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  • 本发明涉及晶圆研磨抛光技术领域,且公开了一种用于晶圆研磨抛光的辅助设备,通过电机驱动转杆和转盘的转动,使得六个第一竖杆和第一抵触杆围绕晶圆均匀分布并进行夹紧动作。相比传统仅依靠弹簧和推杆的固定方式,这种多点均匀夹紧的方式能够更稳定地固定不同...
  • 本发明涉及装夹系统,具体为铝基碳化硅超薄反射镜低应力柔性装夹系统,包括:气浮支撑部,所述气浮支撑部包括气囊,所述气囊设于底板上方,所述气囊呈U型,向所述气囊内充气后,气囊上端的U型两支片张开;自适应夹具,所述自适应夹具也呈U型,所述气囊张开...
  • 本申请公开一种穿戴式单兵重火力外骨骼助力系统,涉及单兵装备辅助技术领域,该系统包括穿戴机构,包括两个支撑座和两个腰部支撑板;腰部支撑板上设有支撑机构,包括可调节的机械手;两个缓冲机构,分别设置在两个支撑座上,包括:铰接连接的缓冲外壳,其内设...
  • 本发明属于机械装配领域,公开了航空复合材料加工用自适应柔性夹持系统,包括,机械结构模块,机械结构模块包括底座和转接面板,转接面板连接有调节气缸,调节气缸连接有移动块,移动块连接有柔性夹持组件,柔性夹持组件包括夹持件,夹持件包括上安装板、下安...
  • 本申请提供了基于环境数据的建筑机器人远程协同控制方法及系统,涉及建筑机器人技术领域,该方法包括:获取用户端上传的针对目标区域的待执行任务,待执行任务包括材料存放点和多个作业点;采集实时作业环境数据,并以实时作业环境数据和待执行任务配置目标区...
  • 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的DH参数标定方法、装置及终端设备,获取位姿测试数据,位姿测试数据包括至少一组目标位姿测试数据,目标位姿测试数据包括机器人末端从任意位姿运动至目标位姿时,机器人的各个关节的关节角度和对应的末端位姿...
  • 本发明提供了一种纸张加工用输送裁剪设备,涉及纸张加工设备技术领域。纸张加工用输送裁剪设备包括切割机构、整理机构及输送机构,整理机构包括多个第一滚轮和多个第二滚轮,第一滚轮上设有第一倾斜件,第二滚轮上设有第二倾斜件,第一倾斜件前端沿第一滚轮轴...
  • 本发明提供了一种带刨花设备的竹木复合板生产线,通过排芯组坯机输送层压布置的竹帘和刨花木板,其中竹帘通过连续卷放机连续铺装在输送带上,并在输送带输送竹帘的同时,由多功能铺装机铺装刨花木板,竹帘和刨花木板形成层叠布置的竹木单元,由锯切装置对竹木...
  • 本发明适用于热压装置技术领域,提供了一种建筑模板热压装置及其使用方法,其中建筑模板热压装置包括装置主体、挤压机构、热压板、液压件、加热器、回位弹簧、高度限位机构和滚压机构,滚压机构包括滚压块、伸展组件和滚压轮;液压件通过与挤压机构、高度限位...
  • 本发明公开了一种四工位套管浸釉机,其包括机架,所述机架上设置有水平转台;水平转台上设置包括上下料位、内管浸釉位、外管喷釉位以及上砂位在内的循环工位系统;水平转台上设置有与工位相匹配的四个装配平台,所述装配平台包括转座,转座上设置有用于夹持瓷...
  • 本发明涉及陶瓷生产技术领域,具体公开了一种陶瓷生产用的上釉装置及其方法,解决了不易对陶瓷坯体进行内外表面的上釉,且夹持设备易对上釉造成阻碍的问题,其包括底座,所述底座的顶端设置有用于对陶瓷坯体进行固定并驱动旋转的陶瓷坯体旋转组件,底座的顶端...
  • 本发明涉及瓷砖制造领域,公开了一种凹凸瓷砖的生产工艺及生产设备,包括下模具机构、主机、传输装置、液压器、基台和旋转器,本发明中主机内部的控制箱驱动第一电机和第二电机的输出端分别对推板机构和顶出结构的啮合带动,使顶出结构和圆杆分别对凹凸板顶升...
  • 本发明公开了一种橡胶密封圈生产用混炼机的给料机构及其使用方法,涉及混炼机技术领域,包括壳体,壳体上设置有带有进料斗的顶盖;顶盖上设置有导流机构,导流机构包括:集风壳,集风壳安装于顶盖,集风壳包括聚风腔和风力通道;集风壳通过进风板上的通孔允许...
  • 本发明涉及塑料水洗技术领域,具体地说,涉及一种带摩擦清洗的塑料水洗系统。其包括水池、喷射机构以及沿所述水池长度方向间隔设置的多个转辊,所述转辊转动设置在水池顶部,所述转辊的内部为中空结构、外圈设置有与内部连通的通孔;所述转辊的外圈还设置有用...
  • 本发明公开了一种新型方向盘外饰件模压注塑模具及其注塑方法,涉及模具制造技术领域,包括:支撑台;合模装置,设置于支撑台的顶端;注射机构,设置于合模装置的顶端,用于将熔融塑料注入模具型腔;冷却机构,穿插设置于合模装置的底部,用于控制温度,使熔融...
  • 本发明涉及一种大型注塑机的高压射胶驱动装置,属于注塑机驱动技术领域,包括两个驱动组件、调控机构和检测系统;两个驱动组件分别独立驱动第一丝杠和第二丝杠运行;检测系统用于检测两个丝杠的荷载力,并输出荷载信号;调控机构和驱动组件连接,调控机构用于...
  • 本发明涉及数据处理领域,具体涉及一种注塑机锁模力的智能设定方法,方法包括:采集模具模腔各区域的压力和温度数据并进行预处理,根据采集时间的顺序构建各区域的压力序列和温度序列并组成区域的特征序列;根据注塑的工作过程将特征序列分为第一时段和第二时...
  • 本发明涉及应用于塑料成型领域的一种复合材料杆生产线用铺纱组件,通过设有呈圆周均匀分布的约束条,对模杆进行周向挤压,提高玻璃纤维在模杆上的粘接紧密性和铺纱质量,适应不同规格模杆铺纱时纤维丝的挤压塑形需求;同时通过开设在挤压条上吸胶孔以及负压抽...
  • 本发明属于注射器生产技术领域,具体的说是一种注射器加工输送装置,包括支撑底座;所述支撑底座的顶部固接有固定板;所述固定板的内部转动连接有转动轴;所述转动轴的顶端固接有第一转动架;所述第一转动架的侧壁上开设有多个固定槽,且固定槽在第一转动架的...
  • 本发明涉及锂电池电极片轧辊生产技术领域,具体为一种锂电池电极片轧辊生产工艺,包括以下步骤:步骤一:将锂电池的正负极材料与电极添加剂按照工艺要求涂布在铝箔上,以形成初始锂电池电极片;步骤二:将锂电池电极片放置在辊压机中,且通过调节辊压机上的轧...
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