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  • 本发明涉及一种基于扩张状态观测器的多无人机编队容错控制方法,首先建立多无人机编队的动力学模型;依据编队任务的实际需求构建多无人机编队通信拓扑结构,基于领航—跟随法架构与分布式控制方法,实现多架无人机之间的信息交互;利用相邻无人机状态,建立全...
  • 本发明公开了一种环路电流控制及检测电路,包括环路电流控制电路和环路电流检测电路,环路电流控制电路与传感器构成环路,包括信号转换模块和电流控制模块,环路电流控制电路配置成通过MCU输出PWM波,将传感器的数字信号通过第一放大器转换为模拟信号,...
  • 本发明公开了基于超声回波时频特征的螺栓预紧力预测方法,包括:S1、对目标螺栓进行超声激励,获取螺栓产生的超声回波信号并进行时频分析,形成初始时频特征矩阵;S2、根据螺栓材料特性数据库,确定目标螺栓材料对应超声回波传播的特征参数,对初始时频特...
  • 本发明涉及互联网技术领域,公开了一种基于SaaS平台的司机和乘客联合刷券的识别方法,该方法包括:响应于乘客在SaaS平台核销优惠券并向司机支付佣金,获取司机的佣金金额和乘客的支付金额;根据佣金金额和支付金额,确定司机和乘客是否存在联合刷券的...
  • 本发明属于脑电波遥控装置领域,具体的说是一种非侵入式脑电波遥控装置,包括遥控装置主体,所述遥控装置主体上安装有多个内部中空的弹性支臂,所述弹性支臂的端部安装有脑电图传感器探头,所述脑电图传感器探头和遥控装置主体之间通过信号传输排线相连接,所...
  • 本发明公开了一种面向生态驾驶的网联车队智能控制方法,属于网联车队控制领域,该方法包括建立双层策略生态驾驶框架;上层策略为以通行效率和稳定性为指标,得到队列动态管理策略;下层策略为以车队行驶的舒适性、节能性和能量源耐久性为性能指标,优化期望的...
  • 本发明公开了一种黑白LCD屏幕安装整平工具及整平方法,属于显示设备安装技术领域,其包括一个框架及可在其上活动的整平机构。整平机构设有相互平行的第一扫描板和第二扫描板。第一扫描板上设置阵列式柔性压力传感器,用于在移动时检测外凸屏幕,并通过微控...
  • 本发明涉及一种LED显示屏光感自适应与白平衡协同调节方法及装置,其中,方法包括采集当前环境光的照度值与环境光光谱分布,并计算出环境光色温值;根据色温值,查询预先储存的色温‑增益参数对应关系库确定对应的白平衡增益参数;根据所述照度值,通过预先...
  • 本发明公开了一种智能家居氛围灯的控制电路及方法,包括:微处理器、包络检测和信号整形模块、扫描时序和驱动模块、LED点阵模块以及单线归零码电流源模块;微处理器将氛围灯控制信号输出至包络检测和信号整形模块和单线归零码电流源模块,所述包络检测和信...
  • 本发明公开了一种电子纸的画面更新方法、装置、电子纸及存储介质,所述电子纸的画面更新方法包括:获取更新像素点;从波形寄存器中调用驱动波形以对所述更新像素点进行驱动;其中,至少一个所述波形寄存器存储有多个驱动波形,且存储有多个所述驱动波形的所述...
  • 本发明涉及一种基于自耦调压器的可调式大电流发生器,它包括自耦调压器器身(1),自耦调压器器身(1)上设有环形铁芯(2),环形铁芯(2)上缠绕有若干匝可调线圈(3),自耦调压器器身(1)上转动安装有调压旋钮(4),调压旋钮(4)上设有与各可调...
  • 本发明涉及电池隔膜技术领域,尤其涉及一种陶瓷隔膜及其制备方法和应用。本发明提供的陶瓷隔膜的材料包括氨基二氧化硅、低分子量的间位芳纶和高分子量的间位芳纶;所述低分子量的间位芳纶通过交联剂包覆在所述氨基二氧化硅的表面;所述高分子量的间位芳纶与所...
  • 本申请涉及一种表贴式微波机械开关,采用同轴传输线配合矩形传输线的方式,使得两者在连接并进行数据传输时,减小了环境对信号传输产生的影响,在高频段的阻抗更加连续,还能够减小装置一定的体积,同时,利用导向介质一端受到挤压后,另一端同步移动作为矩形...
  • 本申请提供一种卫星通信测试方法、测试信号生成方法及设备,涉及通信技术领域。该方法通过信道模拟装置向终端发送测试信号,测试信号包括第一时频偏参数,这样终端可以知晓信道模拟装置实际施加的时频偏参数,第二时频偏参数基于卫星基站下发的星历数据计算得...
  • 本发明属于无线通信领域,提供了一种智能超表面辅助通信与感知系统的信道估计方法及系统,包括获取原始接收信号并进行预处理,得到用户端接收信号和基站接收信号;基于用户端接收信号和基站接收信号,利用预先训练好的信道估计网络模型,得到用户端信道估计结...
  • 本申请涉及通信节能技术领域,特别涉及一种节能感知方法及通信设备,其中,方法包括:在通信设备的关键路由节点部署忆阻器阵列;获取通信设备的实时工作状态;采用改进的Lorenz混沌模型构建混沌引擎,基于实时工作状态计算最大Lyapunov指数量化...
  • 本发明公开了一种可拆卸防滑型智能手机后盖结构,涉及智能手机后盖领域,其包括后盖本体,所述后盖本体的弯折部设有若干个卡设部,用于与手机外壳活动卡接;所述后盖本体的内壁设有若干个散热附片,分别与手机外壳内的主板、电池相配合以实现散热。本发明通过...
  • 本申请公开了自动追踪拍摄落日的方法、自动追踪拍摄装置、电子设备,其中方法包括S1:获取实时视频帧中的落日检测框;S2:调整拍摄视角,将落日检测框中心移动至实时画面中心;S3:检测第一位置左上区域的预设颜色面积,作为第一面积;检测第一位置右上...
  • 本发明的实施例提供了一种双发通信方法、装置、系统、车辆和可读存储介质,其中,双发通信方法包括:确定虚拟目标地址;将多个转发网关分配至同一虚拟目标地址;用户终端设备通过双无线通道将数据发送至虚拟目标地址;确定多个转发网关的配置模式;在配置模式...
  • 本发明涉及无线通信技术领域,公开了一种蓝牙低功耗设备远程唤醒方法、系统、存储介质及设备,包括:识别并配置蓝牙低功耗的控制器维持最小功能单元集合,并自动优化每个单元的功耗分配;通过多层信号验证机制检测并识别有效的远程唤醒信号;启动按预设优先级...
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