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一种角阀装配生产线及其装配角阀的工艺
本发明涉及角阀装配技术领域,特别是指一种角阀装配生产线及其装配角阀的工艺。其中,本发明的生产线包括工作台上依次设置的阀芯组装模块、阀体测试模块、手轮组装模块和转移模块。工作时,阀体在阀芯组装模块中由第一转盘承载而依次进入阀芯锁紧单元、扭力测...
一种人形机器人手臂
本发明涉及机械手技术领域,该一种人形机器人手臂,包括肩部壳体,所述肩部壳体下部转动设置有大臂壳体,大臂壳体顶部固定安装有固定环,大臂壳体下部转动设置有肘部壳体,肘部壳体底部转动设置有小臂壳体,小臂壳体内部设置有一号旋转驱动机构,本发明通过联...
面向复杂操作任务的双臂机器人运动规划方法和系统
本发明公开了一种面向复杂操作任务的双臂机器人运动规划方法和系统,将双臂机器人碰撞检测解耦成双臂自碰撞检测和环境障碍物,构建面向高自由度双臂机器人的碰撞距离学习框架,使用成对碰撞距离学习模型实现双臂机器人高精度自碰撞检测,使用碰撞距离推理学习...
一种异构机械臂协同作业方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种异构机械臂协同作业方法、系统、设备及介质,涉及机械臂控制技术领域,方法包括:通过固定相机标定确定异构机械臂基坐标系与相机坐标系的对应关系,构建虚拟协同坐标系。在该坐标系下确定待抓取物的空间位姿及抓取点位,生成机械臂抓手的目标...
一种基于滑轨生产装配的智能化控制方法及系统
本发明公开了一种基于滑轨生产装配的智能化控制方法及系统,包括控制第一机械臂抓取滑轨待装配部件;以预设角度拍摄包含待装配部件的目标图像,并提取目标图像中待装配部件的多个定位特征点像素坐标;基于定位特征点像素坐标与预设参考像素坐标的差值,计算待...
一种智能制造组装生产用工业机器人
本申请涉及生产制造设备的技术领域,特别是涉及一种智能制造组装生产用工业机器人,包括龙门架,龙门架上开设有滑动槽,滑动槽内转动穿设有驱动轴,滑动槽内滑动设置有滑动块,滑动块上设置有机械臂,机械臂的下端设置有夹持件,夹持件包括机械臂一端转动设置...
一种三自由度机械手腕及机器人
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种三自由度机械手腕及机器人,其中,三自由度机械手腕包括:固定基座;旋转支座,旋转支座设有三个,并呈三角对称设置在固定基座的一侧;活动基座,活动基座与固定基座间隔且相对设置;铰接支座,铰接支座设有三个并分别设...
蒸压加气混凝土生产线用蒸养釜
本发明属于加气混凝土加工技术领域,公开了蒸压加气混凝土生产线用蒸养釜,其技术要点是:包括釜箱,所述釜箱表面设置有箱门,所述釜箱内腔设置有多组并列分布的承载环,所述承载环内侧壁四周分别开设有固定槽,所述固定槽内转动安装有多组并列分布的承载辊,...
一种多束碳纤维螺旋环向缠绕与编织一体化设备
本发明属于碳纤维缠绕与编织设备技术领域。为了解决多束碳纤维缠绕设备功能单一、制品范围小的问题,提供了一种多束碳纤维螺旋环向缠绕与编织一体化设备,此设备包括支撑机构、驱动齿轮系、编缠一体运动机构和集束机构,驱动齿轮系配置为驱动编织头组件进行编...
一种聚氯乙烯复合膜及其制备方法
本发明涉及高分子材料技术领域,提出了一种聚氯乙烯复合膜及其制备方法。一种聚氯乙烯复合膜,包括自上至下依次设置的2~6层聚氯乙烯层,2~6层聚氯乙烯层的原料各自独立地包括以下重量份的组分:聚氯乙烯100~110份、增塑剂53~60份、稳定剂1...
