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一种轻量化智能藤壶清理机器人
本发明涉及船舶清洁技术领域,更具体的说,尤其涉及一种轻量化智能藤壶清理机器人,包括:底盘、第一电机;所述驱动轮固定在悬架结构上,且驱动轮通过万向转轴与差速器连接;所述吸附系统设置在底盘的中间位置;所述加强支架固定在底盘中间位置的上方;所述第...
一种十字齿固桩架平台组装建造方法
本发明公开了一种十字齿固桩架平台组装建造方法,其包括以下步骤:S1:提供第一固桩架、第二固桩架、第三固桩架、第四固桩架和多个平台层;S2:勘划固桩架安装检验线;S3:安装第一固桩架和第二固桩架;S4:将平台层组装形成多个平台安装片体后依次吊...
一种水下排烟安全烟囱
本发明公开了一种水下排烟安全烟囱,包括烟囱管道、呼吸阀、文丘里管道和水泵,所述呼吸阀包括烟气接口、空气接口和混合出口,所述烟气接口与烟囱管道连接,空气接口用于与大气连接;所述文丘里管道包括收缩段、喉部和扩张段,收缩段与混合出口连接,水泵与喉...
一种低空飞行的防摔无人机
本发明属于无人机技术领域,且公开了一种低空飞行的防摔无人机,包括机体、旋翼、安装架以及固定在安装架上的视觉采集设备,所述机体的顶部开设有安装腔,所述安装腔的内部套设有压紧组件,所述安装腔的内部弹性连接有弹性存储组件,所述弹性存储组件和压紧组...
一种人体数字化展示用存储装置
本发明公开了一种人体数字化展示用存储装置,属于存储运输技术领域,包括存储盒,所述存储盒内设有散热组件;所述散热组件包括均匀开设在存储盒侧壁上的散热孔,所述存储盒内滑动安装有支撑板,所述支撑板的顶壁上固定安装有蜂窝状的缓冲垫,所述支撑板的底壁...
一种导轨式可移动立体仓
本发明公开了一种导轨式可移动立体仓,涉及立体仓库技术领域;而本发明包括两个移动导轨,移动导轨上滑动设有移动导座,且四个移动导座的顶端固定安装有移动支架,移动支架的内侧设有配合使用的送料机构,且移动支架的顶端固定安装有与送料机构配合使用的润滑...
一种用于猪饲料生产的传输装置
本申请公开了饲料加工设备技术领域的一种用于猪饲料生产的传输装置,包括传送带、分料机构和识别模块,传送带上均布有多根斜齿,传送带的支架上固定连接有开口刀;分料机构包括支撑架,支撑架上固定有接料斗,接料斗的底部滑动连接有分料板,分料板上设有多个...
一种煤矿井下煤炭转载点堆煤监测方法、系统以及设备
本说明书实施例公开了一种煤矿井下煤炭转载点堆煤监测方法、装置及设备。该监测方法可以包括:获取安装于煤炭转载点处的多模态数据采集系统针对第一煤料采集的第一数据;将第一数据进行滤波处理,得到第二数据;根据第二数据中第一摄像头采集的图像信息,判断...
一种上料机构及上料方法
本发明公开了一种上料机构及上料方法,上料机构包括进料组件、错位组件、检测组件、抓取校正组件、定位输出组件以及控制器,错位组件位于进料组件的下游,检测组件的检测端位于错位组件的上方,控制器能够根据初始方向控制抓取校正组件的输出端进行预设旋转或...
基于AGV机器人的装卸货系统、方法、设备及存储介质
本发明提供了基于AGV机器人的装卸货系统、方法、设备及存储介质,其中,系统包括:一装卸小车机器人,包括:一可驶入货箱内部的AGV底盘和一装卸货机器人,装卸货机器人的机械臂向AGV底盘的前端伸出并可基于AGV底盘转动;以及一拖链输送线,拖链输...
