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一种应用于退化环境的LiDAR-惯性-视觉融合SLAM切换定位方法
本发明涉及移动机器人定位领域,具体为一种应用于退化环境的LiDAR‑惯性‑视觉融合SLAM切换定位方法。本方法通过安装在移动机器人上的单目相机、惯性测量单元以及激光雷达组成的多传感器系统,获取图像、角速度与线加速度、以及稠密空间点云等原始测...
基于惯性导航的多水下平台协同定位组网方法及系统
本发明涉及导航技术领域,具体公开基于惯性导航的多水下平台协同定位组网方法及系统,该方法包括:协同定位组网计算端口首先实时提取各水下平台惯性器件的定位执行数据,评估其定位执行质量指标,判定定位执行状态,并上传至协同定位组网区块链进行协同管理。...
无人机航线的地形高程生成方法及装置
本申请公开了一种无人机航线的地形高程生成方法及装置,涉及无人机巡检技术领域,包括:在航迹点处将无人机的预规划航线分割为多个航线段;基于当前航线段执行航线高程规划步骤,直至遍历所有航线段,得到各航线段的地形高程,以确定无人机航线的地形高程;其...
智能体路径规划方法、装置、设备及介质
本发明涉及智能体技术领域,提供一种智能体路径规划方法、装置、设备及介质,方法包括:获取智能体的起始位置、目标位置和环境地图;根据智能体的起始位置、目标位置和环境地图,利用基于预留重分配的自适应窗口式分层合作A算法,进行路径搜索,得到智能体的...
一种码头车辆最快行驶路径搜索方法和装置
本发明公开了一种码头车辆最快行驶路径搜索方法和装置,所述方法包括基于有向图,路口对应的Actor存储并获取对应的备选路径清单;根据驶入车辆消息和/或车辆驶出消息动态刷新密集量涨落时序记录清单和特征组合计数记录清单;获取车辆路径规划指令,并从...
天空地水一体化水文监测系统
本发明涉及水文数据测量技术领域,尤其涉及一种天空地水一体化水文监测系统。所述系统包括以下模块:天基监测模块、空基监测模块、地基监测模块、水基监测模块以及水文预警模块;具体地,通过卫星平台巡查水文监测区域并采用点阵式监测地形高度数据;通过无人...
一种基于超声波计量的自适应滤波方法及超声波计量设备
本发明涉及燃气超声计量技术领域,公开了一种基于超声波计量的自适应滤波方法及超声波计量设备,自适应滤波方法包括:将上行回波信号延时预设时间,生成上行回波参考信号,将下行回波信号延时预设时间,生成下行回波参考信号;分别将上行回波信号和下行回波信...
一种用于校准超声波身高体重测量仪的装置
本发明提供了一种用于校准超声波身高体重测量仪的装置,属于测量的技术领域,包括外框、内框、砝码台、内框驱动组件、砝码台驱动组件和调重组件;砝码台包括顶板、支撑管和底板;顶板和底板通过四根支撑管连接;砝码台由砝码台驱动组件驱动沿内框上下移动;内...
基于相位调控的傅里叶变换光谱设备及光谱检测方法
本发明提供了一种基于相位调控的傅里叶变换光谱设备及光谱检测方法,涉及光谱测量技术领域。该傅里叶变换光谱设备包括:光源模块,用于提供检测光;分光镜,用于将检测光分束为第一扫描光和第一参考光;扫描模块,用于在第一扫描光中引入与光频率线性相关的相...
宽带高集成毫米波复相关接收前端
本发明提供宽带高集成毫米波复相关接收前端,涉及微波辐射计技术领域。本发明的高集成宽带毫米波复相关接收前端包括:内部设置有隔腔的一体化壳体以及集成布置在隔腔中的毫米波接收前端、中频滤波放大、分布式频综合成、模拟复相关处理及电源控制,其中,分布...
