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一种手持式房屋测绘仪
本发明公开了一种手持式房屋测绘仪,涉及房屋测绘技术领域,包括红外测距仪,所述红外测距仪的底部设置有测距调节结构,所述测距调节结构包括固定环、两个螺栓紧固件,所述固定环固定设置在红外测距仪的底部,所述固定环的内侧转动设置有旋转盘,所述旋转盘固...
一种智能对中测绘系统及其放样方法
本发明公开一种智能对中测绘系统及其放样方法,包括基准站,以及与所述基准站配套使用的智能对中杆;所述基准站上设有全站仪和第一GNSS接收机,并集成有第一处理器和第一通信模块;所述智能对中杆上设有水平间隔布置的左棱镜和右棱镜、第二GNSS接收机...
一种基于RTK与视觉感知的机器人自动建图方法及系统
本发明涉及机器人自主导航技术领域,具体涉及一种基于RTK与视觉感知的机器人自动建图方法及系统,该方法包括获取RTK数据、激光雷达点云和视觉感知图像;利用语义分割模型对视觉感知图像进行分割,以确定路面区域中的轮廓点;将路面区域中的轮廓点转换成...
基于动态地磁图融合的深度强化学习水下自主导航方法
本发明涉及的一种基于动态地磁图融合的深度强化学习水下自主导航方法,以解决现有技术中导航结果的全局收敛性易受环境状态空间影响的技术问题。本发明提供的基于动态地磁图融合的深度强化学习水下自主导航方法,包括:步骤1、构建训练数据集;步骤2、动态地...
一种基于李群/李代数的发射系捷联惯导方法
本发明具体涉及一种基于李群/李代数的发射系捷联惯导方法,包括:构建飞行器对应的导航运动学模型;其中,导航运动学模型用于根据飞行器在发射坐标系下的位置、速度、姿态特征表示飞行器的捷联惯导模型;基于飞行器运动的李群表示,对导航运动学模型建立对应...
一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆导航方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆导航方法,属于车辆自动驾驶技术领域,包括:S1:基于激光雷达和视觉相机采集自动驾驶车辆周围的环境数据并实时构建高清地图;S2:通过深度Q网络基于构建的高清地图及车辆的当前状态输出每个潜在动作的Q...
一种动态拓展引导RRT算法无人车路径规划方法
本发明涉及一种动态拓展引导RRT算法无人车路径规划方法,属于智能驾驶路径规划和自主导航技术领域。所述方法,在全局路径规划算法中,首先参考车辆非完整运动学约束,建立无人车运动学模型。而后,提出动态拓展引导RRT算法,该算法对RRT有效采样效率...
车载导航显示方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本申请公开一种车载导航显示方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及导航显示领域,获取导航路径规划信息;获取出行时间规划信息;根据出行时间规划信息,标注导航路径规划信息;根据标注导航路径规划信息,获取途中车辆状态信息和途经环境状态信息;根据...
一种水利智能监测装置及其使用方法
本发明涉及水污染监测技术领域,尤其涉及一种水利智能监测装置及其使用方法,包括固定座和滑动架,所述滑动架滑动安装于固定座的上方,所述滑动架的侧壁活动安装有伸缩组件,所述伸缩组件包括带轮二和螺杆,所述带轮二转动安装于滑动架的侧壁,所述螺杆贯穿滑...
基于野外监测系统的多类型传感设备的数据处理方法
本发明涉及一种基于野外监测系统的多类型传感设备的数据处理方法,该方法包括:获取各类型传感设备采集的数据;对于每一类型,根据该类型的各传感设备采集的数据的均值和标准差,确定该类型的各传感设备的基准值;根据基准值确定该类型的各传感设备所采集的数...
一种具备自校正的排水管网液位监测装置和方法
本发明公开了一种具备自校正的排水管网液位监测装置和方法,属于计量测试技术领域,包括壳体:壳体内安装有电容传感器、电路控制结构和蓄电池,电容传感器和电路控制结构电连接,电路控制结构通过导线电连接有绝压式传感器,电路控制结构通过无线信号连接有云...
一种多表位水表检定装置
本申请涉及一种多表位水表检定装置,其涉及计量仪器检定领域,包括水路循环模块、水表夹持模块、密封检定模块、流量检测模块和水量计量模块,水路循环模块能够驱动检定用水在循环管路中循环流动,水表夹持模块包括多个待检表位,多个待检表位串联设置在循环管...
基于物联网的智慧秤状态检测方法
本发明公开了一种基于物联网的智慧秤状态检测方法,属于物联网领域,通过配置第一工况,智慧秤在第一工况下实时开启身份标签的感应,智慧秤未感应到身份标签时处于待机状态并将目标物进行隔离,智慧秤感应到身份标签后,判断身份标签是否有效;身份标签为有效...
基于单目视觉的人体体温补偿方法、装置、设备及介质
本发明涉及智能看护技术领域,解决现有温度测量技术在被看护对象体温检测中存在的准确度低的问题,提供了一种基于单目视觉的人体体温补偿方法、装置、设备及介质。该方法包括:根据预设距离序列和预设温度范围对至少一个目标热源进行拍摄,得到热红外温度序列...
一种温度压力传感器
一种温度压力传感器,其包括:盘形座体,其具有朝向纵向远端一侧的第一腔体;于纵向远端一侧接收待测介质的压力的金属弹性隔膜,其边缘部分从纵向远端一侧密封固定至盘形座体并封闭第一腔体,其中部朝纵向远端一侧拱起形成拱起部,拱起部与盘形座体围成第二腔...
一种水表表壳成型后耐压检测工装
本发明涉及试验检测设备技术领域,具体是一种水表表壳成型后耐压检测工装,包括密封箱,密封箱内通过夹持组件设置有表壳和表壳两侧对称设置的侧管,表壳两侧的侧管均延伸出密封箱,其中表壳一侧的侧管设置有橡胶堵头,表壳另一侧的侧管设置有加压组件,密封箱...
一种混凝土腔体防渗漏检测装置及其处理方法
本发明公开了一种混凝土腔体防渗漏检测装置,涉及墙体检测技术领域,包括楼板,所述楼板的两侧均设置密封组件。本发明在使用时,密封组件包裹待检测楼板的两端,经过注液管注入荧光染色剂混合液,通过启动伺服电机使支撑板及相连结构摆动,配合平移组件,使检...
一种孤立波冲击深远海风电导管架基础结构的波流水槽试验装置及方法
本发明涉及一种孤立波冲击深远海风电导管架基础结构的波流水槽试验装置及方法,该装置包括水槽、孤立波生成装置、消浪栅格、浪高仪、压力传感器、高速摄像机、导管架基础模型、水泥平台底座和数据采集装置,水槽分为三段,孤立波生成装置设置于前端混凝土段内...
一种自适应调节的弹簧疲劳测试设备
本发明涉及机械工程相关技术领域,尤其涉及一种自适应调节的弹簧疲劳测试设备,包括壳体,所述壳体一侧表面固定连接有主机,所述主机的一侧表面滑动连接有操作键。通过固定机构的设置,多连杆的设计在同一时间内可对多个弹簧测试,立板与连杆的滑动连接以及限...
一种具备浮动采集功能的智能水务检测装置及其检测方法
本发明公开了一种具备浮动采集功能的智能水务检测装置及其检测方法,涉及水务检测领域,包括套框,以及固定在套框外周的若干个浮球,若干个浮球为矩阵分布,浮球用于为在水中套框提供浮力,使套框浮在水面上,套框的内部设置有取样单元,取样单元能伸入水体中...
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