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一种不锈钢焊丝表面处理装置
本发明属于不锈钢焊丝表面处理技术领域,具体说的是一种不锈钢焊丝表面处理装置,包括圆筒,所述圆筒内部设置有第一打磨组件,所述第一打磨组件包括设置在圆筒内部的打磨纸,所述打磨纸包裹在不锈钢焊丝外侧,所述打磨纸两侧分别设置有T形块,两个所述T形块...
一种自清洁釉面瓷砖表面抛光装置及抛光方法
本发明涉及釉面瓷砖表面抛光技术领域,具体是一种自清洁釉面瓷砖表面抛光装置及抛光方法,包括机架,所述机架上滑动安装有输送组件,所述机架上固定安装有支撑架,所述支撑架上转动安装有驱动杆,所述机架上固定安装有切换架,所述支撑架与切换架的相邻一侧均...
抛光垫及晶圆抛光装置
本申请涉及化学机械抛光技术领域,公开了抛光垫及晶圆抛光装置,设置有终点检测窗,抛光层设置有多个第一凹槽以及第二凹槽,第一凹槽用于容纳抛光液,部分第一凹槽通过设置在抛光层上的多个第一连通部与第二凹槽连通,各第一连通部对应第一凹槽的一端均设置有...
一种双驱龙门机构及设备
本申请公开了一种双驱龙门机构及设备,双驱龙门机构包括:平台部件、主动驱动机构、从动驱动机构、第一柔性连接组件、第二柔性连接组件和应变传感器组件;主动驱动机构与从动驱动机构间隔设置并用于驱动平台部件活动;主动驱动机构、从动驱动机构分别通过第一...
一种集中式支架光伏板的快速拆装工具及方法
本发明涉及光伏板拆装技术领域,具体公开了一种集中式支架光伏板的快速拆装工具及方法,包括移动平台,还包括:升降机构,设置在移动平台上;支撑机构,设置在移动平台上;固定机构,与支撑机构连接;通过支撑底座的设置,可对固定底座起到支撑作用,且通过固...
一种连杆型双臂真空机械手
本发明公开了一种连杆型双臂真空机械手,涉及晶圆输送领域,包括:轴端输出部,端面开设有沿轴向延伸的约束孔;止动组件,具有径向约束块,径向约束块可部分或完全插入约束孔,径向约束块朝向所述轴端输出部的端面沿第一方向开设有楔形槽,所述楔形槽的槽宽自...
一种拟人双臂遥操作与数据采集外骨骼式装置
本发明属于机器人遥操作和模仿学习技术领域,尤其涉及一种拟人双臂遥操作与数据采集外骨骼式装置,包括:躯干穿戴机构,躯干穿戴机构相对的两侧设置有手臂穿戴机构,手臂穿戴机构与躯干穿戴机构的连接处位于躯干穿戴机构的上部,手臂穿戴机构用于收集手臂关节...
一种紧凑型真空机械手
本发明公开了一种紧凑型真空机械手,涉及半导体晶圆传递设备领域,包括,动力输出部;扭矩传递组件,包括锁固座和锁紧件,锁固座开设有供动力输出轴穿过的轴孔及自轴孔内缘轴向延伸的薄壁筒体,薄壁筒体上沿圆周方向均匀开设有多个轴向延伸的竖条孔,薄壁筒体...
一种双臂机器人柔性装配方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种双臂机器人柔性装配方法、装置、设备及介质,涉及机器人装配技术领域,包括:对双臂机器人的接触力信号进行重力补偿,获取补偿后的接触力信号;基于所述补偿后的接触力信号利用模糊控制器对阻抗控制模型进行动态调整,获取参数调整的阻抗控制...
一种仿生脚及其控制方法、仿生机器人
本发明公开了一种仿生脚及其控制方法、仿生机器人,仿生脚包括:连接体;脚踝,与所述连接体转动连接于第一连接点,所述脚踝上设置有转轴;脚体,与所述脚踝转动连接于第二连接点;伸缩机构,转动设置于所述连接体,并与所述转轴连接;阻尼机构,设置于所述转...
