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一种五轴铣床
本发明公开了一种五轴铣床,涉及五轴铣床技术领域,所述工作台面的边侧设置有移动架,且移动架上设置有用于对工件进行夹持的工作模块,所述工作模块的下方转动设置有与外部供液组件相接的转动盒,且转动盒的下方贯通设置有对切削液体进行雾化的喷嘴,并且转动...
一种卡车配件铸造用工装夹具
本发明涉及铸造技术领域,本发明提供了一种卡车配件铸造用工装夹具,包括机体,所述机体顶面固定连接有加工平台,所述机体顶面设置有稳定机构,所述稳定机构底面设置有出料机构,所述机体顶面设置有清理机构;所述稳定机构包括有:电机、双向螺杆、支撑柱、夹...
一种用于半导体零件加工辅助定位装置
本发明提供一种用于半导体零件加工辅助定位装置,包括:支架,所述支架通过螺栓装配在半导体零件加工机床上;所述支架的中部转动连接有螺纹杆一,所述螺纹杆一外部螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的两侧均铰接有连接杆,所述支架前端贯穿嵌固有滑杆,所述滑杆的...
具有集成化握把的排渣型轴向射钉器
本发明涉及一种具有集成化握把的排渣型轴向射钉器,包括主套和握把总成,其特征是:握把总成包括中空的套管,套管套在主套后部外,主套后端连接有弹簧座;弹簧座后端和固定螺帽连接,固定螺帽将套管固定。本发明的有益效果在于:将原有的保护套和握把的结构进...
一种六自由度机械臂几何逆解计算方法
本发明涉及机器人控制与运动学领域,具体涉及一种六自由度机械臂几何逆解计算方法,包括以下步骤:S1、对机械臂结构进行分析,建立坐标系;S2、根据所建坐标系构建D‑H参数表;S3、确定机械臂末端位置;S4、求解坐标原点6在坐标系0的表示
一种扭转和盘曲聚合物驱动的自回弹刚柔耦合仿人机械手
本发明涉及一种扭转和盘曲聚合物驱动的自回弹刚柔耦合仿人机械手,包括五根手指、手掌、手指固定组件、手掌背部回弹线路组件、手掌心部驱动线路组件和手掌外壳,其中手掌通过手指固定组件将手指固定在手掌上端,手掌心部驱动线路组件用于驱动手指进行动作,手...
混凝土空心砖模具的制造和使用方法
本发明涉及一种混凝土空心砖模具,所述模芯定位板(2)与模芯(1)用螺栓组装在一起后,安装在砖机模芯升降过渡板上,然后将模芯(1)升降过渡板上升,将所述过模芯板(3)套入模芯中,用螺栓将过模芯板(3)固定在中间带孔的振动箱(65)上,在砖机的...
一种汽车密封条颗粒料输送装置
本发明公开了一种汽车密封条颗粒料输送装置,涉及汽车密封条颗粒料输送技术领域,包括底座、输送盒、储存罐和控制面板,所述底座上通过板件固定有输送盒,所述提升组件的内侧设置有散热组件,所述输送盒的左端连接有能够避免汽车密封条颗粒料堵塞的投料组件。...
一种全自动书册配页设备
本申请涉及书刊装订的技术领域,尤其是涉及一种全自动书册配页设备,包括配页机构,包括放置台,书贴整齐堆叠在放置台的顶面,书贴的一侧边缘伸出于放置台外部;分离机构,设置在书贴的底部,用于驱使最底层书贴凸出放置台的部分向下弯曲;出纸机构,包括夹纸...
一种集成定位销的板簧垫板装置
本发明涉及一种集成定位销的板簧垫板装置,包括垫板本体(1),其特征在于:所述垫板本体(1)采用尼龙PA6‑MC材料一体成型;所述垫板本体(1)的几何中心预埋有金属定位轴套(3),该定位轴套(3)的上端延伸形成用于连接板簧的定位孔(31),下...
