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最新专利技术
  • 大豆播种机控制方法、大豆播种机及存储介质
    大豆播种机控制方法、大豆播种机及存储介质_东营黄三角智能农机装备产业研究院_202510640258.6
    本申请提供一种大豆播种机控制方法、大豆播种机及存储介质，所述大豆播种机包括控制模块、漏播检测模块，以及播种模块，所述漏播检测模块用于检测所述大豆播种机是否漏播，所述播种模块用于播种，所述方法应用于所述控制模块，所述方法包括：获取所述大豆播种...
    2025-09-15
  • 一种炒菜机器人控制系统及炒菜机器人
    一种炒菜机器人控制系统及炒菜机器人_深圳鸿博智成科技有限公司_202510643497.7
    本申请涉及炒菜机器人控制技术领域，尤其涉及一种炒菜机器人控制系统及炒菜机器人，该系统中逻辑主控层包括机器人控制类，显示管理层包括食谱管理类，业务执行层包括多个设备控制类；在执行烹饪任务时，机器人控制类根据接收的目标食谱标识通过对应的一级成员...
    2025-09-15
  • 一种集成灶的烹饪控制方法、装置及集成灶
    一种集成灶的烹饪控制方法、装置及集成灶_火星人厨具股份有限公司_202510643682.6
    本发明公开了一种集成灶的烹饪控制方法、装置及集成灶。涉及电器控制技术领域，由集成灶的控制器执行，包括：确定目标烹饪食谱，并对蒸烤箱的腔体内部进行异物检测，得到异物检测结果；根据异物检测结果，提示目标用户向蒸烤箱的腔体内部放置烹饪食材；根据目...
    2025-09-15
  • 基于高安全性能多源数据采集传输的储能电池舱控制方法
    基于高安全性能多源数据采集传输的储能电池舱控制方法_湖北省电力装备有限公司_202510644457.4
    本发明提出了一种基于高安全性能多源数据采集传输的储能电池舱控制方法，涉及储能电池管控技术领域，采集储能电池舱内部和所处环境下的原始多源数据；通过舱载边缘控制器对原始多源数据进行预处理，获取标定多源数据集，以融合生成与标定多源数据对应的传输特...
    2025-09-15
  • 航空发动机机匣数控加工机床的集成控制系统及方法
    航空发动机机匣数控加工机床的集成控制系统及方法_中国航发航空科技股份有限公司_202510641353.8
    本发明的航空发动机机匣数控加工机床的集成控制系统，该系统包括数控装置、伺服驱动系统、检测反馈系统、故障诊断与报警系统、数据管理系统和人机交互界面。数控装置负责接收加工程序和操作指令，进行数值计算和运动规划；伺服驱动系统实现高精度的位置和速度...
    2025-09-15
  • 一种基于物联网的实施监控和数据采集系统及方法
    一种基于物联网的实施监控和数据采集系统及方法_江苏威诺检测技术有限公司_202510641315.2
    本发明公开了一种基于物联网的实施监控和数据采集系统及方法，涉及数据采集技术领域，本发明设置边缘节点，在用能产品工作环境中将云端和边缘节点结合，构建轻量级分布式采集网络；利用特征数据将用能产品分为正常状态和异常状态，针对用能产品不同状态设置基...
    2025-09-15
  • 一种煤矿无人化生产系统的控制方法
    一种煤矿无人化生产系统的控制方法_上海煤科信息科技有限公司_202510641660.6
    本发明适用于煤矿无人化生产技术领域，提供了一种煤矿无人化生产系统的控制方法，包括以下步骤：S1、获取煤矿工作的规划导向数据；S2、获取生产状态数据，接收规划导向数据、反馈数据，生成调整数据，进一步再生成分级控制指令；S3、接收规划导向数据、...
    2025-09-15
  • 一种生产过程迥异变量智能融合控制方法及系统
    一种生产过程迥异变量智能融合控制方法及系统_怡键科技(北京)有限公司_202510642459.X
    本发明涉及电厂生产过程自动化技术领域，公开了一种生产过程迥异变量智能融合控制方法及系统，控制方法包括：在PID调节回路处于自动工作方式时，利用高低限监视器检测调节器入口偏差；若调节器入口偏差不小于第一预设值，则控制第一切换器切换端口；在超驰...
    2025-09-15
  • 一种基于振动数据的设备管理方法、装置、设备及介质
    一种基于振动数据的设备管理方法、装置、设备及介质_湖北中烟工业有限责任公司_202510642604.4
    本发明公开了一种基于振动数据的设备管理方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预设振温一体加速度传感器获取当前设备对应的实时工作数据；基于预设逻辑阈值判断实时工作数据确定当前工况数据，基于当前工况数据及预设特征值计算规则特征值转换实时工作数...
    2025-09-15
  • 具有自适应反馈机制的激光光斑调控系统及其调控方法
    具有自适应反馈机制的激光光斑调控系统及其调控方法_大连理工江苏研究院有限公司_202510642848.2
    本发明适用于激光光斑调控技术领域，提供了具有自适应反馈机制的激光光斑调控系统及其调控方法，包括工件检测模块、模型生成模块、学习分析模块、工况采集模块、优化调整模块以及硬件执行模块；工件检测模块用于采集工件空间数据以及工件材料成分；模型生成模...
