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  • 本申请提出了一种助力外骨骼,包括支架单元、驱动单元、腰部传动单元、背部助力单元和两个腿部助力单元;支架单元适于固定在人体上;驱动单元包括第一转动轴;腰部传动单元设置于支架单元,包括与第一转动轴反向传动连接的第二转动轴;背部助力单元与第二转动...
  • 本申请公开了一种基于混合约束的机器人标定方法及装置,涉及机器人标定技术领域;基于混合约束的机器人标定方法包括如下步骤:S1:建立机器人的运动学模型和几何误差模型;S2:测量末端标定装置上标定球相对于连接座的第一相对位置,并将末端标定装置安装...
  • 本发明公开了一种尾门下饰板的裁切模具,包括上模移动架、下模固定架、模芯组件、斜向剪切部件、竖向剪切部件及冲切部件。模芯组件合模定位加工件,裁切靠环设于下模芯外周,其多向剪切面协同各部件实现自动化裁切。斜向剪切块通过驱动器倾斜滑动加工斜切面,...
  • 本发明公开了一种圆木加工的旋切机,包括机座、推动机构和旋切机构。旋切机构中设有驱动轴,驱动轴上设有多处齿轮片,齿轮片上端设有压尺,压尺和齿轮片之间间隔设置,齿轮片下端设有旋切刀,旋切刀通过保持组件安装在旋切机构上。该圆木加工的旋切机通过设置...
  • 本发明涉及粘结混凝土清理技术领域,且公开了混凝土搅拌站中粘结混凝土清理方法、装置、设备及介质,包括:获取所有硬化混凝土的厚度,计算均值,结果记为平均厚度;执行可控粘附混凝土配比计算策略,分别计算高流动性粘附层和高黏度剥离层的体积,并设定水灰...
  • 本发明提供一种全自动辅料贴装检测机,涉及辅料贴装技术领域。全自动辅料贴装检测机包括设备本体、皮带输送机、套壳、转动臂、弹簧、毛刷辊、往复机构、清灰机构以及吹风机构,皮带输送机用于输送工件,往复机构设于皮带输送机进料端,用于驱动套壳往复运动,...
  • 本发明提供一种电池片保护胶及二维码喷印设备,包括依次设置的输入归正传输机构、第一传输流水线、移栽机构和第二传输流水线;输入归正传输机构将电池片归正;第一传输流水线的正上方设置有视觉相机,第一传输流水线的一侧设置有纠偏传送机构,纠偏传送机构包...
  • 本发明涉及家居装饰技术领域,公开了一种无磁可移基胶文化荣誉墙贴及其制备方法,该墙贴从上至下依次包括动态吸附层、光催化层、可降解基材层、水溶性界面剂层。该制备方法包括原料制备以及各层级的复合等步骤。该墙贴使用生物基材料(竹纤维/PLA/PBA...
  • 本申请涉及一种玻璃总成及车辆,其可以解决传统玻璃在导光条沿其长度方向上的出射面上会出现亮度不均的情况,继而影响美观性,降低用户体验感的问题,该玻璃总成包括玻璃组件、导光条及发光组件,导光条连接于玻璃组件,导光条具有相互背离设置的入射面与出射...
  • 本申请提供一种后视镜调节方法、调节系统及汽车,包括:实时获取目标感知数据;其中,目标感知数据至少包括车辆姿态角和障碍物距离及驾驶员的眼动数据和坐姿压力热力图;然后基于坐姿压力热力图和眼动数据获取动态眼点高度,并根据车辆姿态角获得环境补偿量,...
  • 本发明提供一种料箱存取系统及方法,该系统包括多个料架单元、进出库机器人、搬运机器人与分拣机器人,多个料架单元堆叠构成立体存储区;进出库机器人用于将料箱送入料架的指定库位,或者从料架的指定库位取出;料箱搬运机器人接收进出库机器人移交的料箱后,...
  • 本发明涉及物流运输技术领域,具体涉及基于无人机与垂直管道协同运输的智能物流配送系统,包括分拣中转站、空中运输单元、垂直管道单元以及中央控制系统;所述分拣中转站对包裹进行目的地编码及无人机装载预处理并与空中运输单元对接,所述空中运输单元承载包...
  • 基于仿生与主动分离的高含水率物料输送系统及方法,属于散状物料输送技术领域。通过梯度多孔陶瓷基体与电润湿调控构建自适应超滑界面,通过电压动态调控表面特性,适应不同物料的粘附特性;结合超声波空化与离心力场实现水‑固高效分离,通过“先解离后分离”...
  • 本发明涉及核电用热缩管制备技术领域,具体的涉及一种带有检测功能的核电用热缩管收卷机构,其包括相对设置的两个收卷支撑架、左安装架、右安装架、卷管组件、壁厚检测装置和上支撑板,所述的左安装架固定在一个收卷支撑架的内壁上,所述的卷管组件呈水平放置...
  • 本发明涉及汽车制造设备领域,具体来说是一种集中供液系统及其使用方法,包括泵液系统、储液系统以及回收系统;所述泵液系统与储液系统或/和回收系统相连接,所述储液系统与回收系统相连接;所述泵液系统包括气动隔膜泵;所述储液系统至少包括两个储液单元,...
  • 本发明涉及细线排布技术领域,尤其涉及一种基于激光加工复合液体自组装的微纳米丝排布方法。其技术方案包括表面预处理、激光加工基板、微纳米丝固定与液体加载、刮板驱动组装,表面预处理:对待加工基板进行清洁并喷涂疏液涂层,形成疏液表面。本发明通过结合...
  • 本发明公开了一种高性能磷酸锰铁前驱体、磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法,属于新能源电池技术领域。前驱体的制备方法包括溶液配置、母样制备、母样陈化补磷、补磷后干燥以及物料脱铵几个步骤。本发明通过在前驱体制备的陈化阶段进行补磷操作,得到了不同磷源...
  • 本发明属于石墨烯材料制备领域,具体为一种还原氧化石墨烯长卷材的制备方法。将氧化石墨烯膜按固定宽度进行分切,在氧化石墨烯膜表面打孔获得多孔氧化石墨烯卷材,将多孔氧化石墨烯卷材打开,穿过具有温度分布控制的隧道炉,经过隧道炉热还原获得还原氧化石墨...
  • 本发明提供一种硅纳米线阵列的制备方法,取洁净的<100>晶向的N型硅晶片置于热的H2SO4/H2O2溶液中处理,洗净后再置于HF和AgNO<...
  • 本发明公开了一种工业硅的智能精炼方法及系统,涉及工业硅精炼技术领域,方法包括:连接图像采集设备,实时监测硅熔体液面图像信息;根据硅熔体液面图像信息,识别并将采集识别的监测数据传输至控制模块;所述控制模块利用预训练模型对多种信息结合杂质含量化...
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