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一种用于EMB系统的自适应电源功率管理方法及系统
本发明公开了一种用于EMB系统的自适应电源功率管理方法及系统,包括查表得到扭矩指令基础值;计算最低可用电压、电压误差值;处理电压误差值,将电压误差值送入PI控制器中进行计算,得到第一扭矩指令补偿值;查表得到电源电流预设值;计算得到实时电源电...
适配多充电协议的自动导引车控制方法及自动导引车
本申请提供一种适配多充电协议的自动导引车控制方法及自动导引车,方法应用于自动导引车,自动导引车包括车辆控制器和连接在自动导引车和充电站之间的车辆充电通讯转换控制器,方法包括:响应于自动导引车和充电站之间完成的物理连接,车辆控制器模拟车辆充电...
一种磁悬浮系统用综合接地系统
本发明公开了一种磁悬浮系统用综合接地系统,包括综合接地网,综合接地网的强电端电连接第一接地线、第二接地线和第三接地线,综合接地网的弱电端电连接第四接地线,第一接地线、第二接地线、第三接地线和第四接地线均沿线路方向延伸,第一接地线架空设置,第...
快拆挂锁
本发明涉及汽车零部件技术领域,具体为快拆挂锁,包括背板和锁体组件,所述锁体组件包括收纳框、侧板、弹簧、导向杆、滑块、定位头和锁体框,所述背板正面设置有所述锁体框,所述锁体框上设置有带上开口的T形槽,该快拆挂锁,背板安装在车体上,弹簧两端分别...
车标装置及车辆
本发明公开了一种车标装置及车辆,车标装置包括:装置壳体、主动组件和从动组件;装置壳体适于连接于车体且形成有收纳腔,收纳腔设有朝向车体外敞开的敞开口,装置壳体可活动连接有堵盖和车标;从动组件包括第一从动组件和第二从动组件,主动组件通过第一从动...
一种移车器
本发明公开一种移车器,属于移车器领域,解决了移车器不容易转弯且容易与用户发生磕碰的问题,解决该问题的技术方案主要是包括机架、轮毂电机和支撑杆,轮毂电机包括轮毂,轮毂的两侧固定有左侧盖和右侧盖,机架与支撑杆之间设有转向机构,转向机构包括转向电...
驻车控制方法、装置、存储介质及车辆
本发明涉及车辆制动技术领域,具体涉及一种驻车控制方法、装置、存储介质及车辆,包括:响应于整车控制模块与驻车控制模块之间断开连接时,所述驻车控制模块接收集成制动模块采集的车辆状态信号和制动意图信号,所述集成制动模块与所述驻车控制模块位于同一网...
驾驶风险识别方法、系统、设备、介质及车辆
本发明提供了一种驾驶风险识别方法、系统、设备、介质及车辆。所述方法包括:根据车辆的位姿信息确定整车包络轨迹信息;根据所述车辆所在的环境信息确定驾驶场景策略;根据所述整车包络轨迹信息和所述驾驶场景策略确定驾驶风险级别。本方法通过确定整车包络轨...
一种车辆控制方法、电子设备及车辆
本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备及车辆,包括:根据本车的车辆状态、当前车道的车辆状态和相邻车道的车辆状态,控制所述本车调整速度或调整车道,其中所述相邻车道的车辆状态包括相邻车道车流速度。本申请基于本车的车辆状态、当前车道的车辆状态和相...
一种车辆控制方法、系统及车辆
一种车辆控制方法、系统及车辆,包括:根据期望车辆横摆力矩、车辆车轮扭矩、期望横摆角速度和实际横摆角速度确定车轮转角;以及根据车轮转角控制车辆转动。本公开实施例提供的车辆控制方法,根据期望车辆横摆力矩、车辆车轮扭矩、期望横摆角速度和实际横摆角...