力矩平衡装置、转台和飞行器
本发明公开了一种力矩平衡装置、转台和飞行器。属于飞行器技术领域,该力矩平衡装置包括:电机、输出轴、第一谐波传动器、第二谐波传动器和平衡飞轮,电机包括定子和转子,输出轴与转子相连,第一谐波传动器的第一柔轮与定子相连,第二谐波传动器的第二柔轮与...
一种基于机器视觉的车载触摸屏贴膜设备
本发明公开了一种基于机器视觉的车载触摸屏贴膜设备,包括:屏幕输送机构,所述屏幕输送机构包括机台以及设置于机台上的带式输送组件,所述带式输送组件用于将上料侧的待贴膜屏幕向取放料工位输送,以及将取放料工位处的已贴膜屏幕向下料侧输送。本发明,通过...
一种海运用防盐雾包装箱
本发明公开了一种海运用防盐雾包装箱,属于包装箱技术领域。本发明包括第一箱体和设置在第一箱体内部的第二箱体,第二箱体内放置待运输产品。第一箱体包括第一顶板、第一底板和多块第一侧板,第一顶板、第一底板和多块第一侧板围接形成封闭箱体。第一侧板上沿...
LED背板检测用输送设备及其工作方法
本发明属于输送技术领域,具体涉及一种用于易碎薄板的输送装置,尤其涉及一种LED背板检测用输送设备及其工作方法。本输送设备通过调节第一输送侧板和第二输送侧板之间的距离以实现输送设备的宽度调节,进而适配不同宽度规格的LED背板,同时,设置的屏蔽...
一种食品检测输送装置
本发明属于输送装置领域,具体的说是一种食品检测输送装置,包括输送组件、检测组件,所述检测组件包括支撑架;所述支撑架外壁安装有摄像头;所述输送组件包括一对架体;所述架体一侧固接有安装板;其中一个所述架体的另一侧固接有第一电机;一对所述架体之间...
一种食品加工输送装置
本发明公开了一种食品加工输送装置,包括安装架,所述安装架内腔转动安装有传送带;还包括清洁机构,用于对传送带表面进行清洁;所述清洁机构包括压板,所述压板固定安装在安装架内腔,所述安装架内腔转动安装有第一清洁辊和第二清洁辊,所述第一清洁辊和第二...
一种食品生产用无尘加工输送设备
本发明涉及食品生产技术领域,具体为一种食品生产用无尘加工输送设备,包括升降控制机构,所述升降控制机构的前侧设置有倒料机构,所述升降控制机构的前侧顶部固定连接有倒料通料组件,所述升降控制机构的前侧底部固定连接有上料台,所述上料台的前侧设置有无...
一种基于圆筒仓的感应式多岔口落料装置
本发明涉及骨料落料技术领域,尤其涉及一种基于圆筒仓的感应式多岔口落料装置,包括料架组件、活动连接在料架组件上的输送组件、连接在输送组件上的支架组件以及活动连接在支架组件上的送料组件。本发明通过开设有倾斜坡面的储料管来使得在重力作用下的进入储...
一种SCF模组加工用Z型叠料机
本发明提供了一种SCF模组加工用Z型叠料机,包括有机架,机架上设置有承接组件可两组可转动的驱动盘,机架上设置有驱动两组驱动盘交替反向转动的驱动机构,驱动盘上设置有压紧单元,压紧单元包括有通过连接机构设置在驱动盘上的安装杆,通过连接机构将驱动...
一种船用绞车缆绳自适应调整装置
本发明提供一种船用绞车缆绳自适应调整装置,涉及船用设备技术领域。该船用绞车缆绳自适应调整装置,包括定位外壳与缆绳,定位外壳,定位外壳下端设置有第一联动组件,第一联动组件表面设置有下位支架。该船用绞车缆绳自适应调整装置,通过设置上位支架与下位...
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