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  • 本发明公开了一种用于电动叉车的输出动力分配方法,涉及电动叉车控制技术领域,包括:利用电动叉车多维度数据信号,获取电动叉车当前工况;基于所述电动叉车当前工况利用所述电动叉车多维度数据信号进行动力分配,获取初始动力分配结果;根据所述初始动力分配...
  • 本发明公开了多功能槽位智慧充电桩远程控制与调度系统,具体涉及充电桩领域,用于解决充电资源利用率低和电网负荷冲击大问题,是基于联邦学习实时采集并预测用户充电需求和车辆充电能力,为功率分配提供了精准基础;通过多目标优化算法将预测结果与电网实时负...
  • 本发明提供了一种卡线式接触网弹性吊索液压驱动装置,属于接触网安装的技术领域,包括支撑梁、坠砣、支撑架和坠砣调整组件。上述卡线式接触网弹性吊索液压驱动装置在非极端大风天气的情况下,坠砣可自动对承力索和接触线进行调节,使承力索和接触线保持拉直状...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆控制领域。该方法包括:获取车辆的第一控制信息,其中,第一控制信息包括泊车控制信息、行车控制信息和安全辅助控制信息中的至少一种;泊车控制信息、行车控制信息和安全辅助控制信息分别是车辆的...
  • 本发明涉及船用布风器技术领域,特别涉及一种降噪静音船用布风器,为了解决了现有的因为气流与网孔相撞以及摩擦依旧会产生的噪音,导致降噪效果不理想的问题;本发明通过分流板分流板将气流引入到吸湿板开设的过滤孔内部,由于分流板是呈现三角状与气流的接触...
  • 本发明公开一种引力波航天器编队姿态对准随机最优控制的无损凸化方法,包括:设置任务场景下的相关参数,包括航天器的转动惯量、最大推力力矩、航天器的初始状态和目标状态、指向约束以及扰动系数矩阵;建立随机航天器姿态动力学模型;利用机会约束描述具有不...
  • 本申请涉及包装技术领域,提供一种集成废料回收再利用设备的产品包装设备及方法,集成废料回收再利用设备的产品包装设备包括机架、设置于机架上的漏斗部;漏斗部包括设置于连接件的一侧的固定漏斗、设置于机架上的连接件、设置于连接件的另一侧移动漏斗、设置...
  • 本发明公开了一种菇类定量灌装机,涉及灌装机技术领域。其主要技术方案:切向阀上布设有进料口、出料口、第一阀口和第二阀口;第一灌装机构连接于第一阀口;第二灌装机构连接于第二阀口;当切向阀处于第一导通状态时,进料口与第一阀口连通,出料口与第二阀口...
  • 本申请涉及一种管理Tray盘的设备,包括:收纳柜,内设彼此独立的多个收纳仓,所述多个收纳仓被构造为能够满足叠置收纳多种规格的Tray盘;中转装置,设置有人工上下盘区、机械手搬运区以及串接所述人工上下盘区和所述机械手搬运区的传送带;机械手,被...
  • 本申请涉及输送控制的技术领域,公开一种原料配料装置的输送姿态自动调节方法、系统及存储介质。方法基于原料配料指令获取输送线实时图像,从中提取输送目标和输送线;通过图像识别算法计算输送目标的实时姿态数据和输送线的输送线标;根据输送线标从预设数据...
  • 本申请属于投料装置技术领域,公开了一种塑料破碎机自动投料装置,包括投料架、滑动设置于投料架内的升降架、滑动设置于升降架上的滑动座、设置于投料架上的升降机构以及设置于滑动座上的定位运送机构;滑动座上滑动设置有两个对称设置的第一夹板,滑动座上滑...
  • 本发明适用于原料输送技术领域,提供了一种预制菜原料输送装置,包括:支撑架以及用于盛放原料的装载盘,支撑架上设置有用于运输装载盘的输送带;固定安装于支撑架底部的支撑板a,支撑板a上还设置有用于依次对装载盘进行固定的限位组件;固定安装于支撑板a...
  • 本发明涉及极片上料技术领域,具体的说是一种极片上料装置,包括机架,所述机架上安装有进料机构,所述进料机构上安装有固定机构,所述机架上安装有裁切机构和接料机构,所述机架上安装有转运机构和移动机构;通过进料机构利于对装有极片的料斗进行检测后输送...
  • 本发明涉及反应釜吊装技术领域,尤其涉及一种用于吊装反应釜的吊装系统及机械手、方法,旨在解决反应釜常因构造不同使得重心偏离,导致起吊过程釜体晃动,稳定性不高的问题。包括平行滑轨、吊车和反应釜本体,吊车滑动连接在平行滑轨上,吊车可升降,还包括限...
  • 本发明公开了一种多级循环流化床双氧水一体化生产方法,涉及双氧水制备领域,该方法包括:通过构建多级串联的循环流化床反应系统,实现双氧水的连续化高效合成;同时引入基于历史数据的遗传算法,对反应温度、流速、催化剂粒径、气液比和停留时间等工艺参数进...
  • 本发明提供一种移动式多功能制氮设备及智能控制系统,包括设备壳体,所述设备壳体的两侧设有提拉组件,底部设有移动组件,内部安装有依次串接的一级气体压缩机、风冷模组、液冷模组、除水模组、氮气分离膜、管道阀件集成模块和二级气体压缩机,输出高纯低压氮...
  • 本发明公开了一种钴紫颜料的溶胶‑凝胶制备方法,包括以下步骤:(1)将钴源和磷源加入水中混合后,超声分散均匀,得混合液;(2)在步骤(1)所得混合液中加入辅助剂和络合剂,调节pH值至酸性,加热反应后,干燥,得干凝胶;(3)将步骤(2)所得干凝...
  • 本发明公开了一种生物质基钠离子电池硬碳材料及其制备方法和应用,所述制备方法包括:将生物质原料、氧化造孔试剂和水混合至均匀,得到前驱体分散液,将前驱体分散液静置,烘干,得到硬碳前驱体,将硬碳前驱体于650~900℃预碳化1~5 h,冷却至室温...
  • 本发明公开了一种自支撑碳材料及其制备方法和应用,涉及碳材料的制备技术领域,制备方法,包括以下步骤:S1:将纸板裁剪后转移至高温炉中进行碳化,再依次进行冷却、清洗获得碳化纸板;S2:将所述碳化纸板进行活化、洗涤、干燥后得到自支撑碳材料,其中,...
  • 本发明涉及煤废水处理技术领域,具体为一种含煤废水高效处理装置,包括沉淀池和固定于沉淀池内部的横板,所述沉淀池上设置有搅拌组件和驱动结构;所述搅拌组件由搅拌轴、第一搅拌杆和第二搅拌杆组成;所述驱动结构由驱动电机、传动套、齿轮件和抵接件组成,所...
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