一种易抛放的自动式缆绳绕线锥台及绕线方法
本发明公开一种易抛放的自动式缆绳绕线锥台及绕线方法,涉及缆绳绕线设备技术领域。绕线锥台包括:锥形收卷辊,由底座和圆周阵列的翅片构成锥台结构,其锥形表面实现缆绳单层均匀缠绕;排线架设于锥台轴向侧方引导缆绳排布;旋转台通过驱动机构带动锥台旋转;...
一种线缆收放设备
本发明公开了一种线缆收放设备,包括支撑壳体、固定机构、收线机构、放线机构和张力调节机构,固定机构包括液压杆、压块、两个圆板和卷筒,张力调节机构包括竖向调节机构和压紧轮,支撑壳体的内腔左右两侧分别安装圆板,两个圆板之间转动安装卷筒,支撑壳体的...
一种防损快速装夹起吊工具
本发明属于机械技术领域,具体涉及吊具,特别为一种防损快速装夹起吊工具,包括起吊轴,起吊轴前端面固定安装有压板,起吊轴前部滑动安装有压紧环,压板上对称开有两个第一弹簧安装孔,第一弹簧安装孔内装配有第一弹簧和穿设有拉杆,拉杆前端压缩第一弹簧、其...
一种水解制氢系统及水解制氢方法
本发明提供了一种水解制氢系统及水解制氢方法,涉及绿氢生成技术领域。本发明提供的水解制氢系统包括:真空处理单元,用于对系统进行真空预处理;反应制氢单元,用于容纳水解催化溶液及金属活性固废进行水解制氢反应;固废加料单元,用于向反应制氢单元中加入...
一种水热法合成纳米硅酸铁的方法
本发明提供一种利用水热法合成纳米硅酸铁的方法。本发明以Fe(NO
3
)
3
·9H
2
O和Na
2
SiO
3
·5H
2
O为...
一种分离四氯化锆和四氯化铪的方法
本发明涉及锆铪分离技术领域,具体而言,涉及一种分离四氯化锆和四氯化铪的方法。所述的分离四氯化锆和四氯化铪的方法,包括以下步骤:(a)将含有粗四氯化锆盐、碱金属氯化盐的混合体系进行第一加热处理,得到第一混合体系;(b)将粗四氯化锆气通入至所述...
一种二维磁性MnO纳米片及其制备方法和用途
本发明提供一种二维磁性MnO纳米片及其制备方法和用途。所述二维磁性MnO纳米片的形貌包括三角形形貌和/或四边形形貌。本发明的制备方法中提出双前驱体(锰单质和锰的化合物)为Mn的反应前驱体,在含氧氛围内经过化学气相沉积可控的制备得到了具有上述...
一种回收系统及其回收工艺
本发明涉及一种回收系统及其回收工艺。该回收系统包括由上游至下游依次连通的蒸发器、初馏塔、共沸精馏塔、成品回收塔;其中,所述蒸发器,用于将废稀释剂转变成所述废稀释剂蒸汽,所述废稀释剂蒸汽包括气态PGMEA和气态PGME;所述初馏塔,用于对所述...
一种用于海水淡化的盐差能-透平耦合能量回收装置及工作方法
本发明属于海水资源利用技术领域,公开了一种用于海水淡化的盐差能‑透平耦合能量回收装置及工作方法,装置结构分为第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室、第五腔室,包括第一腔室进水口、第一腔室出水口、第一腔室进水轴承、第一腔室叶轮、第一腔室实心轴...
一种生物菌活性材料及其制备方法与应用
本发明公开了一种生物菌活性材料及其制备方法与应用。所述生物菌活性材料的原料包括按照质量百分比计婢的如下组分:生物活性填料20‑50%、制氧填料5%‑20%、麦饭石10‑30%、陶瓷粒0‑30%、石英砂0‑30%、磷酸铝水泥5‑20%、减水剂...
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