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  • 本发明公开了一种激光打孔设备用定位调整装置,涉及激光加工设备技术领域,包括机座、激光钻孔机构、滑动板、固定座、工件定位组件;转动连接于固定座内的转动环,转动环的环孔壁固接有多个耳块,耳块滑动地穿设有顶料杆,顶料杆由设于固定座的浮动组件驱动其...
  • 本发明公开了大口径不锈钢管道多焊炬同步焊接的变形实时补偿装置与工艺,涉及不锈钢管道焊接技术领域。大口径不锈钢管道多焊炬同步焊接的变形实时补偿装置与工艺,包括主体架,所述主体架的顶面设置有同步焊接组件,通过设置的同步焊接组件、使得通过控制器同...
  • 本发明涉及汽车内饰加工技术领域,公开了一种汽车内饰加工用一体化多功能工作台,包括加工台,所述加工台的内部设置有收集机构,所述收集机构包括过滤网,所述过滤网固定连接在加工台的内部后侧,所述加工台的内壁左右侧均固定连接有风机,所述加工台的内部后...
  • 本发明属于工件加工技术领域,尤其为一种基于铣床用的工件调节夹紧翻转装置,包括固定支架,所述固定支架的上表面开设有槽口,所述固定支架的内壁下表面设置有固定座,所述固定座的顶部四角螺纹连接有螺栓,所述固定座的顶部固定安装有电动液压推杆。电动液压...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种基于AI智能教学的人形机器人控制方法及系统。一种基于AI智能教学的人形机器人控制方法,包括以下步骤:S1:获取教室内的调度相关数据,并对所述调度相关数据进行数据预处理,获得预处理后的调度相关数据;S...
  • 本发明提供一种基于混合磁通电机的人形机器人关节模组,涉及人形机器人领域;包括定子轴的侧壁内部开设有多个沿其径向分布并沿其轴向延伸的散热槽,且定子轴的侧壁开设有多组导热孔组,多组导热孔组分别与多个散热槽一一对应,且每组导热孔组沿其轴向分布并与...
  • 本申请实施例涉及人形机器人技术领域,公开了一种人形机器人本体设计方法、设备、介质及产品。对人形机器人外观,以人体外观曲面为边界条件反向推导内部结构布局,采用皮肤‑骨骼‑肌肉分层耦合设计;对人形机器人骨骼,按人体23主关节类型配置异构混合关节...
  • 本发明提供一种可自由地俯仰回转的头颈结构及机器人,涉及机器人领域,该可自由地俯仰回转的头颈结构应用于机器人,其包括具有支撑杆的感知激光支撑件、深度相机、感知激光模块和用于调整该深度相机位置的位置调整构件。该位置调整构件包括内部具有中空结构的...
  • 本发明属于高压注浆机技术领域,公开了一种新型卫浴陶瓷立式四向开模高压注浆机,包括摆动注浆平台组件,设置在两个固定机架上,用于辅助注浆与退浆;三个压膜驱动组件,分别设置摆动注浆平台组件顶部与摆动注浆平台组件两侧,用于进行开合模;调节机构,设置...
  • 本发明给出了一种预制PCF板通用型模具装置。该装置包括模具底台、下封组件、顶旁板、底旁板、大旁板和小旁板。模具底台为不锈钢焊接壳体,其上端面与后端面开设贯通式拉结槽;下封组件包含水平下封板及固定于其上的限位扁管,沿底台长度方向紧密排布;顶旁...
  • 本发明涉及混凝土砼结构构件制造技术领域,公开了一种混凝土生产装置,包括底座、搅拌罐和调节座,搅拌罐设置于底座上方,且搅拌罐以可拆卸的方式安装于调节座上,调节座与移动组件相连,通过移动组件带动调节座进行横向和纵向的移动。本发明具有以下优点和效...
  • 本发明涉及一种骨水泥占位器模具,包括第一模具、第二模具和诱导薄膜,第一模具具有第一型腔,第二模具具有第二型腔,第二模具和第一模具合模后,第一型腔和第二型腔构成用于成型占位器的占位器型腔,诱导薄膜设在占位器型腔内,诱导薄膜的外侧面贴合占位器型...
  • 本发明涉及多工位自动同步注塑装置及应用方法,包括上模仁和下模仁,下模仁的中部设置有温度调节腔室,温度调节腔室内设置有温度调节液单元;下模仁上围绕温度调节腔室分布可拆卸设置有多个下注塑腔,上模仁上可拆卸设置有多个与下注塑腔一一对应的上注塑腔,...
  • 本发明涉及铝箔纸技术领域,特别涉及一种多层干法铝箔纸复合成型设备,包括支架、输送辊、限位辊、复合辊、平整装置、涂布装置和裁切装置;本发明能够解决现有技术对多层铝箔纸进行复合的过程中存在的以下问题:无法将铝箔纸展平,铝箔纸在压合过程中容易产生...
  • 本发明提供一种广告纸生产的覆膜设备,属于覆膜机技术领域,包括机体,所述机体的进料端安装有放料轴,所述放料轴上安装有防护膜;限制组件,所述限制组件设置于所述机体两侧处并与所述防护膜相适配,其包括设置于所述防护膜上方且两端分别位于所述机体两侧的...
  • 本发明涉及一种座椅系统的控制方法及系统、控制设备,座椅系统包括:座椅主体模块、座椅隐藏模块;座椅隐藏模块设置在座椅主体模块的正后方;座椅主体模块包括头枕、靠背、坐垫、升降电机、折叠机构和纵向旋转机构,座椅隐藏模块包括座椅隐藏盖板机构和座椅隐...
  • 本发明公开了一种内后视镜护罩与顶棚配合结构及汽车,涉及汽车内饰配件技术领域,包括内后视镜护罩、顶棚,所述内后视镜护罩与顶棚接触区域设有若干锯齿状凸台,所述内后视镜护罩通过锯齿状凸台与顶棚配合并形成设定干涉量,以减少内后视镜护罩与顶棚的接触面...
  • 本发明公开了一种混动车辆控制方法、装置及车辆和存储介质,该方法包括:获取车辆前方的道路信息和车辆当前的状态信息;根据道路信息确定车辆即将进入的目标行驶工况;在进入目标行驶工况前,基于道路信息和状态信息,对车辆的动力电池的荷电状态和能量模式进...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:在车辆处于上电状态的情况下,获取车辆的发动机的当前状态,并获取车辆中由发动机驱动的目标车桥对应的动态牵引力控制功能的当前状态,然后基于发动机的当前状态和动态牵引力控制功能的当...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、整车控制器及存储介质,属于车辆技术领域。该方法包括:获取当前车辆的传感器数据;基于传感器数据,通过目标深度神经网络,确定环境感知融合数据;基于环境感知融合数据进行障碍物检测,通过目标深度神经网络,得到障碍...
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