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  • 本发明公开了一种测量锂电池极片厚度的方法、装置及电子设备,属于电池技术领域,包括S1、通过位于极片的上侧的第一激光位移传感器测量出第一位移值;S2、通过位于极片的下侧的第二激光位移传感器测量出第二位移值,所述第二激光位移传感器正对所述第一激...
  • 本发明涉及边坡岩体监测领域,本发明的目的在于提供一种边坡岩体结构面滑动监测方法,包括以下步骤,步骤S1:测量并统计边坡岩体结构面的产状参数;步骤S2:绘制赤平极射投影图,确定控制边坡稳定的优势结构面;步骤S3:沿优势结构面的出露线间隔布设若...
  • 本发明涉及机器人控制领域,尤其涉及面向移动机器人的精准建图与路径规划控制方法,包括如下步骤:S1:基于hdl_graph_slam方法构建3D地图。S2:基于UKF方法进行位姿更新迭代,并通过NDT匹配算法将当前激光数据与3D地图进行匹配得...
  • 本发明公开了一种基于改进灰狼算法的无人机集群协同路径规划方法,包括以下步骤;步骤1:构建无人机集群的任务场景的环境模型与多机协同约束条件,初始化无人机运动参数;步骤2:采用贪婪随机初始化策略生成高质量的初始可行解,通过先验知识减少无效搜索;...
  • 本发明提供一种基于多源信息融合的轨道交通线路高精度定位装置和方法,由位置标签、检测装置和识别系统组成;位置标签包括设置在轨道间的二维码位置标签和轨道旁边的线路里程标;检测装置,安装于需测量定位信息的移动装置上,由编码器、智能识别装置和工作站...
  • 本申请提供一种面向交叉路口的地图拓扑关系生成方法、装置、产品应用和介质。其中方法包括:获取交叉路口位置处目标车辆轨迹线;所述目标车辆轨迹线包括车辆轨迹点集;按照各车道的轨迹线变化趋势,对所述车辆轨迹点集中相似的轨迹点进行聚类分析,得到所有车...
  • 本发明公开了一种柔性μDAFC/应变传感器封装集成一体化仿生复合器件的制备方法,所述方法制备了一种高度模仿人体皮肤功能与结构的供能/感知一体化复合电子皮肤器件,采用激光诱导石墨烯技术,创新性地开展封装/极板/扩散层一体化μDAFC膜电极的设...
  • 本发明涉及一种基于三爪吸附结构的多透镜检测辅助装置,本发明的原理在于:本发明所设计的三爪吸附模块能够控制吸附筒模块同时吸附三个被测镜并且能够实现各个被测镜的旋转,进而对被测镜进行第一步测量后(此时由于钢丝的遮挡,仍然无法重建所有面形),所述...
  • 本发明公开了一种土地治理用土壤采样装置,包括采样筒,所述采样筒通过升降机构上下滑动安装在支架上,所述采样筒内部设有多组采样机构,所述采样机构通过驱动机构控制从采样口伸出采样筒外部对土壤进行采样,所述转盘通过电机一控制转动,转盘转动后切换采样...
  • 本发明公开了一种连续式带钢表面质量检测装置,属于带钢检测技术领域,包括机架,还包括:上下限位输送机构、前后限位输送机构、检测机构、连续清理机构和收放卷机构,多个所述上下限位输送机构固定安装在机架上,多个所述前后限位输送机构安装在机架上,所述...
  • 本申请属于电子显微镜配件技术领域,提供一种切片机气体注入装置及真空微区电荷中和系统,包括气体注入单元、气体开关触发器、气体质量控制器及软件控制单元。软件控制单元给与气体质量控制器不同的信号,从而对气体注入进行控制;气体质量控制器实现对气体流...
  • 本发明公开了一种集成式腐蚀监测传感装置和腐蚀监测方法,所述装置包括:电阻传感器、QCM石英晶体传感器、TOW润湿度传感器、EIS传感器、信号调理电路、数据储传器、数据监测处理器;所述电阻传感器,用于测量得到待测材料的电阻值序列;所述QCM石...
  • 本发明公开了电子机械微波频率检测系统,涉及频率检测技术领域,包括热噪声监测端、虚假频率监测端和输入微波功率纠偏端;热噪声监测端用于通过实时检测在进行电子机械微波频率检测时是否发生热噪声;虚假频率监测端用于通过实时采集电子机械微波频率检测时的...
  • 一种线束查找装置及其快速检测线束的方法,装置由箱体面板上设有的LED线缆序号反馈区域、线缆固定端口、线缆测试端子、直流电源输入接口构成。方法为对待测线缆焊接进行检测时,先焊接一端电连接器,完成后将其插入线缆固定端口,线缆另外一端通过压接所需...
  • 本发明涉及核电厂堆外核仪表调试领域,具体涉及一种核仪表系统的参数设定方法及系统,包括:获取源量程和中间量程探测器的灵敏度,根据理想量程重叠范围确定中间量程测量通道的初始源量程通道退出电流阈值。计算初始量纲转换系数和满功率最终输出电流,并根据...
  • 本发明公开了一种切削液全自动集中供液控制方法及系统,通过传感器阵列获取切削液浓度数据与供液系统压力数据,采用高频采样技术生成实时监测数据,若切削液浓度数据偏离预设阈值范围或供液系统压力数据超过稳定范围,则生成异常信号;根据异常信号,采用比例...
  • 本发明属于选矿技术领域,涉及一种过滤机分矿箱进料联合控制系统,包括砂泵池和分矿箱;所述分矿箱接收所述砂泵池中精矿物料;沉砂箱设置在圆柱形箱体底部中间位置,并部分下沉悬挂于所述圆柱形箱体底部,用于承接砂泵池的给矿;出矿管中布设有进料气动阀;出...
  • 本发明提供一种基于混合模型的特种设备管理方法及其系统,属于特种设备监测技术领域,方法包括,在设备釜和管道上设置有多个管理单元,管理单元上包含有通讯模块和存储模块,管理单元更新设备釜和管道上的参数,通过存储模块储存参数,通过通讯模块进行联网上...
  • 本公开涉及无人机安全技术领域,公开了一种无人机系统热备份方法和热备份系统,方法包括:备份指令生成模块接收无人机主系统中多个部件的上报信号,若上报信号中存在至少一个故障信号,对故障信号进行逻辑处理,生成备份指令;系统备份模块根据备份指令,将主...
  • 本发明公开了一种基于拓扑通信网络的桁架结构分布式振动控制方法,包括如下步骤:步骤一:建立桁架结构的有限元模型,对桁架结构进行模态分析,获取桁架结构的固有属性信息;步骤二:使用模态叠加法对桁架结构的固有属性信息进行动力学分析;步骤三:为桁架结...
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