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基于多模态大模型的工业机器人双点渐进成形方法及系统
本发明涉及渐进成形技术领域,涉及基于多模态大模型的工业机器人双点渐进成形方法及系统,其中方法包括:获取双点渐进成形过程中主成形机器人与辅助成形机器人的多模态数据;基于多模态数据,得到关节刚度系数;基于源点云数据和目标点云数据,得到配准后的点...
一种基于激光视觉传感的熔覆焊接机器人系统
本发明工业机器人领域,提供一种基于激光视觉传感的熔覆焊接机器人系统,包括:一机器人本体,用于支撑并驱动焊接装置在空间中运动;一熔覆焊接装置,设置于所述机器人本体的末端,用于将粉末材料熔敷至目标工件表面;一激光视觉传感系统,包括至少三个激光条...
一种关于光学胶裁切圆刀刀模防粘装置
本发明涉及光学胶裁切技术领域,具体为一种关于光学胶裁切圆刀刀模防粘装置,包括圆盘与分别固定连接在圆盘上下端中部的圆柱与圆刀刀模主体,所述圆柱的外壁通过驱动机构转动套设有齿环;通过圆盘、圆柱、驱动机构、齿环、转杆、第一电动推杆、连接板、驱动件...
一种大理石自动钻孔机
本发明属于石料加工技术领域,具体地说是一种大理石自动钻孔机,包括工作台;所述工作台顶于两侧位置处均滑动连接有移动架;所述移动架之间靠近顶部位置处滑动连接有支撑板,且支撑板由液压缸控制升降;所述支撑板的表面滑动连接有一对对称设置的移动座;所述...
晶棒支承方法、支承组合、截断组合及石膏复合材料
本公开涉及用于晶棒切割的晶棒支承方法、支承组合、截断组合及石膏复合材料。在一方面中,提供了一种用于晶棒切割的晶棒支承方法,其包括,在用于支承晶棒的刚性的支承装置的凹槽内填充石膏复合材料,其中,凹槽用以接纳晶棒;以及在石膏复合材料完全凝固之前...
一种PEEK板生产用脱模装置及其脱模方法
本发明涉及脱模技术领域,具体为一种PEEK板生产用脱模装置及其脱模方法,包括相互适配的下模具和上模具,且下模具内壁设有与PEEK板目标成型面匹配的成型凹槽,还包括分道管,其设置于下模具的内部,且其内部可供流体通过,所述分道管的顶部设置有多个...
模内冲切注塑模具
本发明涉及一种模内冲切注塑模具,包括上模体和下模体,所述下模体上设有用于放置膜片的定模镶块,所述上模体上设有与定模镶块相对配合的动模镶块。在定模镶块上设置有多个可滑动的滑块,每个滑块上设有定位柱,用于穿过膜片上的定位孔实现膜片初定位。模具合...
一种便于塑料回收的注塑模具
本发明提供一种便于塑料回收的注塑模具,涉及注塑模具技术领域,包括分别设置于下模具和上模具相对面上的下模芯和上模芯、以及设置于上模具上并将熔融塑料导入型腔内的进料机构,下模芯与上模芯之间构成锂电池外壳的型腔,且上模芯顶部开设有与型腔贯通的注塑...
一种用于高分子塑料的散热注射成型装置
本发明公开了一种用于高分子塑料的散热注射成型装置,本发明涉及注射技术领域,包括成型机构。该用于高分子塑料的散热注射成型装置,通过成型机构设计,滑动块带动移动模具向固定模具一侧移动,移动模具与固定模具进行对接,物料从注射管注入,以此达到注塑成...
一种3D打印机用原材料输送机构
本发明属于3D打印技术领域,具体的说是一种3D打印机用原材料输送机构,包括底板,所述底板上端面一侧固定连接有支架二,所述支架二上端固定连接有下料斗,所述底板上端面一侧固定连接有支架一,所述支架一上端固定连接有输送仓,所述下料斗底部出料口与输...