一种毛刺去除方法及系统
本发明涉及毛刺处理技术领域,具体而言,涉及一种毛刺去除方法及系统。基于加工指令触发,外圈组件移动至第一状态;对外圈组件按第一设定路径进行加工;对外圈组件剩余待加工区域进行加工;其中,剩余待加工区域至少包括容易区;C>B>A;其中,A为困难区...
一种高速静音全封闭直角坐标机械手
本发明是关于一种高速静音全封闭直角坐标机械手,涉及机械手技术领域,包括直角坐标移动座,所述直角坐标移动座上安装有机械爪组件,所述机械爪组件包括相对设置的两组伸缩机构,所述伸缩机构包括托条和伸缩部分,通过所述伸缩部分能够驱动相对的托条沿水平方...
一种基于差动结构的踝关节、仿生下肢及机器人
本发明公开一种基于差动结构的踝关节、仿生下肢及机器人,踝关节包括下肢连接部;差动组件,差动组件包括输出轴及与其传动连接的传动轴;足部,通过输出轴与下肢连接部转动连接;驱动机构与阻尼机构分别通过第一主动齿轮和第二主动齿轮与传动轴传动连接;两机...
一种踝关节、下肢和机器人
本发明公开一种踝关节、下肢和机器人,踝关节包括小腿连接部、脚掌部和踝关节部;踝关节部固定于脚掌部上,踝关节部通过第一转轴与小腿连接部转动连接;第二转轴,正交设置于第一转轴上,且与第一转轴传动连接;第二转轴的两端分别设置有第一随动齿轮和第二随...
气缸配重Z轴装置
本发明公开了一种气缸配重Z轴装置,包括Z轴定子组件、Z轴动子组件、连接件、配重气缸、气缸直线辅助机构,气缸直线辅助机构连接Z轴定子组件,配重气缸设于气缸直线辅助机构上,Z轴动子组件通过连接件连接配重气缸的活塞杆,气缸直线辅助机构包括内框架、...
一种建筑装饰工程的多角度墙体加工设备
本发明涉及墙体加工技术领域,并具体公开了一种建筑装饰工程的多角度墙体加工设备,所述底座的顶部固定连接有传动部件,所述底座的顶部固定连接有收集部件,所述收集部件的顶部固定连接有软管,所述底座的侧面固定连接有控制面板,所述加工部件的侧面与传动部...
模具注塑成型速度控制方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请涉及一种模具注塑成型速度控制方法、装置、设备、介质和程序产品。方法包括:获取注塑模具模腔内的动态行为信息以及注塑设备的螺杆位移数据;将螺杆位移数据与动态行为信息进行融合处理,得到融合数据;将融合数据输入预先构建的熔体前沿预测模型,并利...
一种赛璐珞热压成型装置及方法
本发明公开了一种赛璐珞热压成型装置及方法,包括热压箱,还包括扶正组件,所述热压箱顶部开设有放料孔,所述热压箱内壁设置有主支撑柱,所述主支撑柱圆周面设置有凸模,所述热压箱内壁右侧固定安装有凹模;所述扶正组件包括主支撑板、丝杆、滑槽、压板门、防...
一种用于3D打印机的载物托盘自动更换机构
本发明属于3D打印技术领域,具体涉及一种用于3D打印机的载物托盘自动更换机构,载物托盘自动更换机构包括主体支架、分盘单元以及换盘单元,主体支架包括立体框架,立体框架上设有升降组件以及托盘调整组件,所述换盘单元包括平面框架和安装在平面框架上的...
一种激光加工装置及激光加工方法
本发明涉及一种激光加工装置及激光加工方法,用于对第一物料和第二物料进行激光加工,第一物料包括金属,第二物料包括塑料,激光加工装置包括工作台;安装单元,其设置于所述工作台,以固定第一物料和所述第二物料,第一物料和所述第二物料沿高度方向设置,第...
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