    2025-09-15
  • 一种座椅加热控制器的智能终检设备
    一种座椅加热控制器的智能终检设备_河北顺森科技发展有限公司_202510642157.2
    本发明提供一种座椅加热控制器的智能终检设备，属于检测设备技术领域。包括：固定机架，所述固定机架具有第一工作台和第二工作台，所述第一工作台上设置有反馈座椅，反馈座椅具有加热功能；转盘，所述转盘旋转安装在第二工作台上，所述第二工作台上配备有检测...
    2025-09-15
  • 基于碰撞概率的移动机器人深度强化学习运动规划方法
    基于碰撞概率的移动机器人深度强化学习运动规划方法_浙江工业大学_202510641865.4
    本发明提出了一种基于碰撞概率的移动机器人深度强化学习运动规划方法，属于移动机器人导航规划领域。本发明中，首先，为了评估复杂动态环境中机器人与障碍物发生碰撞的风险，基于两者之间的相对距离和速度设计碰撞概率估计函数，用来标记机器人周围的关键性障...
    2025-09-15
  • 一种基于视觉图像和激光雷达的宠物看护机器人避障方法
    一种基于视觉图像和激光雷达的宠物看护机器人避障方法_林城铭_202510643873.2
    本发明公开了一种基于视觉图像和激光雷达的宠物看护机器人避障方法，具备以下有益效果：本发明的宠物看护机器人设置有用于牵引宠物的电动伸缩牵引绳装置，通过激光雷达以及视觉图像实现宠物与障碍物的测距，即实时检测宠物周围情况，进一步根据距离控制电动伸...
    2025-09-15
  • 一种无人机编队优化方法及系统
    一种无人机编队优化方法及系统_北京京航计算通讯研究所_202510641672.9
    本发明涉及一种无人机编队优化方法，属于无人机编队协同控制技术领域，解决了现有优化方法中未考虑动态环境中无人机编队拓扑结构变化的实时性和无人机故障节点失效的多约束耦合与循环依赖的技术问题。包括：以编队中各无人机为节点、基于无人机间交互关系构建...
    2025-09-15
  • 基于改进人工旅鼠优化算法的无人机集群路径规划方法
    基于改进人工旅鼠优化算法的无人机集群路径规划方法_扬州大学_202510642900.4
    本发明公开了一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机集群路径规划方法，获取环境数据，建立包括威胁区域的环境模型；构建无人机集群路径的评价函数；基于改进的人工旅鼠优化算法求解无人机集群路径的评价函数，获得最优路径规划结果；对人工旅鼠优化算法的改进...
    2025-09-15
  • 一种空中作业机器人自平衡系统
    一种空中作业机器人自平衡系统_成都恒羽科技有限公司_202510641850.8
    本发明公开了一种空中作业机器人自平衡系统，增设了执行机构模块和空中作业机器人脚架上的自动平衡装置，控制模块用于根据姿态检测模块采集的空中作业机器人的姿态信息和执行机构模块反馈的自动平衡装置的状态信息，计算出需要调整的控制量，向执行机构模块发...
    2025-09-15
  • 一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统
    一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统_国网四川雅安电力(集团)股份有限公司汉源县供电分公司_202510641552.9
    本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统，包括任务管理模块、GIS数据管理模块、智能调度模块、无人机控制模块、数据采集模块和预警模块，所述任务管理模块用于下发初始任务信息或应急任务信息到所述智能调度模块，所...
    2025-09-15
  • 一类多智能体系统自适应神经网络协同容错控制方法
    一类多智能体系统自适应神经网络协同容错控制方法_辽宁工业大学_202510643874.7
    本发明公开了一类多智能体系统自适应神经网络协同容错控制方法，属于非线性多智能体系统控制领域，包括步骤：构建多智能体系统模型，用于输出系统状态；所述多智能体系统包括领导者和跟随者；设计分布式滑模估计器，将所述系统状态输入到分布式滑模估计器，获...
    2025-09-15
  • 自主海洋航行器的状态估计与控制方法及系统
    自主海洋航行器的状态估计与控制方法及系统_武汉理工大学_202510642755.X
    本发明提供一种自主海洋航行器的状态估计与控制方法及系统，涉及自主海洋航行器自主导航技术领域，所述方法步骤包括构建状态增广估计模型；构造高斯分布、皮尔逊型VI I分布、逆威沙特分布的混合分层分布，对非平稳重尾量测噪声进行动态建模；基于所述混合...
    2025-09-15
  • 水平摆动的多角度低频振动发生装置
    水平摆动的多角度低频振动发生装置_北京交通大学_202510643155.5
    本发明提供一种水平摆动的多角度低频振动发生装置，属于加速度传感器检测装置技术领域，底座设有滑动的连接架，连接架上设有旋转架，旋转架上安装有对比架，对比架上设有旋转台。旋转架的一端与连接架的一侧可转动连接，旋转架的另一端可转动的连接有支撑架的...
    2025-09-15
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