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机器人系统和校准方法
一种机器人系统,包括关节式机器人(1)、控制器(2)和光流传感器(20)。关节式机器人(1)包括通过旋转关节(5
j
)彼此连接的多个连杆(4
j
,j=1,6)。光流传感器(20)包括光传感器部分(21...
射频开关和可重构表面
本发明涉及一种用于可重构表面(200)的射频开关(100)。所述射频开关(100)包括第一存储锁存器(110),所述第一存储锁存器(110)用于接收数据位,并将所述数据位输出到FET(130)的栅极(136),所述FET(130)包括:漏极...
变异的处理方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了一种变异的处理方法、系统、设备及存储介质,方法包括:获取N种变异及N种变异与疾病的第一关系,其中,N为正整数;基于N种变异与疾病的第一关系从N种变异筛选出变异与疾病关系明确的M种变异,其中M为正整数;对M种变异进行第一分析,以获...
一种解旋酶及其制备方法和在高通量测序中的应用
提供了一种解旋酶、其制备方法及其在测序中的应用。该解旋酶的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示或与SEQ ID NO:1所示氨基酸序列具有至少50%、至少60%、至少70%、至少80%、至少85%、至少90%、至少95%、至少96%、至少...
微生物物种鉴定方法、系统、设备及介质
一种微生物物种鉴定方法、系统、设备及介质,所述方法包括:确定待鉴定样本中初步鉴定得到的微生物物种及对应的属;根据属于同一个属的微生物物种的丰度值,确定初步鉴定得到的所述微生物物种的真实性。通过同属内的物种的丰度值比对以确定微生物物种存在的真...
船舶、方法和燃料箱
本公开涉及一种用于船舶(10)的燃料箱(1)。燃料箱(1)包括气密的检修孔(2),该检修孔(2)设置在燃料箱(1)的上部上,并且构造成在燃料箱的使用位置从燃料箱(1)上方接近以提供通向燃料箱(1)的通路。燃料箱(1)是单壳燃料箱,并且包括设...
用于无参数峰值检测的经训练神经网络模型
本文公开了科学仪器支持系统以及相关的方法、计算设备和计算机可读介质。例如,在一些实施方案中,色谱仪支持装置可以包括:第一逻辑,该第一逻辑用于接收色谱图数据集;第二逻辑,该第二逻辑用于通过经由机器学习计算模型处理该色谱图数据集以确定拟合该色谱...
获取标签信息的方法及装置、设备、存储介质
本申请实施例提供一种获取标签信息方法及装置、电子设备,该方法包括:第一网络设备确定修正参数;所述第一网络设备基于所述修正参数,确定数据集中各个数据对应的标签信息;所述数据集和所述数据集中各个数据对应的标签信息用于训练第一模型。
一种帧内预测方法、视频编解码方法、装置和系统
一种帧内预测方法、视频编解码方法、装置和系统,对当前块进行帧内预测时,获取重建块对应的帧内预测模式,基于所述重建块对应的帧内预测模式进行当前块的帧内预测模式推导,其中,所述重建块对应的帧内预测模式根据所述重建块的重建样本确定。
空间滤波器预测方法、终端设备及网络设备
本申请提供了一种空间滤波器预测方法、终端设备及网络设备。该方法包括:终端设备测量第一空间滤波器集合;所述终端设备根据所述第一空间滤波器集合的测量结果,对第二空间滤波器集合进行空间滤波器预测;其中,所述第一空间滤波器集合与第一频段对应,所述第...
一种核酸扩增方法及其在测序中的用途
提供了一种核酸扩增方法、单链DNA多拷贝连环体及其用途。该方法包括将核酸与已知序列相连,获得待扩增核酸;以待扩增核酸中含有的已知序列设计引物对进行扩增连接反应,获得第一双链DNA多拷贝连环体。引物对的两条引物可以分别含有不同的酶切位点1和2...
无线通信的方法、终端设备和网络设备
本申请提供了一种无线通信的方法、终端设备和网络设备,终端设备在第一UCI中上报Q个TD基向量的索引,也即,第一UCI可以反映一段时间内的信道的时变特性,因此,网络设备可以基于第一UCI进行下行传输,从而有利于提升传输性能。该无线通信的方法,...
负压伤口治疗敷料
本公开涉及如本文所公开的NPWT敷料,包括背衬层、粘附性皮肤接触层和布置在背衬层和粘附性皮肤接触层之间的吸收性垫。背衬层包括联接部位,所述联接部位被配置为将敷料连接到负压源。吸收性垫有垫外边缘。背衬层和粘附性皮肤接触层延伸超过垫外边缘,形成...
用于对材料进行扇形折叠的折叠组件
一种用于对材料进行扇形折叠的系统包括低轮廓折叠器和高轮廓折叠器,该低轮廓折叠器和该高轮廓折叠器两者包括第一多个辊板和第二多个辊板,该第一多个辊板和该第二多个辊板相互交叉,以便对被设置在该第一多个辊板与该第二多个辊板之间的材料片材进行扇形折叠...
管理程序系统的操作系统域的故障状态监视装置
本公开涉及一种用于监视管理程序系统中的操作系统域的故障状态的监视装置。本公开涉及通过分配底层资源来在虚拟机环境中运行多个操作系统,以便使用构成多个不同类型的操作系统和控制/应用软件的操作系统层和硬件物理层的系统资源;在虚拟机环境中运行多个操...
用于通信的方法以及通信设备
提供了一种用于通信的方法以及通信设备。所述方法包括:第一通信设备接收第一指示信息;基于第一指示信息,第一通信设备在线训练用于通信的第一模型;其中,第一指示信息用于指示第一模型的在线训练策略。第一指示信息指示的在线训练策略可以用于指示在线训练...
车载充电装置和车载充电系统
本发明的车载充电装置和车载充电系统包括:能够与第一车辆的外部的交流电源连接的功率转换器,其将从所述交流电源输入的交流功率转换为第一直流功率;将输入的直流电压变压成第一电池的充电电压的电压转换器;控制所述电压转换器的电压转换控制部;和能够与所...
控制装置和控制方法
控制装置(10)是输出用于执行位置开闭控制的执行指令的装置,该位置开闭控制用于根据门的位置与用户的位置之间的位置关系来使门打开或关闭,该控制装置执行以下处理:存储表示用户从多个门中选择出的选择门的选择门信息和表示是否将位置开闭控制设为有效的...
用于生产再造烟草片材的方法
提供了一种用于生产再造压力成形烟草片材的方法。该生产方法具有:用于将第一液体原料引入混合器中的第一步骤;在该第一步骤之后,用于将至少包含烟草的粉末状原料放入该混合器中并将其与该第一液体原料混合的第二步骤;以及用于将在该第二步骤中混合的原料成...
DC充电系统
公开了被布置用于对用于电动采矿、工程机械或挖掘车辆的电池充电的一种DC充电系统。该系统包括一个或多个电力单元(10)和一个或多个充电器单元(20)。每个电力单元(10)被布置用于从外部电源接收电力并且用于将变换后的电力传输到至少一个充电器单...
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