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  • 本发明提供一种适用于电机端盖的抛光机构及抛光设备,抛光机构包括抛光组件和调节组件,抛光组件包括共轴的两个固定环和多个毛刷环及导向杆、第一弹性复位件,两个相邻毛刷环之间设置有第一弹性复位件;调节组件包括对应于多个毛刷环的多个格栅架和对应于每两...
  • 本发明提供一种打磨头及打磨装置,涉及打磨设备技术领域,打磨头包括安装套筒、弹性扩张筒、打磨砂纸和压紧件,安装套筒的一端设有连接头、另一端设有开口,安装套筒的侧壁上开设有贯穿至开口的第一条形槽;弹性扩张筒能够放入安装套筒内并与安装套筒相贴合,...
  • 本发明涉及机器人安全监管技术领域,具体公开了一种基于数字孪生的工业机器人的运行监控方法及系统,所述方法包括获取工业机器人的视觉信息,根据所述视觉信息构建并显示含有机器人模型的数字孪生模型;根据安装在工业机器人内部的传感器获取机器人的工作数据...
  • 本申请提供了一种姿态检测的机器人动作模仿方法、系统及存储介质,涉及图像数据处理技术领域,该方法包括:通过图像采集单元采集用户的姿态图像序列,进行姿态识别,获得识别姿态信息;对识别姿态信息和姿态图像序列进行模仿难度分析,获得模仿难度信息,其中...
  • 本发明公开了一种机器人的关节角度转换控制方法、系统及存储介质,涉及机器人控制技术领域,接收执行任务并确定关键位姿序列;引入弹性元件并构建串级伺服模块,执行基于静态量与动态量的一级解耦决策生成第一串级环,执行基于刚性量与弹性量的二级解耦决策生...
  • 本申请提供了一种机器人控制方法及装置、具有三种示教功能的工业机器人,属于机器人技术领域,该方法包括:获取机器人的当前工作模式;按照当前工作模式对应的运行轨迹信息控制机器人工作;其中,机器人具有多个工作模式,每个工作模式对应的运行轨迹信息是基...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,特别是涉及一种工业机器人的故障分析方法及系统,所述方法包括:根据给定工业机器人的行走数据信息获取若干第一临界倾倒角度,当最大第一临界倾倒角度与最小第一临界倾倒角度之差大于预设误差阈值时,将每一第一临界倾倒角度对...
  • 本发明涉及光伏清洁机器人技术领域,特别涉及一种光伏清扫侧臂及移动式侧臂清扫机器人。光伏清扫侧臂包括吊臂结构、平面连杆组件和清扫机构;吊臂结构设有第一牵引组件和第二牵引组件;第一牵引组件具有与清扫机构连接的第一牵引端,第二牵引组件具有与清扫机...
  • 本发明属于机械手夹爪技术领域,尤其是一种镜片装载机械手,现提出以下方案,包括基座,所述基座的底部固定连接有导轨,导轨的内部滑动连接有两个对称设置的夹持块,两个夹持块相远离一侧的底部均开设有纵向滑槽,两个纵向滑槽的内部均滑动连接有升降台,导轨...
  • 本发明涉及模切成型技术领域,具体公开了一种复合膜的模切成型装置及方法,包括:基座、辅助辊、压辊以及圆刀辊,辅助辊、压辊以及圆刀辊均设置在基座内,圆刀辊上设置有模切部,圆刀辊的内部沿其轴向方向等距设置有多个模切刀组;多个模切刀组均由模切环以及...
  • 本发明提供一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统,涉及预制梁养生管理技术领域。所述方法包括:环境数据模块,获取环境数据;启动设备模块,确定是否启动喷淋养生设备;预制箱梁数据模块,获取预制箱梁数据;预测移动速度数据模块,获得预测移动速度数据...
  • 本发明涉及流态固化土领域,具体涉及一种利用工程废弃渣土制备的流态固化土、设备及方法,包括干燥脱水预处理单元、渣土供料单元、胶结材料供料单元、外加剂供给装置、供水系统和搅拌混合装置,制备方法为:将初步脱水的渣土摊铺成均匀料层并送入多段控温的带...
  • 本发明涉及模压发泡技术领域,尤其涉及一种超临界模压发泡设备。该超临界模压发泡设备包括支撑台、控制组件、模压发泡组件与气源组件,支撑台放置于地面上,控制组件安装于支撑台的顶部一端,模压发泡组件包括下模具组件、上模具件与液压组件,下模具组件包括...
  • 本发明涉及EPP(发泡聚丙烯)生产制造技术领域,公开了EPP发泡工艺参数优化方法,该方法包括:实时监测温度场和压力变化,判断热力学状态是否偏离预设窗口;偏离时构建多物理场耦合模型评估气泡生长动态失衡风险,通过多源传感数据融合与频域分析识别微...
  • 本发明涉及塑料挤出机技术领域,公开了一种塑料包装件加工用挤压设备,包括:挤出机构、断裂处理机构以及收卷机构;所述挤出机构包括挤出筒主体、连接于挤出筒主体端部的薄膜挤出头以及驱动源;所述断裂处理机构包括防护壳体、图像获取单元、弯曲折叠组件、热...
  • 本发明涉及资源再生技术领域,尤其涉及一种双向挤压的金属废料自动压饼生产线及其控制方法,其生产线包括依次连接的预处理单元、输送称重单元、聚料与推料单元、双向挤压成型单元和出料单元;且预处理单元、输送称重单元、聚料与推料单元和双向挤压成型单元均...
  • 本发明公开了一种基于复合材料的抗冲击航空玻璃层压制备方法,本发明涉及航空玻璃制造技术领域,选取航空玻璃基板清洗后制金字塔形微米凸台阵列,沉积过渡层并接枝偶联剂,三层组装后真空热压,经边缘处理、涂层及循环处理等得成品,本发明的优点在于:通过在...
  • 本发明申请涉及太阳能电池制造技术领域,具体是涉及一种便于太阳能电池片定位的丝网印刷设备,包括机架、印刷组件和调整台;调整台上设置有定位组件,定位组件包括导向机构和两个第一定位单元,导向机构包括导向件和匹配件,通过印刷组件的竖直滑动带动第一定...
  • 本发明涉及丝印机技术领域,具体涉及一种线路板加工用丝印装置。切换机构,切换机构包括对称设置在两侧移动架之间的电动滑轨,两侧电动滑轨的滑块之间设置有横梁,横梁上对称安装有气缸,且横梁上还对称滑动穿设有推动架,推动架与相邻气缸的伸缩端相连,推动...
  • 本发明公开了一种组合阀及高压油箱,涉及汽车零部件技术领域。其中,组合阀包括上盖、上壳体、下壳体、充油控制阀芯和排气阀芯。上壳体具有积液腔、导向腔一、导向腔二和排气管。积液腔的上端连接上盖,排气管连通积液腔。导向腔一和导向腔二的上端连接积液腔...
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