车辆脱困方法、整车控制器、车辆和可读存储介质
本申请提供一种车辆脱困方法、整车控制器、车辆和可读存储介质,该方法的一具体实施方式包括:在脱困模式下,确定车辆当前在越野路面上的目标轮速;根据所述越野路面对应的附着系数调整所述目标轮速的加速度限值,得到目标加速度限值;所述加速度限值与所述附...
一种语音播放器、轨道车辆卫生间、车厢及轨道车辆
本申请实施例中提供了一种语音播放器、轨道车辆卫生间、车厢及轨道车辆,语音播放器设于轨道车辆卫生间的顶板内,包括:播放器壳体,包括内置电路板、扬声器和DC24V电源接口,内置电路板预存有禁烟提示音频,DC24V电源接口用于与轨道车辆的DC24...
基于动车组的通信系统及通信方法
本申请实施例提供一种基于动车组的通信系统及通信方法。本实施例提供的基于动车组的通信系统,其特征在于,包括:动车组包括:动力车、至少一个拖车以及控制车,通信系统包括:设置于动力车且存在电连接的第一控制系统和第一监测系统,设置于控制车且存在电连...
车辆的前唇装置、控制方法及电子设备、存储介质及车辆
本发明公开了一种车辆的前唇装置,包括前唇本体和导流板,所述导流板设置于所述前唇本体的下部;驱动机构,所述驱动机构与所述导流板连接,用于驱动所述导流板相对于所述前唇本体运动,以调节流经所述车辆底部的气体流量大小,保证整车通过性的同时,还能降低...
一种主动装置及车辆
本发明公开了一种主动装置,用于车辆,包括至少一个翼片和驱动机构,所述驱动机构能够驱动所述翼片相对于所述车辆转动至第一状态,在所述第一状态下,所述翼片的最大迎风面与车辆宽度方向相交。本发明能够有效减弱车辆受到的侧向力,提升车辆的操稳性。
一种自发电型仿生水母机器人
本申请提出了一种自发电型仿生水母机器人,涉及仿生机器人领域,包括机架、波浪能转换机构及推进机构;波浪能转换机构包括环形固定支架和多个周向均布的转桶状发电机组,每个发电机组包含壳体、双界面旋转体及内外场感应定子。旋转体表面设有摩擦发电材料,与...
基于磁流变弹性体的飞机壁板智能保型卡板及其调控方法
本发明提供一种基于磁流变弹性体的飞机壁板智能保型卡板及其调控方法,利用其磁致变形与磁致硬化特性,实现对飞机壁板的自适应贴合和刚性支撑。卡板由支撑层、功能层及界面层组成,支撑层可拆卸,便于更换适配不同机型。界面层集成柔性传感器,实时反馈贴合压...
一种飞行器的旋转折叠机翼和飞行器
本发明提供一种飞行器的旋转折叠机翼和飞行器,旋转折叠机翼包括:两个对称的侧翼、连接器(2)、驱动机构和限位机构;连接器(2)上设有侧翼的驱动机构,所述的驱动机构通过摇臂结构驱动侧翼张开;连接器(2)上设置有沿两个摇臂的对称轴线的槽腔;驱动机...
一种海上清污无人船布放回收装置及其使用方法
一种海上清污无人船布放回收装置,包括布放舱体的外壳结构、铰链联动骨架结构、自控模块;布放舱体的外壳结构包括底座、三侧外壳固定板、轨道挡板、舱盖门;铰链联动骨架结构包括无人船承载舱、承载舱支撑联动机构、滑动轨道;装置自控模块,包括锂电池、自锁...
卫星分离装置及堆叠卫星组
本申请涉及一种卫星分离装置及堆叠卫星组。卫星分离装置包括:壳体,具有两端开口的空腔;支撑座,设置于壳体的空腔中;活塞,滑动设置于支撑座;第一弹性件,设置于壳体的空腔中,第一弹性件能够推动活塞滑动;锁紧组件,设置于支撑座,锁紧组件受压能够锁紧...
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