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用于前照灯的封闭罩的接纳部件、组件、用于机动车的前照灯以及用于更换封闭罩的方法
本发明涉及一种用于机动车的前照灯(100)的封闭罩(2)的接纳部件(1),所述接纳部件至少包括承载框架(11)和密封元件(12),其中,所述承载框架(11)具有用于与封闭罩(2)建立粘接连接(3)的第一连接装置(13)和用于与前照灯(100...
一种车辆的控制方法、装置、车载通信终端及车辆
本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、车载通信终端及车辆,涉及车辆技术领域,能够满足车内人员的情感需求,从而提升驾驶体验。其中,车辆的控制方法包括:接收来自终端的情感互动类消息;根据情感互动类消息确定对应的情感互动模式,情感互动模式为...
一种雨刮控制方法及装置
本发明公开一种雨刮控制方法及装置,通过在所述第一雨刮及所述第二雨刮处于刮雨模式下,获取所述第一雨刮及所述第二雨刮的位置信息;根据所述第一雨刮及所述第二雨刮的位置信息,从所述第一雨量传感器及所述第二雨量传感器中确定目标传感器;获取所述目标传感...
一种电子机械制动缓解间隙控制方法、系统及存储介质
本发明涉及一种电子机械制动缓解间隙控制方法、系统及存储介质,该方法包括:S1:控制电机转动;S2:在电机霍尔传感器状态稳定时将当前电机的霍尔数记为第一电机霍尔数;S3:计算电机初始位置的霍尔数;S4:基于电机初始位置的霍尔数对电机进行夹紧力...
后桥制动模块及车辆
本申请提供一种后桥制动模块及车辆,涉及车辆技术领域。其中,后桥制动模块包括两个阀组件、两个后桥制动组件和第一检测件。当车辆后桥涉水时,第一检测件可检测到车辆后桥处于涉水状态,这样可通过向控制腔室内输入气体,使控制腔室内的气压大于第一预设气压...
挂车制动模块及车辆
本申请提供一种挂车制动模块及车辆,涉及车辆技术领域。其中,挂车制动模块包括阀组件、挂车制动组件和第一检测件。当车辆的挂车涉水时,第一检测件可检测到车辆的挂车处于涉水状态,这样可通过向控制腔室内输入气体,使控制腔室内的气压大于第一预设气压,且...
一种电动汽车的横纵向复合避撞控制方法
本发明提供了一种电动汽车的横纵向复合避撞控制方法,包括基于自车、障碍车和道路信息通过在Frenet坐标系下进行横、纵向轨迹解耦规划,得到横向及纵向候选轨迹簇;采用改进Lattice算法对横向及纵向候选轨迹簇实施轴向独立约束优化,对优化后的横...
一种自动驾驶选道控制方法、装置及车辆
本发明公开了一种自动驾驶选道控制方法、装置及车辆,所述方法包括:采集车辆前方道路信息以及定位;若根据车辆前方道路信息以及定位信息确定车辆行驶至节点关联道路的情况下,获取当前车辆的行驶状态参数以及车道指针数据,其中,行驶状态参数包括方向盘转角...
车辆防滑控制方法及装置
本申请提供一种车辆防滑控制方法及装置。该方法包括:对车辆前方路面的路面类型进行感知识别,确定每个车轮的感知附着系数;基于动力学模型进行估算,确定每个车轮的利用附着系数;根据每个车轮的感知附着系数和利用附着系数,确定每个车轮的防滑控制使用附着...
一种路面附着系数的估计方法和设备
本申请公开了一种路面附着系数的估计方法、装置及设备,方法至少包括:基于车辆的行驶数据确定车辆当前的目标行驶阶段,目标行驶阶段用于指向车辆的运动状态的变化;基于目标行驶阶段在多个估计方式中确定用于路面附着系数估计的目标估计方式;基于目标估计方...
