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  • 本申请提供了一种攀爬装置、清洁机器人及攀爬方法,举升机构包括第一驱动器、举升组件和举升连接件,第一驱动器通过举升组件与举升连接件相连,举升连接件连接清洁主机,平移机构设置于装置基座,平移机构驱动举升机构沿着平移轨迹往复运动。当清洁机器人遇到...
  • 本发明提供一种多功能取石网篮及其应用。多功能取石网篮包括网篮帽、外鞘管、网篮、连管和手柄,网篮帽设置在外鞘管的头端外部,网篮和连管置于外鞘管的内部,网篮的头端与网篮帽的尾端相连,尾端与连管的头端相连;连管经外鞘管的尾端插入至外鞘管的内部,连...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及基于人工智能的关节科手术穿刺导航系统,系统包括信息采集模块、信息处理模块、穿刺区域定位模块、三维拟合与路径规划模块和可视化与交互模块,所述信息采集模块,用于获取关节镜图像;所述信息处理模块,用于运行图像增...
  • 本发明提供了木兰脂素在制备抗HCMV药物中的应用,系列生物学实验表明,木兰脂素单独处理HCMV体外宿主细胞‑人胚肺二倍体成纤维细胞WI‑38在20 μM的浓度范围内都没有明显细胞毒性;木兰脂素可以显著缓解HCMV感染细胞引起的细胞病变效应;...
  • 本发明提出了雷帕霉素或其衍生物的新用途。本发明提出了雷帕霉素或其药学上可接受的盐、酯、前药或代谢产物在制备药物中的用途,所述药物用于预防或治疗过敏性鼻炎。通过实验发现,雷帕霉素可显著改善过敏性鼻炎模型小鼠的多种症状。它能有效缓解小鼠鼻腔扩张...
  • 本申请涉及烫伤药物的技术领域,具体公开了一种组合式治疗烫伤药物及其制备方法以及应用。一种组合式治疗烫伤药物,所述治疗烫伤药物的原料包括如下重量份的组分:蚯蚓粉10~20份、菜籽油35~45份。一种组合式治疗烫伤药物的制备方法,包括以下步骤:...
  • 本发明公开了一种外用组合物,所述外用组合物含有中药组合物,所述中药组合物包括蛇床子、苦参、白鲜皮;所述外用组合物可在制备调控血液中神经肽和/或组胺浓度降低的调控剂中应用。可将本发明的所述外用组合物作用于发生瘙痒的皮肤目标区域,可调控血液中P...
  • 本发明提供的一种治疗过敏性鼻炎膏剂配方及其制备方法,涉及中药制剂技术领域,包括以下原料制成:白芷、辛夷、牛蒡子、地肤子、荆芥、防风、细辛、鹅不食草、炒苍耳子、麻黄、桔梗、麸炒苍术、生蔓荆子、菊花、生黄芪;本发明中的白芷、辛夷、细辛、鹅不食草...
  • 本发明提供一种抗菌促上皮再生的术后创面再生水凝胶制剂及其制备方法,该制剂由壳聚糖季铵盐、胶原蛋白、抗菌复合物溶液、血管生成及表皮修复活性载体、交联剂和溶剂组成,其中抗菌复合物通过中草药发酵液与抗菌多肽复配,交联剂选用京尼平或乙二醇二缩水甘油...
  • 本发明公开了一种靶向抑制巨噬细胞焦亡的小分子前药共组装纳米药物及其制备方法和应用。本发明的靶向抑制巨噬细胞焦亡的小分子前药共组装纳米药物的制备方法包括如下步骤:S1、制备Pu‑ID前药;S2、制备MPID NPs:称取Pu‑ID前药、双硫仑...
  • 本发明公开了一种巨噬细胞膜包被的仿生无载体纳米药物及其制备方法和应用。本发明的仿生无载体纳米药物的制备方法:S1、制备PR@PBNPs:采用纳米沉淀法将葛根素PR和普罗布考PB制备成无载体自组装纳米药物PR@PBNPs;S2、制备MPR@P...
  • 本发明涉及一种双级电解与光触媒消毒设备及方法,包括一级电解消毒箱和二级光触媒循环消毒箱,一级电解消毒箱和二级光触媒循环消毒箱之间设置有输液管,输液管用于将一级电解消毒箱内部的水输送至二级光触媒循环消毒箱的内部,一级电解消毒箱和二级光触媒循环...
  • 本发明属于杀菌装置技术领域,具体涉及一种瓶胚杀菌装置,包括可偏转的探头式光源、探入式光源、探头偏转控制结构和吊臂转动结构,所述探入式光源安装在可偏转的探头式光源上,所述探头偏转控制结构设置在探入式光源上方,所述探头偏转控制结构贯穿探入式光源...
  • 本发明涉及滤清器的技术领域,具体公开了一种锁扣式香薰件以及带有该锁扣式香薰件的滤清器。锁扣式香薰件包括:至少一个扣座,设有朝向上凸起的第一卡块,第一卡块的一侧形成开口朝上的第一卡槽;香薰盒,设有用于放置香薰的香薰放置腔,香薰盒的端部设有扣件...
  • 本发明公开了一种射波刀影像追踪定位方法,涉及射波刀影像技术领域,为了解决患者进行射波刀治疗时治疗效果不佳以及治疗结果无法及时获取的问题。本发明通过智能化治疗流程也提高了治疗效率,缩短了患者接受治疗的时间,实时监控治疗设备的运行状态以及患者的...
  • 一种消防炮联动控制方法,该方法的运行依靠各个消防炮内安装的控制模块以及一个控制主机,各个消防炮的控制模块通过通信单元与控制主机连接,在消防炮内设有压力传感器,压力传感器通过通信单元与控制主机连接,各个消防炮的坐标信息存储在控制主机内;通过控...
  • 本申请提供了一种球场批量捡球服务机器,涉及球类训练器械领域。该机器包括底座、行走机构、拾球运球一体机构、集球容器及保护面板,其中拾球运球一体机构包括拾球舌、拨球及运球档条、传送带装置及运球空腔,所述拾球舌和拨球及运球档条的组合被设置为当前撞...
  • 本发明公开了一种废气净化塔,属于气体过滤技术领域,包括塔体、多个填料笼和清淤机构,其中,塔体的底部一侧和顶部分别设置有进气管和出气管;多个填料笼设置在塔体内并沿塔体轴向逐层分布,填料笼内填充有散装填料;清淤机构设置在填料笼与塔体内壁之间,用...
  • 本发明属于膜处理技术领域,一种除病毒中空纤维膜的制备工艺,S1、铸膜液制备:将25wt%PVDF溶解于二苯甲酮,加入6wt%载银分子筛(银含量9.7%),升温至220℃混合均匀,静置得到铸膜液;S2、中空纤维膜的挤出:将铸膜液通过双螺杆挤出...
  • 本发明涉及一种可逆亲/疏水的磁性生物质泡沫材料及其制备方法及应用。磁性生物质泡沫材料采用生物质废弃物为基体,室温条件下利用氯化锌/磷酸/磷酸二氢铵三组分低共熔溶剂处理制备纳米纤维素,利用常压发泡工艺,引入十二烷基硫酸钠、二氧化钛和四氧化三铁...
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