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海上风机塔筒焊接装置
本发明公开了一种海上风机塔筒焊接装置,包含外部塔筒焊接装置和内部塔筒焊接装置,内部塔筒焊接装置包含自行走车体和焊接机器人,焊接机器人固定在自行走车体上,自行走车体包含车身、主动轮和若干个随动轮,主动轮通过回转机构设置在车身下侧中间,若干个随...
焊接定位装置
本发明提供了一种焊接定位装置,属于焊接技术领域;所述焊接定位装置,包括工作桌和元器件本体,所述工作桌的顶部设置有升降框,所述升降框的内部设置有焊接机构,所述焊接机构包括第一双向丝杆、第一作动杆和第二作动杆,所述第一双向丝杆转动安装在升降框的...
一种冲击式水轮机喷针接力器碟簧装配工具及方法
本发明属于喷嘴技术领域,特别涉及一种冲击式水轮机喷针接力器碟簧装配工具及方法。其技术方案为:一种冲击式水轮机喷针接力器碟簧装配工具,包括竖立工具、调整同心工具、导向工具、工具板和若干中空千斤顶;喷针接力器的喷针轴、碟簧、活塞、挡肩、超级螺母...
一种背板铆钉预组装用自动放料设备
本发明具体涉及一种背板铆钉预组装用自动放料设备,包括主机架,主机架上固定连接有环形输送线,环形输送线的每个移动台上均固定连接有载具,主机架上围绕环形输送线设置有第一铆钉上料机构和第二铆钉上料机构,第一铆钉上料机构包括第一振动上料盘和送料扁管...
一种张紧器总成自动化装配系统
本申请公开了一种张紧器总成自动化装配系统,包括壳体组入工站、大牙架组入工站、导块组入工站、小牙架组入工站、弹簧组入工站以及组件装配工站,所述大牙架组入工站适于将大牙架组装入壳体的内槽以形成壳体组件,所述小牙架组入工站和所述弹簧组入工站适于将...
一种用于LNG船围护系统绝缘板装配的螺柱焊接机器人
本发明提供一种用于LNG船围护系统绝缘板装配的螺柱焊接机器人,包括:移动装置;调姿装置,底端固定连接于移动装置上,具有多个方向的自由度;定位打磨焊接集成装置,设于调姿装置的顶端;其包括顶部机架、打磨焊接装置、测距装置、辅助定位装置和吸附装置...
一种碳钢法兰钻孔加工工装
本发明提供一种碳钢法兰钻孔加工工装,属于法兰加工技术领域,包括底座,所述底座的上表面通过中空支撑架固定安装有限位安装板,所述限位安装板的下方设置有驱动机构、传动机构和定位机构,所述定位机构包括内弧形夹板和外弧形夹板,且内弧形夹板和外弧形夹板...
一种散热器铝板加工用装夹机构及操作方法
本发明涉及散热器加工部件技术领域,尤其是涉及一种散热器铝板加工用装夹机构及操作方法,本方案在对铝板加工件进行装夹工作时,通过设置的装夹调控机构对于限位夹块的位置可以进行调整,使其适应对于不同规格的铝板加工件进行限位,具有良好的装夹工作灵活性...
用于双刀库立式加工中心的顶部开合结构和立式加工中心
本申请公开了一种用于双刀库立式加工中心的顶部开合结构和立式加工中心,其中,顶部开合结构包括:机床横梁,设置于机床主体的顶部,包括凸部横梁和与凸部横梁两端分别连接的端部横梁;一对横梁门,设置于机床主体的工作台的上方,且分别凸部横梁枢接;一对轨...
一种磁力泵用阀体端面加工装置
本发明公开了一种磁力泵用阀体端面加工装置,属于阀体加工技术领域,包括设置在工作台上的机加工装置、集料盒和两个挡门,所述集料盒设置在工作台的底部,两个所述挡门通过铰链转动连接在工作台的侧壁上;通过圆周均匀布置在法兰盘外的多组第一限位板和第一挤...