车辆控制方法、电子设备以及存储介质
本申请提供一种车辆控制方法、电子设备以及存储介质,该车辆控制方法包括:在车辆处于自动驾驶模式时,确定车辆是否有驾驶风险;若确定车辆有驾驶风险,向驾驶员发出报警信号;响应于接收到驾驶员针对所述报警信号反馈的语音指令,根据所述语音指令对车辆进行...
一种车钩缓冲装置
本发明提供一种车钩缓冲装置。该钩缓装置采用密接式车钩,车钩包括钩头和与钩头一体的钩柄,钩柄上设置有第一通孔;钩尾框包括主体部和与主体部一体的框体部,所述主体部用于连接车钩,设置有第二通孔;缓冲单元安装在所述框体部;其中,所述第一通孔设置有橡...
一种车钩吊挂结构
本发明提供一种车钩吊挂结构和车辆。车钩吊挂结构,包括车钩和吊挂组件;吊挂组件包括弹性单元,具体的,弹性单元包括对称安装在车钩延伸方向两侧的第一弹性件和第二弹性件;第一弹性件和所述第二弹性件能够适配安装至车钩同侧的车体;其中,当车体与所述吊挂...
一种基于高效永磁同步电机的长续航新能源观光车
本发明公开了一种基于高效永磁同步电机的长续航新能源观光车,其包括:储物仓壳体,所述储物仓壳体的内部设置有储物仓,所述储物仓的外表面固定连接有橡胶挡板,所述储物仓壳体的内部贯穿有加强筋,所述加强筋的下端外表面固定连接有车身壳体,所述车身壳体的...
一种基于羽流成像反馈的卫星动态热控方法
本发明提出了一种基于羽流成像反馈的卫星动态热控方法,属于航天器热控技术,利用多谱段CMOS成像采集推力器启动过程的等离子体羽流辐射场分布,由此反演对应的等离子体参数和流场速度分布,通过高速总线送入热控模块,以此判断热流分布,并对比阈值集与历...
一种具有高分离时间稳定性的抗高过载连接分离装置
本发明提供一种具有高分离时间稳定性的抗高过载连接分离装置,包括基座、上框架、下框架、串联肘节机构、电磁锁紧机构、固定件、转接件、始端互联件和末端互联件;所述基座分别与上框架和下框架连接,固定件分别与上框架和下框架连接,形成稳定框架;所述电磁...
一种基于氢燃料电池的增程式垂直起降固定翼无人机
本发明公开了一种基于氢燃料电池的增程式垂直起降固定翼无人机,包括无人机本体以及设置于无人机本体内部的增程式供电系统,增程式供电系统包括高气态氢气瓶、压力阀门、锂电池、氢燃料电池、DC‑DC稳压模块、电动无刷涡轮风机和FCU系统控制模块,高气...
一种避开雷达的量子低空飞行器
本发明公开了一种避开雷达的量子低空飞行器,属于无人机技术领域,包括:无人机,无人机的四角均固定安装有连接臂,四个连接臂的上表面均固定安装有无刷电机,无刷电机的外表面套装有冷却机构,冷却机构的散热端位于顶盖与无人机的上表面之间,顶盖固定安装在...
一种单电机驱动的全周排气碟形飞行器及其控制方法
本发明涉及一种无人飞行器,具体涉及一种单电机驱动的全周排气碟形飞行器及其控制方法,碟形飞行器包括:飞碟体顶部设进气口,飞碟体侧面设环状喷嘴;供电控制模块设于飞碟体内部且与驱动电机、进气调节模块和喷嘴调节模块电连接;驱动电机设于飞碟体内部且输...
一种封口机真空泵站组及控制系统
本发明公开了一种封口机真空泵站组及控制系统,包括泵站箱,泵站箱顶部安装有吸音箱顶,泵站箱内形成有箱内仓,泵站箱前后内壁均安装有侧固梁,侧固梁前方设置有供气汇流导管,侧固梁上固定偶数根垂直架梁板,箱内仓中安装有泵组,箱内仓内表面安装有线盒框,...
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