大热惯红外系统的响应漂移修正装置及其修正方法
本发明涉及红外辐射测量领域,尤其涉及一种大热惯红外系统的响应漂移修正装置及其修正方法,方法包括在大热惯红外系统内的各个光学结构上分别设置温度传感器;将大热惯红外系统置于不同环境温度中,利用定标黑体对其进行辐射定标测量;将温度传感器在不同环境...
轮毂测温装置、轮毂加热设备及其测温方法
本申请涉及轮毂加工技术领域,尤其涉及一种轮毂测温装置、轮毂加热设备及其测温方法,轮毂测温装置包括:固定座,用于与目标平台固定连接;驱动装置,与固定座固定连接;定位座,与固定座活动连接,且与驱动装置的输出轴固定连接,以靠近或者远离位于目标平台...
一种基于多级压缩变形的电容式传感器及其制备方法
本发明属于传感器技术领域,具体公开了一种基于多级压缩变形的电容式传感器及其制备方法,该电容式传感器包括上电极层、下电极层;上电极层与下电极层之间设有可变形波纹结构,可变形波纹结构包括三个结构相同的变形区域;变形区域内设有三个空腔,三个空腔内...
基于微机械加工的曲面薄膜压力传感器及其制造方法
本发明涉及微机械加工技术领域,具体涉及基于微机械加工的曲面薄膜压力传感器及其制造方法,包括硅基座、覆盖于硅基座上方的敏感薄膜结构,以及键合于敏感薄膜结构上方的玻璃盖板,敏感薄膜结构具有非球面轮廓,厚度沿径向呈梯度分布,表面集成有压阻式敏感元...
适用于应变桩动力检测中的锤冲力测量方法及系统
本发明涉及锤冲力测量的技术领域,具体涉及适用于应变桩动力检测中的锤冲力测量方法及系统,所述方法包括:在实测冲击信号中识别指示主能量区间的目标信号区间;对目标信号区间中各个时刻的信号幅值进行分析,得到时域干扰数据;获取第一能量中心频率以及第二...
单晶硅压差传感器功能验证测试设备
本发明涉及传感器测试技术领域,具体是涉及单晶硅压差传感器功能验证测试设备,包括连通切换机构、低压管和高压管,通过将低压管和高压管分别接入不同压力源,可精确控制高、低压输入,满足差压传感器的全量程测试需求,并通过连通切换机构能够模拟工业现场中...
一种基于多光谱成像的化工储罐泄漏智能监测装置
本发明公开了一种基于多光谱成像的化工储罐泄漏智能监测装置,涉及化工安全监测技术领域,包括动态多光谱采集机构;动态多光谱采集机构包括滤光片轮多光谱采集组件及安设在其外部的防爆壳体,通过使得12个对应不同泄漏介质特征波长的滤波器,结合滤光片的角...
防爆阀气密性检测方法及气密性检测装置
本申请适用于防爆阀检测技术领域,尤其涉及防爆阀气密性检测方法及气密性检测装置,该方法包括:获取检测信息;基于检测信息对防爆阀进行气密性检测,第一检测装置实时获取第一检测信息,第二检测装置实时获取第二检测信息;其中,第一检测信息用于反映密封装...
一种基于卫星精密定位技术的大叶片全尺寸静载挠度测量装置与方法
本发明提供了一种基于卫星精密定位技术的大叶片全尺寸静载挠度测量装置及方法。该装置包括高精度定位模块、供电模块、通讯模块、测量装置开关及连接组件。定位模块通过多频段定位天线接收卫星信号,结合多频段卫星信号处理单元实现厘米级动态定位;通讯模块包...
一种篮球板用抗冲击试验设备
本发明涉及篮球板的冲击试验的技术领域,尤其是涉及一种篮球板用抗冲击试验设备,包括测试主架和待检测的篮球板,所述测试主架一端上侧安装有对篮球板拆卸固定的安装结构,测试主架另一端上侧设置有导向结构,测试主架上侧设置有冲击球,冲击球穿过导向结构内...
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