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一种基于虚拟场景的台架测试系统搭建方法
本发明公开了一种基于虚拟场景的台架测试系统搭建方法,先搭建整车动力学模型,所述整车动力学模型包括车辆传动系统模型、车辆纵向动力学模型和车辆控制模型;搭建台架视景系统,所述台架视景系统包括道路模块和地形模块、用于模拟车辆运动的车辆模型和用于操...
基于动态逆的倾转旋翼机过渡模态鲁棒飞行控制方法
本发明公开了一种基于动态逆的倾转旋翼机过渡模态鲁棒飞行控制方法,包括:倾转旋翼机的飞行控制系统基于当前的短舱倾转角和机体空速判断当前是否处于过渡模态;对于角速度环,构造内环非线性动态逆控制律,并结合I&I算法对系统扰动在线估计和补偿...
基于模型补偿的倾转旋翼机解耦飞行控制方法
本发明公开了一种基于模型补偿的倾转旋翼机解耦飞行控制方法,包括:飞行控制系统实时读取机载传感器数据;根据根据实时获取的控制输入结合机载传感器数据,利用倾转旋翼机的非线性动力学模型将各部件产生的力和力矩叠加,得到机体受力情况;确定倾转旋翼机的...
一种水陆两栖飞行器抗风浪定点姿态稳定控制方法
本发明一种水陆两栖飞行器抗风浪定点姿态稳定控制方法,属于船舶与旋翼控制领域;方法步骤包括:建立包含旋翼耦合的两栖飞行器水面驻留模式的数学模型,包括姿态运动学方程和姿态动力学方程;基于空间矢量投影定义指向稳定控制误差形式;基于Lyapunov...
一种水合机的轻灰化合水比值调节方法及系统
本发明公开了一种水合机的轻灰化合水比值调节方法及系统,包括:获取料位计吹扫数据;基于料位计吹扫数据确定料位状态为正常状态时,获取化合水流量信号和变频器频率信号;基于化合水流量信号确定流量波动值,基于预设波动范围和流量波动值确定比例控制模式;...
一种DFB激光器的光斑一致性控制方法及系统
本申请涉及激光器控制技术领域,具体涉及一种DFB激光器的光斑一致性控制方法及系统,该方法包括:获取每个DFB激光器在各控制周期内各时刻的电流和温度;计算各控制周期下每个DFB激光器的毛刺显著度、温升漂移系数、温降漂移系数、热源干扰值;确定模...
筒子纱染色机的控制方法
本发明涉及筒子纱染色机的控制方法,筒子纱染色机包括染缸,染液由染色泵通过传输管道进行循环,染色泵的泵速经由泵速控制器调节,染液的循环采用由内至外循环的第一路径和由外至内循环的第二路径,染色机染液传输管道上设置有流速传感器、染色泵出口上设置有...
一种高可靠性高性能存储设备
本发明公开了一种高可靠性高性能存储设备,该存储设备的工作过程包括以下步骤:S1、数据写入TLC Flash和SLC/pSLC Flash:分为双通道主控方案和高速单通道主控方案;S2、数据校验:当TLC Flash写入完成时,主控芯片对TL...
一种基于GraalVM的多语言协同开发方法、设备及介质
本申请公开了一种基于GraalVM的多语言协同开发方法、设备及介质,属于多语言协同开发的技术领域。方法包括:将GraalVM解压至互联网系统并配置环境变量;安装多语言支持模块;定义并应用注解驱动的服务标记机制;通过预设的类路径扫描工具扫描指...
一种单核MCU的双固件运行方法、电子设备及存储介质
本发明涉及一种单核MCU的双固件运行方法、电子设备及存储介质,通过自动化程序,根据第一存储空间大小、第二存储空间大小和第三存储空间大小,将Flash划分为第一程序固件的第一Flash空间和第二程序固件的第二Flash空间,根据第四存储空间大...
面向信创环境的跨设备渲染方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种面向信创环境的跨设备渲染方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:在接收到至少两个终端设备发送的针对信创环境下的同一渲染任务的渲染请求后,根据渲染任务的任务描述文件和各计算节点的资源空闲情况,为渲染任务分配任务处理资源,根据渲...
基于硬件资源负载与系统运行关系映射预测方法及系统
本发明公开了一种基于硬件资源负载与系统运行关系映射预测方法及系统,包括:实时采集操作系统运行时的硬件指标数据;对硬件指标数据进行预处理,采用关联规则挖掘算法对各指标数据进行关联分析,生成关联规则并进行评估,筛选出满足条件的关联规则,构建多变...
一种基于UART的调试系统及其工作方法
本发明公开了一种基于UART的调试系统及其工作方法,包括:PC上位机,作为整个调试过程的控制中心和数据交互平台,为开发人员提供了直观、便捷的操作界面,使得开发人员能够方便地发送调试指令、监控芯片运行状态以及接收和分析反馈数据;UART连接器...
仿真场景的一致性评估方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了仿真场景的一致性评估方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:根据所有目标的第一特征向量和目标间的交互数据,提取每个目标在该时刻的第二特征向量;根据每个目标的所属类别、第二特征向量和场景类型对应的风险等级,调整在场景类型下每个...
基于领域本体的智能汽车信息物理系统多尺度场景生成方法
本发明涉及一种基于领域本体的智能汽车信息物理系统多尺度场景生成方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:对智能汽车信息物理系统IVCPS进行多尺度划分;S2:基于本体论和斯坦福七步法构建IVCPS场景领域本体;S3:利用构建的场景领域本体构建信...
智能问答系统的自动化测试方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种智能问答系统的自动化测试方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能领域,对知识库平台的语料信息调整和发布;若语料发布结果指示发布成功,则将调整后的语料信息同步到人机交互平台;当语料同步结果指示同步成功时,执行索引构建操作并在执...
一种测试用例的生成方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及测试技术领域,公开了一种测试用例的生成方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:将需求文本中的子需求文本转化为需求文本向量,得到每个子需求对应的需求文本向量;计算每个需求文本向量与各个标准文本向量的相似度,以确定出各个需求文本向量...
执行至指定步骤的方法、装置、设备及存储介质
本发明属于计算机软件技术领域,应用于金融科技领域以及医疗健康领域,公开了一种执行至指定步骤的方法、装置、设备及存储介质,执行至指定步骤的方法包括:获取用户针对待操作步骤的执行操作;根据所述执行操作,生成更新后的待操作步骤;分析步骤执行至预设...
一种产品营销方法、装置、介质及设备
本申请涉以及金融领域及计算机领域,具体公开了一种产品营销方法、装置、介质及设备。其中,方法包括:从预定客户库中筛选出目标数量的目标客户;至少基于各所述目标客户的客户信息,对各所述目标客户进行分类,获得若干客户群组;将与各所述客户群组匹配的目...
地点信息搜索方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本公开涉及一种地点信息搜索方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,涉及搜索技术领域,该方法包括:响应于用户针对目标地点的搜索请求,向用户输出目标地点对应的信息搜索结果,信息搜索结果基于当前车辆状态数据和搜索请求数据得到。能够根据车辆状态数据和...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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