一种光学镜片打磨设备的角速度测量装置
本申请提供一种光学镜片打磨设备的角速度测量装置,涉及转速测量技术领域。一种光学镜片打磨设备的角速度测量装置包括空心编码器,所述空心编码器设置在光学镜片打磨设备打磨端的转轴内,所述空心编码器的顶底两端分别对称设置有两个补偿机构,所述补偿机构包...
一种基于形状记忆合金的绳驱分段等曲率柔性机械臂
本发明涉及一种基于形状记忆合金的绳驱分段等曲率柔性机械臂,包括:操作臂;分线盘,所述分线盘与所述操作臂的底部连接;驱动箱,用于为操作臂提供动力并实现精准运动控制,所述驱动箱与所述分线盘的底部连接。本发明有效克服了分段式等曲率柔性机械臂的直径...
一种锻球送料机械手
本发明公开了一种锻球送料机械手,涉及机械手技术领域。该种锻球送料机械手,包括机械臂,所述机械臂的一侧设置有传动组件,传动组件的底部设置有更换组件,更换组件的底部设置有夹头组件,所述更换组件包括设置的竖管,竖管的表面固定安装有液压杆,液压杆的...
一种单导线行走式双臂带电作业机器人
本发明公开了一种单导线行走式双臂带电作业机器人,用于在导线上工作,包括外壳,外壳内部设有夹紧机构与行走机构,行走机构包括上部行走机构和左右行走机构,夹紧机构包括夹具定块、夹具动块和夹紧推动装置,夹具定块和夹具动块连接,夹紧推动装置固定在所述...
一种平挤薄膜生产用流延装置
本发明公开了一种平挤薄膜生产用流延装置,涉及流延机领域,包括主体机构,主体机构包括流延装置本体,流延装置本体的一侧固定安装有支撑架,支撑架的一侧转动连接有固定辊,支撑架的一侧通过电动滑轨滑动安装有限位转动辊,支撑架的一侧转动连接有与固定辊和...
一种高效模压设备及其使用方法
本发明公开了一种高效模压设备及其使用方法,涉及模压设备技术领域,包括:底座,所述底座顶部四角处均固定有支柱;升降座,所述升降座和四个支柱滑动连接,所述升降座底部固定有上模;加压组件,所述加压组件和四个支柱固定,且加压组件和升降座固定。本发明...
电动汽车无线充电自动校准方法及系统、介质及程序产品
一种电动汽车无线充电自动校准方法及系统、介质及程序产品,涉及电能存储系统领域,在该方法中,采集接收端的充电参数;获取天线阵列各单元间的信号幅度差,获取天线阵列各单元间的相位差,生成初始相位调整参数和初始幅度调整参数;对天线阵列进行初次调整,...
运载火箭芯级回收的自定位海上回收平台及方法
本发明提供了一种运载火箭芯级回收的自定位海上回收平台及方法,包括海上回收平台本体稳定漂浮于海面;快速就位机构可在海上回收平台本体表面移动,并承载下落的火箭;尾流释放装置开设于海上回收平台本体上表面,并朝下方外侧延伸供尾流释放;离散式定位系统...
一种基于模型预测控制的船舶自适应减摇系统及方法
本发明涉及船舶工程和控制工程技术领域,具体地说是一种基于模型预测控制的船舶自适应减摇系统及方法,设有船舶本体,其特征在于所述的船舶本体上安装减摇水舱,减摇水舱上安装水位传感器,船舶本体上安装横摇传感器,减摇水舱的下部分别设有进水口和出水口,...
一种防坠落航空器
本发明提供了一种防坠落航空器,包括机体、起落架、机翼、应急装置,应急装置包括防撞杆,防撞杆由弹性材料制成,并设置在起落架底部、机体前端、机体中部、机体末端,当航空器以任何姿态下落时,各个方向的伸缩杆会迅速弹出,使航空器经过至少三根防撞杆的缓...
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