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  • 本发明涉及管材折弯技术领域,尤其涉及一种免换模适应多曲率半径的自动化弯管机,包括底座,所述底座一端固定安装有固定板,所述固定板的上端固定连接有支撑板,所述支撑板的下端设置有与底座固定连接的支撑架,所述支撑板上设置有曲率调节结构,所述曲率调节...
  • 本发明涉及集电环维护技术领域,尤其是一种集电环打磨辅助装置。支撑机构,固定于集电环一侧的稳定杆;打磨机构,包括滑动设置在稳定杆外壁的升降端,和升降端一侧弹性连接的摩擦件;摩擦件粗糙面朝向集电环。本发明提供的恒定压力保证了打磨质量和接触面稳定...
  • 本发明提供了一种集束管微管汇聚输送装置,包括机座、多组输送辊以及驱动机构;机座间隔设置有环架以及定位架,环架沿其周向设有多个可供各个微管穿过的输送口,定位架上设有汇聚孔,汇聚孔用于供各个微管汇聚为预定截面形状集中穿过;各组输送辊分别转动连接...
  • 本申请公开一种水翼组件和车辆,涉及车辆技术领域,用于解决车辆在陆地行走,水翼容易受到碰撞损坏以及影响外观协调性的技术问题。该水翼组件用于设置于车辆的保险杠内,水翼组件包括:水翼结构、驱动件和传动件,驱动件适于与车辆固定连接;传动件传动连接于...
  • 本申请涉及一种车辆加热系统、方法以及车辆,涉及车辆技术领域。该车辆加热系统包括电池热管理回路、乘员舱热管理回路以及储热系统;储热系统分别与电池热管理回路和乘员舱热管理回路连接;储热系统包括储热装置和加热装置;加热装置被配置为:在车辆的电池充...
  • 本申请涉及一种电流调整方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取车辆的当前需求扭矩;基于当前需求扭矩和电机的目标转速,确定电机的目标电流;目标电流包括直轴电流和交轴电流;目标转速为电机的电磁力频率与电驱总成的固有频率相等...
  • 本申请涉及一种雨刮器的控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括:在车辆行驶的过程中,采集车辆的环境数据和驾驶员对雨刮器的操作数据;基于车辆的环境数据和驾驶员对雨刮器的操作数据,确定雨刮器的控制参数;基于雨刮器的控制参数,控制雨...
  • 本发明公开了一种基于驾驶员经验的无人驾驶平行泊车控制方法,包括以下步骤:步骤1,建立非时间车辆运动学模型;步骤2,根据驾驶员经验,建立平行泊车双梯形操作模型;步骤3,利用非时间车辆运动学模型约束平行泊车双梯形操作模型,得到方向盘操作序列;步...
  • 本发明公开了一种低速无人驾驶类车机器人底盘控制系统,涉及类车机器人技术领域,包括数据采集与行驶误差检测模块实时采集并预处理数据,调用路线偏移分析模块;该模块分析得曲率异常因子,判断路径是否异常;底盘控制调整模块进行第一种调整至正常;底盘调整...
  • 多泵联动特种运输车全轮转向液压解耦节能控制系统,涉及特种车辆液压控制技术领域,包括采集特种运输车的车轮转角、车速、路况数据以及泵组状态数据;确定特种运输车的作业模式;获取高速稳定模式下的转向增益和泵组的预设总供油流量以及低速灵活模式下的各个...
  • 带有可调视角视觉故障诊断装置UUV主推进器和检测方法,本发明涉及带有故障诊断装置UUV主推进器和检测方法,本发明的目的是解决UUV主推进器检修不便,设备故障的排查和修复时间延长,导致维护成本大幅增加的问题,航行器主体的尾端设置有螺旋桨,弧形...
  • 本发明涉及航空货运限动领域,公开了一种航空集装单元限动装置,包括:包括基座、锁体、支撑、扭簧一、轴一、扭簧二和轴二;所述轴一和轴二均固定安装在基座上,所述锁体转动安装在轴二上,所述支撑转动安装在轴一上,所述扭簧一套设在轴一上,所述扭簧二套设...
  • 本发明涉及巡检无人机技术领域,具体地说,涉及一种智能巡检无人机设备。其包括机身主体,所述机身主体顶部固定连接有四个螺旋桨,所述机身主体内腔固定连接有支撑台,所述支撑台内腔固定连接电机,所述电机输出端转动连接有照明设备,所述电机输出端表面设置...
  • 本发明公开一种多旋翼无人机、车载多旋翼无人机群系统及其控制方法,涉及无人机技术领域。车载移动平台上配置有UWB定位系统,能够识别多旋翼无人机上配置的UWB标签板,配合无人机锥套‑驻停杆的接触式导引进行精准位置调整,从而实现复杂战场环境下无人...
  • 本发明涉及低温存储箱技术领域,具体公开了一种模块化低温存储箱的快速拼装结构系统,包括底座、密封机构、连接机构和制冷机构,密封机构包括两个左右分布的第一侧板,两个第一侧板之间设置有两个第二侧板,两个第一侧板相对的一侧均开设有两个限位槽,四个限...
  • 本发明属于食品包装技术领域,具体的说是一种酸汤加工的包装装置,包括储存箱;所述储存箱内部固定连接有隔板;所述隔板与储存箱之间形成一组单元格;所述储存箱侧面铰接有一组单元子门;还包括一组推挤组件;所述推挤组件包括推板;所述推板与储存箱之间固定...
  • 本发明提供一种实验室危险废液分类回收及容量监测预警方法和系统,实验室危险废液分类方法应用在一个具有多个废液回收区的回收装置,所述回收装置包括废液寄存区和多个废液回收区,实验室危险废液分类回收方法包括:获取废液回收信号,基于废液回收信号打开废...
  • 本发明涉及料带传输设备领域,并公开了一种柔性编带高精度传输轨道结构,包括底板、凸轮驱动部件、定轨部件和动轨部件,定轨部件包括定轨支架、固定轨道板、第一定轨组件和第二定轨组件,固定轨道板上设置定边轨道条,第一定轨组件包括盖板安装座、盖压板、Y...
  • 本发明公开了一种叉车多功能提升属具,属于叉车技术领域,包括安装架体,安装架体安装在叉车上,安装架体内设有侧移机构,安装架体侧面安装有横移平台,横移平台安装有横移机构,横移机构上设有内安装有竖移机构的导槽,竖移机构底端安装有旋转机构;横移机构...
  • 本发明涉及一种磷酸铁锂提锂渣再生高铁磷比磷酸铁的方法,所述方法通过对废旧磷酸铁锂电池黑粉提锂后渣进行还原浸出,浸出液通过一步沉淀法再生高铁磷比磷酸铁,最后通过高温固相法制备高压实型磷酸铁锂。本发明所述方法可高效解决提锂渣难处理、重污染问题,...
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