且进气管与采样管之间固定连接有过滤箱,所述过滤...
一种具有拉伸性能检测功能的合金铸件用检测装置
本发明公开了一种具有拉伸性能检测功能的合金铸件用检测装置,本发明涉及金属拉伸试验机技术领域,该检测装置包括底台、控制面板、超声波探测仪、动态机构、拉伸机构和夹持机构,动态机构包括装配板和锁销机构,拉伸机构包括侧架和滑台,夹持机构包括楔形壳,...
一种可调节夹持力的电子织物强力机
本发明公开了一种可调节夹持力的电子织物强力机,涉及电子织物强力机技术领域,包括机台、控制系统、移动机构和检测机构,所述机台内底部右端固定连接有控制系统,所述机台顶部前端的左右两侧均固定连接有移动机构,所述机台顶部后端中心处固定连接有检测机构...
扫描电镜内固体推进剂力热耦合的高效原位测试装置
本发明涉及一种扫描电镜内固体推进剂力热耦合的高效原位测试装置,属于精密科学仪器与材料微观力学性能测试技术领域,解决目前扫描电镜的原位测试设备无法为发生大变形的固体推进剂试样构建稳定温度场的问题。本发明包括:力学加载组件,用于对固体推进剂试样...
一种模拟地震往复作用的全级配混凝土双向弯拉试验装置
本发明公开了一种模拟地震往复作用的全级配混凝土双向弯拉试验装置,包括框架组件,所述框架组件用于安置混凝土块且框架组件内设置有动力组件,所述动力组件用于驱动混凝土块往复移动,所述动力组件与框架组件设置有两组传动组件,所述传动组件用于控制框架组...
一种通过脉冲信号驱动红外LED灯的红外测油仪
本申请提供了一种通过脉冲信号驱动红外LED灯的红外测油仪,涉及检测技术领域,包括生成脉冲宽度调制信号,并基于脉冲宽度调制信号生成恒定峰值电流,驱动预设特征吸收波数的红外LED灯发出脉冲红外光。脉冲红外光穿过容纳有待测溶液的测量管后,接收透射...
农田氮素淋溶多参数传感器及检测方法
本发明涉及农田氮素淋溶多参数传感器及检测方法,农田氮素淋溶多参数传感器包括液体流通系统,所述液体流通系统包括用于获取土壤中溶液的土壤取水探头,以及接收溶液用于光学检测的检测流通器;光学检测系统,所述光学检测系统包括光源以及光谱仪;光源照射检...
一种联合原位多光谱和质谱的多相反应分析系统与方法
本发明公开了一种联合原位多光谱和质谱的多相反应分析系统与方法,属于多相反应原位监测技术领域,包括控制系统、反应系统和检测系统,所述反应系统包括模块化等离子体原位反应器和DBD放电装置,所述反应系统下方设置有可升降平台;所述检测系统包含同步原...
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