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组合阀及高压油箱
本发明公开了一种组合阀及高压油箱,涉及汽车零部件技术领域。其中,组合阀包括上盖、上壳体、下壳体、充油控制阀芯和排气阀芯。上壳体具有积液腔、导向腔一、导向腔二和排气管。积液腔的上端连接上盖,排气管连通积液腔。导向腔一和导向腔二的上端连接积液腔...
自动驾驶的轨迹预测方法、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种自动驾驶的轨迹预测方法、设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域,在获取目标车辆的车辆采集信息和行驶导航信息的基础上,通过使预训练的视觉语言模型处理车辆采集信息和行驶导航信息,输出多模态联合特征;进而,使原始轨迹预测模...
一种车厢对接器
本发明公开了一种车厢对接器,包括圆弧板、滑轨、插接板、球头件、缓冲弹簧、齿轮和旋转阻尼器,所述滑轨一端端面通过所述缓冲弹簧与所述滑槽内一端端壁相互连接,两个所述侧导槽之间滑动安装有插接板,所述齿轮通过连接轴连接在两个所述旋转阻尼器之间。本发...
基于追踪和通信距离约束下的高速列车群组控制方法
本发明公开了一种基于追踪和通信距离约束下的高速列车群组控制方法,涉及高速列车安全运行方法技术领域。所述方法包括如下步骤:建立高速列车在平衡状态下的动力学模型,基于该动力学模型,构建高速列车的误差系统模型;考虑列车运行间距的约束条件,并设定列...
一种基于潜伏式AGV的BMS成品下料周转料车
本发明涉及周转料车技术领域,公开了一种基于潜伏式AGV的BMS成品下料周转料车,包括料车本体,料车本体内滑动穿设有多个料盘,料车本体的底壁上设置有十字刻线,十字刻线上贴有用于供外部潜伏式AGV进行视觉定位的二维码,料车本体的底壁上还设置有与...
一种脚踏踏板结构
本发明涉及一种踏板,特别涉及一种脚踏踏板结构,解决了脚踏踏板模块化设计的问题。包括踏板本体,所述踏板本体由至少踏面板、踏板主架和连接副架三个部分组成。所述踏面板抵靠在踏板主架与连接副架顶面且通过紧固件一固定装配。所述踏板主架与连接副架之间又...
一种基于智能无人船用海洋测绘设备
本发明公开了一种基于智能无人船用海洋测绘设备,属于海洋测绘技术领域,包括测绘设备主体,以及用于搭载测绘设备主体的智能无人船,智能无人船的顶部设置有收放卷机构,收放卷机构上缠绕有用于提升测绘设备主体的曲直状态可切换的多节铰接链;智能无人船的中...
一种龙舟船体拼接与装配专用设备
一种龙舟船体拼接与装配专用设备,包括底座,安装在底座上的辅助装置,与底座滑动连接的支撑装置,以及固定装置;辅助装置包括滑动安装在底座上的弧形调节板,用于带动弧形调节板移动的动力装置一,滑动安装在弧形调节板上的安装座,滑动且弹性安装在安装座上...
一种全自动蛋托分离装箱设备及其控制方法
本发明涉及装箱设备技术领域,尤其涉及一种全自动蛋托分离装箱设备及控制方法,包括机架,蛋托上料机构配置为存储倒立放置的蛋托堆并将其输送至蛋托分离位置;蛋托分离移载机构配置为从存储状态的蛋托堆中分离单个蛋托并转移至传送等待位置;蛋托传送等待机构...
穿带贴标机械手及其贴标的方法
本发明公开了一种穿带贴标机械手及其贴标的方法,包括机械手,所述机械手上设置有贴标组件和旋转机构,贴标组件包括吸盘和折叠气缸,吸盘吸取标签卡片,折叠气缸相对设置于吸盘两侧,驱动吸盘旋转以将标签卡片对折,旋转机构驱动贴标组件旋转至对应位置;机械...
一种填充封口机用包装设备
本发明公开了一种填充封口机用包装设备,涉及包装设备技术领域,包括输送机支架,输送机支架上安装有纵向的链板输送机,还包括送袋控制机构、包装袋随动开口控制机构、包装袋吸附机构、包装供料机构、包装袋排气闭口机构和封口设备,送袋控制机构包含有控制盒...
一种黑茶自动包装设备及方法
本发明涉及自动化包装设备技术领域,提供一种黑茶自动包装设备及方法,包括机架,还包括:斜向桌面,安装在机架的顶部;包装袋,由连续排列的包装袋通过易撕线连接组成,且包装袋设置在斜向桌面顶端前部;输送组件,安装在斜向桌面的顶端前部,用于实现包装袋...
一种新能源电池用储藏运输箱
本发明符合电池运输技术领域,特别是一种新能源电池用储藏运输箱。包括有箱体,所述箱体固接有上安装板,所述上安装板设置有第一气体通道,所述上安装板安装有上气囊,所述箱体固接有限位架一和限位架二,所述限位架一和所述限位架二共同安装有下安装板,所述...
储罐用密封结构及其施工方法
本发明属于工程元件技术领域,尤其涉及储罐用密封结构及其施工方法。本发明提供了一种储罐用密封结构,包括:支撑龙骨;若干遮挡片,其四周边缘倾斜向下弯折,以插入支撑龙骨上端;若干连接组件,所述连接组件适于与支撑龙骨和遮挡片抵接;其中,所述连接组件...
一种食品包装悬挂输送装置
本发明公开了一种食品包装悬挂输送装置,涉及食品包装技术领域,包括支撑柱,所述支撑柱的顶部固定安装有支撑杆,所述支撑杆的底部固定安装有环形滑轨,所述环形滑轨的顶部固定安装有固定架,所述固定架的底部安装有驱动组件,所述支撑柱的外侧固定安装有连接...
农业用粮食刮板输送机
本发明提供农业用粮食刮板输送机,涉及刮板输送机技术领域。该农业用粮食刮板输送机,包括侧板与导向底板,侧板内侧设置有撑位轮,撑位轮外表面套接有拖动链条,撑位轮外侧设置有张紧装置。该农业用粮食刮板输送机,通过在刮板组件下方设置滚轮,使刮板组件在...
一种粉末状食品传送装置
本发明公开了一种粉末状食品传送装置,涉及食品加工技术领域,包括输送筒组件,所述输送筒组件的一侧设置有进料组件,所述进料组件的一侧设置有风力循环机构,所述进料组件的另一侧设置有送料机构;该一种粉末状食品传送装置通过设置风力循环机构、送料机构等...
一种蔬菜加工输送装置
本发明公开了一种蔬菜加工输送装置,包括两个安装桶,所述安装桶内腔转动安装有两个传送带;还包括清理机构,用于清理传送带表面的蔬菜;所述清理机构包括两个喷头,两个所述喷头固定安装在安装桶内腔且位于传送带底部,两个所述喷头一端共同固定连接有第一连...
一种防堵结构及给煤机
本发明公开了一种防堵结构及给煤机,涉及给煤机技术领域,包括安装在机体上方的进料管,所述机体远离进料管的下方连接有可供煤料落料的下料管。该防堵结构及给煤机,通过分隔机构和升降杆调节分隔板之间的间距,并且分隔板可以上下升降,改变煤料的流通面积,...
一种多规格工件自适应夹持装置
本发明涉及工件运转技术领域,具体为一种多规格工件自适应夹持装置,其包括:上料辊道,包括辊道机构和托举机构;夹爪,包括夹爪基座、滑动设置在夹爪基座上的两夹体和多组升降销机构,每组升降销机构包括对称设置在夹爪基座上的两升降销模块和两限位器,升降...
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