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  • 本发明公开了一种基于模型预测的并联混动系统主动减振控制方法,旨在利用电机提供主动补偿转矩抑制混合动力系统的扭振问题。本方法包括以下步骤:一、建立考虑发动机转速,电机转速和车轮转速的三自由度扭振模型;二、将扭振模型离散化并建立预测模型;三、以...
  • 本发明提供一种全品规条烟包装机,包括异形烟包装线、制式烟包装线和垛叠烟传送带,异形烟包装线上设有异形烟传送带和双侧推机构,异形烟传送带上设有异形烟压烟装置和拨烟定位装置,拨烟定位装置设置在异形烟传送带的出烟口的端部,异形烟压烟装置安装的位置...
  • 本公开涉及煅后焦装袋技术领域,本公开提供了一种煅后石油焦成品装袋装置,装袋装置包括机架和冷却模块、筛分模块和装袋模块,冷却模块包括设置在机架上的壳体,壳体具有第一进料口和第一出料口;第一转轴转动设置在壳体内部;螺旋叶片设置在第一转轴上,螺旋...
  • 本发明涉及冷链物流技术领域,且公开了冷链物流用可调节式临时存放设备,包括底座,所述底座的内部安装有移送组件,且移送组件的一侧设置有传动组件,所述传动组件的上端设置有传送定位组件。该冷链物流用可调节式临时存放设备,通过设置的传送定位组件、传动...
  • 本发明公开了一种高强度防腐型钢衬四氟储罐,包括钢壳仓、加强环、四氟内衬、防结晶结构和顶盖结构;本发明在钢壳仓内壁喷涂并固化有聚四氟乙烯涂料,并且在钢壳仓内侧和四氟内衬之间设置了氟橡胶,通过弹性材料吸收热胀冷缩产生的应力,减少内衬开裂风险,同...
  • 本申请涉及一种智能水桶更换机器人系统,包括移动模块和多个控制模块,所述系统还包括:机架;舵机,设置在机架上;拨筒装置,与舵机连接;递送装置,活动连接在机架上,递送装置与拨筒装置连接,水桶设置在递送装置上并与拨筒装置接触;其中,舵机运转带动拨...
  • 本发明公开了一种板材的抓取运输设备,涉及板材加工技术领域,包括龙门框架、提升机构和抓取机构,龙门框架内侧设置有提升机构,滚筒台呈水平布置,升降模块输出端与滚筒台连接,抓取机构包括Y轴移动模块、Z轴移动模块、吸盘架、管材、吸盘和过压感应器,Y...
  • 本发明适用于建筑工程技术领域,提供了一种用于叠合板底板的吊钉,所述吊钉包括:底座具有第一端面;连接件固设于所述底座,所述连接件远离所述底座一侧具有与第一端面平行的第二端面,所述第二端面设有螺纹孔,所述连接件还设有第一通孔和第二通孔,所述第一...
  • 本发明公开了一种基于流态优化的亚硝氮快速富集方法、废水低碳脱氮系统及应用,该方法通过MBBR的流体动力学调控,精准诱导反应器内部形成适宜AOB生长和亚硝氮积累的微环境,使处理后的水中含有丰富的亚硝氮,将出水口进一步连接反硝化生物脱氮工艺或厌...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,具体为一种污水处理曝气池曝气设备及其方法,包括曝气池以及安装于其一侧的曝气机,且曝气机的输出端连接有供气体分流的多个分气管,以及多个位于曝气池内底部的沉底管,且沉底管的顶部连通有多个微孔曝气头,还包括输水壳,其设...
  • 本发明提出了一种基于渔业养殖的用水处理工艺,包括如下步骤,步骤一、将水产养殖过程中的养殖水融入沉淀池中;步骤二、将步骤一的养殖水通入底部铺满活性泥的处理池中;步骤三、让经过活性泥处理的养殖水通入厌氧消化池内;步骤四、将经过厌氧消化处理的养殖...
  • 本发明涉及滚动轴承技术领域,尤其是一种基于高寿命滚动主轴轴承热处理工艺,包括以下步骤:首先,通过工作人员将一组承载组件放置在基盘的上端,且承载组件位于转盘外侧的一个槽口内腔,随后将需要进行淬火的多组轴承部件套放在承载组件的定位组件外侧;与现...
  • 本发明提供了一种新型耐蚀抗变色仿金铜铝合金及其制备方法,所述新型高耐蚀抗变色仿金铜合金的成分按重量百分比为Al2‑8wt.%,Ni1‑4wt.%,Fe0.7‑3.4wt.%,Sn0.4‑2.4wt.%,Si0.1‑0.5wt.%,In0.2...
  • 本发明提供一种水刺无纺布及其制造方法,涉及无纺布技术领域,水刺无纺布包括上层纤维网、下层纤维网和微胶囊颗粒;多个微胶囊颗粒设置在上层纤维网与下层纤维网之间;上层纤维网与下层纤维网通过水刺加固为一体;微胶囊颗粒包括外壳,外壳能够在受到摩擦剪切...
  • 本发明涉及皮具加工技术领域,公开了一种皮具卷边缝纫装置,包括底座,所述底座的顶部一侧固定连接有用于对卷边皮具进行缝纫的卷边缝纫机,所述卷边缝纫机的一侧设置有用于对碎屑以及绒毛进行去除的收集组件,所述收集组件包括固定连接在卷边缝纫机上用于对碎...
  • 本发明公开了一种面料的含浸装置及其含浸方法,具体涉及面料含浸领域,该装置包括含浸箱,含浸箱的内部安装有浸液箱,浸液箱上设有承载座,承载座上安装有收卷机构和放卷机构,且放卷机构位于收卷机构的一侧,收卷机构上安装有冲液座,浸液箱与承载座之间设有...
  • 本发明涉及编织带整平设备领域,具体为一种提花编织带去应力熨烫整平拉伸设备,包括底座,还包括:底座上设置有用来对编织带进行传送张拉的牵引张拉机构;底座上设置有用来对编织带进行熨烫的熨烫机构,牵引张拉机构对编织带进行传送张拉的同时驱动熨烫机构对...
  • 本发明公开了一种具有抗菌防静电功能纤维纺织面料生产用梳理装置,本发明涉及纺织面料生产技术领域。包括转轴,转轴的外侧固定连接有转筒,转轴的数量有两个,两个转轴以通孔为中心在垂直方向上对称设置,转筒的外侧固定连接有凸块,凸块的数量有多个,多个的...
  • 本发明涉及农作物秸秆饲料化处理技术领域,公开一种基于二次升压的蒸汽爆破水稻秸秆制浆的方法,S10原料预处理:将水稻秸秆粉碎至3‑5cm的条状结构;S20除铁及水分调节:对粉碎后的秸秆进行除铁处理,并将含水率调节至25%‑50%;S30初次升...
  • 本发明属于土木工程结构加固技术领域,具体涉及一种基于高强钢筋与UHPC分段浇筑的钢筋混凝土梁加固方法及形成的加固结构。本发明针对既有钢筋混凝土梁加固需求,通过原混凝土梁的梁体预处理(表面清理、钻孔植筋)‑高强钢筋布筋(形成加固筋系)‑UHP...
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