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  • 本申请公开了分布式强化学习的多水下机器人动态追逃博弈控制方法,属于水下机器人控制技术领域。主要包括构建由多个追方机器人和多个逃方机器人组成的分布式系统,每个水下机器人均配备感知模块、通信模块、计算模块和执行模块,分布式系统定义每个水下机器人...
  • 本发明公开了分布式模型预测控制的多水下机器人动态编队协同方法,包括以下步骤:水下机器人动力学模型建立;分布式模型预测控制架构设计;动态编队策略制定;基于通信约束的信息交互机制;干扰补偿与鲁棒控制;目标函数与约束条件设定。本发明能够在复杂的水...
  • 一种低功率电源输出控制方法,属于航空领域的电源输出控制方法技术领域,能够根据程序自动输出需要的变化电压,无需手动测试,能为多种型号航空飞行器提供测试触发电压源。本发明的有益效果是:可以提供多种类型的电源变化,满足不同触发条件变化的需求,减少...
  • 本发明公开了一种基于碎片距离特征的太空目标解体时刻判定方法,解决了如何提高太空目标解体时刻判定准确率的问题,属于空间目标解体时间反演领域;包括:通过欧氏距离公式计算目标空间碎片集合中每组碎片对在任意时间的相对距离,构建平均相对距离方程;根据...
  • 本发明提供了一种基于碎片与主体残骸交会时刻统计的空间解体事件时刻重构方法,属于空间解体事件时刻重构领域,解决了如何提高空间解体事件时刻重构准确性问题;包括:基于轨道传播后的标准化碎片云与主体残骸构建粗距离模型,计算碎片云中任一碎片与主体残骸...
  • 本发明提供了一种基于时空交会特征统计的碎片云解体时序反演方法,属于解体时刻反演领域,解决了如何提高判定解体时刻准确性问题;包括:遍历轨道传播后的标准化碎片云轨道数据,计算两两碎片的最近距离时刻;采用Epanechnikov核函数对最近距离时...
  • 本发明公开了一种基于电力业务链的数据安全态势智能监测方法及系统,S1.构成电力业务链数据集;S2.形成预处理后的电力业务链数据集合;S3.提取反映各环节运行状态和异常特征的关键特征向量;S4.识别并标记出具有潜在异常行为的电力业务链数据样本...
  • 本发明涉及物品追踪技术领域,具体为一种基于RFID的库存追踪管理系统,系统包括:信号差值校验模块、库存区域映射模块、状态轨迹修正模块、库存移动判定模块。本发明中,通过计算相邻区域信号功率差值实时比对衰减阈值提升异常检测灵敏度,避免固定阈值在...
  • 本发明关于一种高速公路险情监测预警方法及装置,涉及智能预警与应急管理领域。本技术方案通过获取交通险情风险因子,交通险情风险因子至少包括气象因子、交通态势因子、路面异常因子、及车辆通行特征因子;确定气象因子、交通态势因子、路面异常因子、及车辆...
  • 本公开提供一种显示装置及其控制方法,涉及显示技术领域,其中显示装置包括:显示面板、盖板、检测结构以及测量单元;盖板位于显示面板的出光面一侧;检测结构固定于盖板靠近显示面板的第二表面;显示面板包括显示区和围绕显示区的非显示区,检测结构与非显示...
  • 本发明公开一种水合物分解动力学模型建立方法,包括以下步骤:步骤一、实验设计与数据采集,计算未分解甲烷物质的量与时间的对应关系,为模型构建提供数据基础,步骤二、构建基础模型,步骤三、分解促进修正,建立修正模型,量化促进剂对分解速率的增强效应,...
  • 本发明提出一种人工智能与认知行为结合的抑郁症治疗干预与预警系统,包括通过动态按需授权机制,采集患者交互数据、生理感知数据及第三方数据,提取认知、情绪、行为、生理四维特征指标;构建认知、情绪、行为和生理维度的第一心理矩阵,采用贝叶斯网络动态调...
  • 本发明公开了基于人工智能的学生心理健康预测方法,具体涉及心理健康预测技术领域;构建了融合多源行为数据的时间序列样本,并结合突变检测机制的深度学习模型,有效提升对学生短期心理异常变化的识别能力,通过在突变发生时动态输出心理风险信号,并调用个性...
  • 本发明提供了一种老年脓毒症患者转入ICU后28天死亡率的风险预测模型及其构建方法,通过单因素和多因素logistic回归分析确定28天内死亡发生相关的独立危险因素,制作列线图,构建了本专利的预测模型,与标准的APACHE II评分和近年来的...
  • 本发明涉及电缆技术领域,具体为一种高性能防扭曲电力电缆及其MPP保护组件,电缆包括内层和外层,以及位于内层和外层之间的防扭层,防扭层包括缠绕于内层外侧的第一防扭条和第二防扭条,第一防扭条的螺旋方向和第二防扭条的螺旋方向相反,且第一防扭条与第...
  • 本发明涉及高空风电电缆技术领域,尤其是一种新型高空风电用10kV系留电缆,包括铝合金导体,铝合金导体外部包裹有半导体包带,半导体包带外侧套有黑色耐候交联聚乙烯绝缘层,铝合金导体内部设置有碳纤维芯棒。本发明的一种新型高空风电用10kV系留电缆...
  • 本发明涉及一种互感器用内油式胶囊膨胀器,包括一柜体,在柜体内具有一膨胀空腔,在该膨胀空腔内安装有一膨胀胶囊,所述膨胀胶囊通过一对接法兰的配合与柜体相固定,且膨胀胶囊与对接法兰之间采用一体硫化成型,对接法兰与柜体之间通过螺栓的配合相固定,在柜...
  • 本发明公开了一种显示屏面板生产用基板刻蚀设备,涉及显示屏面板生产技术领域,具体包括设备本体,所述设备本体的两端均设置有进出口,所述设备本体的内腔设置有基板输送结构,基板输送结构的端部通过进出口延伸至设备本体的外部,所述基板输送结构的顶部放置...
  • 本申请涉及晶圆加工技术领域,具体公开了一种用于芯片封装的晶圆划片设备,包括设置与工作台上的划片单元、冲洗单元和夹持单元,所述划片单元用于在晶圆上划片,所述冲洗单元用于冲洗晶圆划片时产生的硅渣,冲洗单元包括冲洗机构和循环机构,冲洗机构包括一对...
  • 本发明公开了一种富锂锰基正极材料及其制备方法和应用,涉及锂电池材料技术领域。富锂锰基正极材料的制备原料包括金属源、添加剂或添加剂前驱体与有机物;金属源包括锂源、锰源、镍源和钴源;添加剂或添加剂前驱体为M3‑
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