一种基于摄像头式电控空气悬架控制系统
本发明公开了一种基于摄像头式电控空气悬架控制系统,包括车辆行驶信息采集单元,摄像头感知综合指标分析单元,摄像头式电控空气悬架控制模式选择单元,摄像头式电控空气悬架控制模式执行单元。车辆行驶信息采集单元用于采集车辆在行驶过程中的实时参数;摄像...
域控制系统、方法、车辆及设备
本申请涉及一种域控制系统、方法、车辆及设备,涉及车辆技术领域,域控制系统包括域控制器和高压控制器,域控制器,用于在车辆的电池系统处于低压上电模式的情况下,基于整车运行状态参数,判断电池系统是否满足高压阻断条件;其中,高压阻断条件用于禁止电池...
一种动力电池热管理控制方法、装置及电子设备
本申请涉及一种动力电池热管理控制方法、装置及电子设备,涉及电池技术领域,该方法旨在减少不必要的能耗,具体包括:获取动力电池当前时刻的荷电状态和温度;基于荷电状态和温度,确定动力电池在下一时刻的预估输出功率值;基于预估输出功率值和目标输出功率...
一种车载固定架
本发明公开了一种车载固定架,包括悬挂组件,所述悬挂组件包括底座,所述底座上设有连接组件;所述连接组件包括安装架,所述安装架的两侧均设有支架,并通过设有的紧固件将所述支架组装至所述安装架的两侧,以令所述安装架在两个所述的支架之间旋转;所述支架...
混合动力汽车的能量管理方法和系统
本申请涉及一种混合动力汽车的能量管理方法和系统,其中,该方法包括:获取目标车辆在当前能量分配策略下的实际驾驶工况数据;基于实际驾驶工况数据,对部署于目标车辆的第一学生模型进行动态优化,得到第二学生模型;第一学生模型是基于预先训练的教师模型进...
盒状件翻转装置
本发明属于输送装置技术领域,公开了一种盒状件翻转装置。该装置包括第一传送机构、第二传送机构、限位支架和旋转托板,限位支架内限定形成有弧状通道,烟盒能够从第一传送机构以水平姿态进入弧状通道,沿弧状通道进行输送,并以竖直姿态排出弧状通道进入第二...
自动贴标机构及视觉补偿方法
本申请公开了一种自动贴标机构及视觉补偿方法,涉及贴标技术领域,自动贴标机构包括平台、运动件、上料机器人、贴标机器人、第一相机、第二相机、第三相机和处理单元,放置于运动件上产品放置区内的待贴标产品,在第一工位下,通过第一相机可获取关于产品放置...
一种瓦楞纸包装箱
本发明提供一种瓦楞纸包装箱,属于纸箱技术领域,以解决现有技术的瓦楞纸箱由于箱体尺寸固定,导致在实际利用时造成空间浪费的问题,包括:由虚拟长方体相邻三个面构成的内盒体和外盒体,所述内盒体小于外盒体,所述内盒体的三个面形成有内顶点,所述外盒体的...
连体盖及瓶子
本发明涉及瓶盖技术领域,尤其涉及一种连体盖及瓶子。连体盖包括瓶盖和锁环,瓶盖被配置为旋拧安装于瓶体的瓶口,锁环被配置为转动卡接于瓶口的限位槽内。瓶盖包括一体相连的盖体和连接部,连接部的底部与锁环一体相连。盖体与锁环之间设置有第一断裂线,第一...
一种便于安装的散装物料输送机
本发明公开了一种便于安装的散装物料输送机,涉及物料输送机技术领域。包括机头,机头的一侧安装有机尾,机头和机尾通过螺丝拼接组成输送机的框架主体,机头和机尾上设置有物料输送机构、清扫机构、皮带张紧装置和清扫张紧装置,物料输送机构包括皮带、皮带电...
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