工业颗粒3D打印机腔温热回收系统及腔温控制方法
本发明公开了工业颗粒3D打印机腔温热回收系统及腔温控制方法,涉及3D打印技术领域,包括以下步骤:建立打印构件的三维几何分析模型,基于构件的结构形貌、厚度分布和空间拓扑特征,提取各区域对应的空间温度控制需求,确定热风循环系统的调节目标。本发明...
带束鼓工位自动供料装置
本发明公开了带束鼓工位自动供料装置,所述装置包括:前供料贴合及零度带束层供料设备1、1号3号带束层横向切换后供料设备2、2号带束层后供料设备3,胎面后供料设备4;前供料贴合及零度带束层供料设备1安装在1号3号带束层横向切换后供料设备2的前方...
一种基于多级能量耗散机制的仿鱼鳞型防弹玻璃
本发明公开了一种基于多级能量耗散机制的仿鱼鳞型防弹玻璃,涉及防弹玻璃技术领域,由止裂层、防弹层、防护层以及粘结层组成,止裂层、防弹层和防护层由冲击面至背面依次排布,并通过粘结层接合在一起;防弹层包括由玻璃和聚甲基丙烯甲酯复合形成的交叉结构、...
一种多层芳纶纤维耐高温材料及其制备方法和应用
本发明提供了一种多层芳纶纤维耐高温材料及其制备方法和应用,属于纤维多层材料技术领域。本发明中的多层芳纶纤维耐高温材料包括迎尘层、防静电层和高强过滤层三层结构,其中迎尘层为间位芳纶和聚烯烃弹性纤维制成的无纺布,再通过水刺增强纤维缠结,二者形成...
一种路内泊位充电设施能效管理方法及系统
本申请涉及充电设施管理技术领域,尤其是涉及一种路内泊位充电设施能效管理方法及系统。该方法包括:获取用户预约信息和泊位状态信息,基于充电泊位分配策略,根据泊位状态信息,分析用户预约信息,确定目标泊位信息集;获取用户泊位选择信息,基于用户泊位选...
一种远程操控的自动充电机器人实时数据传输与反馈方法
本发明涉及数据传输与控制技术领域,公开了一种远程操控的自动充电机器人实时数据传输与反馈方法,包括以下步骤:S101,采集海况数据生成海况风险指数,并对机械臂、电缆驱动和传感器子系统进行状态检测;S102,获取供电船舶与被供电船舶的相对位姿数...
一种汽车座椅调节结构
本发明涉及汽车相关设备技术领域,且公开了一种汽车座椅调节结构,包括主体,主体的顶部转动连接有靠背。本发明在靠背带动中心杆继续转动时,扇形齿板会顺着弹性片二弧度的引导与之滑动摩擦的同时在弧度的引导下在弹簧板的侧壁向下滑动并压缩弹簧板上的弹簧,...
基于负泊松比结构的吸能盒及其设计方法
本发明属于汽车安全技术领域,具体涉及基于负泊松比结构的吸能盒及其设计方法。吸能盒包括:前安装板、负泊松比结构和后安装板;所述负泊松比结构前后两端分别连接前安装板和后安装板;所述负泊松比结构整体设于车体前后保险杠与车内大梁间隙之间;所述负泊松...
一种驾驶模式切换方法、系统、电子设备及存储介质
本申请涉及一种驾驶模式切换方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:通过信号采集设备获取测量传感器的实时信号,得到第一信号与第二信号,所述测量传感器为测量主力矩与副力矩的双路传感器;分析所述第一信号与第二信号,分别确定所述主力矩的第一工作...
一种船舶舾装链式软行梯
本发明公开了一种船舶舾装链式软行梯,属于软行梯技术领域,包括两个链绳,两个链绳之间固定连接有多个固定板,固定板一端转动连接有多个固定组件,固定组件包括与固定板转动连接的活塞杆,活塞杆外部套设有活塞筒,活塞筒远离固定板的一侧设有吸盘,吸盘内部...
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