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用于检测孔径光阑轴向定位的成像系统和方法、以及包括成像系统的光刻设备
本公开涉及用于检测孔径光阑轴向定位的成像系统和方法、以及包括成像系统的光刻设备。根据本公开的用于检测孔径光阑轴向定位的成像系统可包括:集光透镜;聚光透镜;设置在集光透镜与聚光透镜之间的孔径光阑,其中孔径光阑包括标记单元;以及布置在所述聚光透...
相移分数傅里叶变换的离轴数字全息相位重建方法及装置
本发明涉及数字全息测量领域,尤其涉及一种相移分数傅里叶变换的离轴数字全息相位重建方法及装置,方法包括获取含有物体信息的离轴数字全息图;将离轴数字全息图移动一个像素,获得移相后的离轴数字全息图;对两个离轴数字全息图进行差分,获得不含直流分量的...
一种基于振动反馈的机械臂姿态稳定调节方法
本发明涉及农业机器人运动控制技术领域,具体涉及一种基于振动反馈的机械臂姿态稳定调节方法,包括以下步骤:S1:实时采集机械臂末端执行器的振动信号;S2:对振动信号进行频域分析和幅值‑相位分解,提取机械臂在X/Y/Z轴方向上的振动特征参数;S3...
基于行为克隆与分层强化学习的多UUV协同围捕策略
本发明公开了基于行为克隆与分层强化学习的多UUV协同围捕策略,涉及UUV集群围捕技术领域。其具体步骤包括:建立坐标系,并初始化各项物理参数;部署UUV集群;建立基于粘性羔羊涡的三维洋流模型,模拟现实水下环境的动力学特性获得位置控制方程;将U...
橡胶制品液压成型模具快速温控补偿方法与系统
本发明属于压模温度调节技术领域,本发明公开了橡胶制品液压成型模具快速温控补偿方法与系统;方法包括:基于橡胶胶料入模前的关键物性参数对橡胶制品液压成型模具执行动态温控分区策略,形成N个温控子区域;将N个温控子区域与实际布设在模腔内的温控执行元...
一种微重力-常空气环境下空间智能飞行机器人电气系统
本发明提供一种微重力‑常空气环境下空间智能飞行机器人电气系统,属于机器人电气系统领域。为解决传统电气系统难以适用于机器人内部小空间的集成需求,且在微重力环境下自然对流缺失,缺少额外散热的问题。本发明包括电源模块、感知导航模块、中心控制模块、...
车机电源管理方法、集成式的车机系统以及车辆
本申请提供了一种车机电源管理方法、集成式的车机系统以及车辆,其中,该方法包括:在车机系统的当前工作模式下,电源管理单元获取唤醒源信号或状态切换信息,并根据唤醒源信号或状态切换信息确定车机系统的目标工作模式,将车机系统的当前工作模式调整至目标...
移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质
本发明公开了一种移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质,所述移动机器人的控制方法包括在进入新控制周期时,获取移动机器人与目的地的实际剩余位移和理论剩余位移;根据所述实际剩余位移和所述理论剩余位移,计算时间缩放系数;基于时间缩放系数以及移...
基于机器视觉的擦窗机移动控制方法及相关装置
本发明涉及机器视觉技术领域,公开了一种基于机器视觉的擦窗机移动控制方法及相关装置,该方法包括:对窗户表面进行多光谱图像采集和超像素分割,得到脏污区域概率图;对脏污区域概率图进行多光谱特征融合和清洁路径规划,得到擦窗机移动轨迹;基于擦窗机移动...
一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统,涉及无人机控制领域,为解决现有编队中的无人机应对模型不确定性和多源干扰时,难以确保高的鲁棒性、安全性及可靠性的问题。包括:步骤1:考虑到无人机在穿越狭窄通道飞行时所面临的外部气流...
水下磁耦合推进器智能控制方法及系统
本申请涉及水下推进技术领域,公开了一种水下磁耦合推进器智能控制方法及系统。该方法包括:通过霍尔传感器阵列检测磁耦合单元磁场,得到磁通密度分布数据;根据磁通密度分布数据建模永磁体阵列磁滞特性,得到磁滞补偿参数;将磁滞补偿参数输入磁场遗传算法优...
基于AI的美术教学素材云空间资源管理系统
本发明涉及电数字数据处理技术领域,公开一种基于AI的美术教学素材云空间资源管理系统,包括:通过素材潜能转化模块将原始美术素材转换为包含矢量轮廓、色彩基元及灰度引导图的参数化种子数据,并关联轻量级渲染规则集;即时响应引擎基于交互参数调用渲染规...
增强视觉舒适度的自适应显示缓冲系统及方法、介质
本发明提供了一种增强视觉舒适度的自适应显示缓冲系统及方法、介质,从离屏显示缓冲区获取原始显示数据;根据原始显示数据生成编码向量,并根据所述编码向量进行内容特征评分;根据内容特征评分和用户的注视方向修改原始显示数据的内容特征,其中,内容调节器...
一种基于Wasserstein距离和贝叶斯汤普森采样的编译器协同优化方法和系统
本申请提供了一种基于Wasserstein距离和贝叶斯汤普森采样的编译器协同优化方法和系统,包括:基于预设优化阶段映射列表确定决策顺序,将优化空间构建为分层决策结构;遍历分层决策结构,根据汤普森采样逐层选择最优子节点,生成候选配置;基于候选...
一种资源打包与部署方法、产品、设备及介质
本发明公开了一种资源打包与部署方法、产品、设备及介质,涉及云计算与人工智能技术领域,包括:将AI应用依赖的结构化资源转换为标准化YAML格式的目标结构化资源,对AI应用依赖的非结构化资源的分块路径进行存储并生成元数据索引;根据目标结构化资源...
含注意力机制的深度学习处理器架构系统及应用方法
本申请公开了一种含注意力机制的深度学习处理器架构系统及应用方法,主要涉及处理器架构技术领域,用以解决传统架构由主机处理器执行导致负荷过高、注意力机制与处理器计算单元分离、架构设计复杂的问题。包括:注意力机制参数实时计算单元包括:输入序列模块...
数据处理功能的测试方法及装置、程序产品、存储介质
本申请实施例提供了一种数据处理功能的测试方法及装置、程序产品、存储介质,该方法包括:从存储设备的目标区域中存储的目标数据中确定出测试数据,其中,目标数据为对存储设备进行数据目标处理功能后所得到的数据,目标区域中存在预先设置的异常情况;触发存...
监控指标自适应全流程处理方法及系统
本发明属于数据处理技术领域。提供了一种监控指标自适应全流程处理方法及系统,获取采集对象的监控指标元数据,将所述监控指标元数据格式化处理后进行存储,每间隔设定时段后,根据新采集到的监控指标元数据对存储的数据进行更新;对更新后的指标元数据进行归...
基于数据流的埋点可视化验证方法、装置及其可读存储介质
本发明提出了一种基于数据流的埋点可视化验证方法、装置及其可读存储介质,通过埋点采集服务获取用户APP交互数据,经压缩编码后传输至采集服务,解析过滤异常数据并添加时间戳、地理信息等属性后转发至Kafka;利用流式服务基于广播状态对数据进行设备...
基于大模型的代码错误修复方法及系统
本发明涉及大模型应用技术领域,公开了基于大模型的代码错误修复方法及系统,方法包括:布设若干个编码专用大模型并初始化模型评分;持续监听目标程序的错误日志,获取当前错误信息,并在代码仓库中拉取与当前错误信息对应的错误代码文件;构建代码修复提示词...
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