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最新专利技术
  • 一种基于可变轨道的行走式机械手
    一种基于可变轨道的行走式机械手_南京皓焜自动化科技有限公司_202511021402.4
    本发明涉及机械手技术领域， 公开了一种基于可变轨道的行走式机械手， 包括：导轨， 所述导轨的开口向下， 还包括：设置在导轨下方的横轨， 所述横轨的开口向下， 所述横轨垂直于导轨的轨迹；设置在导轨内用于带动横轨沿着导轨移动的第一驱动机构；滑动...
    2025-11-27
  • 运送机器人的示教系统以及运送机器人的示教方法
    运送机器人的示教系统以及运送机器人的示教方法_株式会社达谊恒_202510311005.4
    本公开提供运送机器人的示教系统以及运送机器人的示教方法， 适于有效地进行示教作业的。送机器人的示教系统具备：垂直多关节型的垂直臂机构；转动构件， 绕沿着x方向延伸的轴转动；水平多关节型的水平臂机构， 被转动构件支承；手部， 被水平臂机构支承...
    2025-11-27
  • 运送机器人的示教系统以及运送机器人的示教方法
    运送机器人的示教系统以及运送机器人的示教方法_株式会社达谊恒_202510311760.2
    本公开提供运送机器人的示教系统以及运送机器人的示教方法， 适于高效地进行示教作业。运送机器人的示教系统具备：垂直多关节型的垂直臂机构；绕沿着x方向延伸的轴转动的转动构件；被转动构件支承的水平多关节型的水平臂机构；被水平臂机构支承且设置检测传...
    2025-11-27
  • 一种机械式五指同步数据采集设备及方法
    一种机械式五指同步数据采集设备及方法_上海它石智航技术有限公司_202510885954.3
    本发明涉及数据采集技术领域， 具体是一种机械式五指同步数据采集设备， 包括主体框架， 用于固定于人体手腕；动作传递机构， 包括分别对应人体各手指的机械传动组件， 机械传动组件的近端连接人体各手指， 远端连接有机械手指， 其用于驱动机械手指运...
    2025-11-27
  • 一种全自动智能制壳机械臂
    一种全自动智能制壳机械臂_无锡德泉精密机械有限公司_202510955649.7
    本发明提供了一种全自动智能制壳机械臂， 涉及制壳机械臂技术领域， 包括：地面、装配支座和加固结构；所述地面的顶部设有固定基板， 固定基板上开设有地脚螺孔， 地脚螺孔中安装有地脚螺栓， 固定基板的顶部固定连接有四组支撑角块， 固定基板的顶部设...
    2025-11-27
  • 一种适用纵向批量同步运行的大负载两轴并联机器人
    一种适用纵向批量同步运行的大负载两轴并联机器人_勃肯特(镇江)机器人技术有限公司_202510974207.7
    本发明提出一种适用纵向批量同步运行的大负载两轴并联机器人， 包括：主体模块， 包括本体、前盖板、后盖板和两个电机， 所述前盖板和后盖板对称设于本体两侧， 两个所述电机对称安装于前盖板上；主动大臂组件， 对称分布于本体的两侧， 并与电机对应连...
    2025-11-27
  • 一种混联机器人加工中心
    一种混联机器人加工中心_瀚屿(浙江)智能装备有限公司_202511123122.4
    本发明公开了一种混联机器人加工中心， 包括底座和设于底座一端顶部的固定支架， 所述固定支架上设有混联机器人， 所述混联机器人包括加工头， 所述底座上方对应于加工头邻侧设有加工座， 所述加工座上设有用于固定工件的夹具， 所述底座上设有活动腔，...
    2025-11-27
  • 用于助力老年看护人员的外骨骼装置及其人机协同方法
    用于助力老年看护人员的外骨骼装置及其人机协同方法_重庆宗灿科技发展有限公司_202511133913.5
    本发明公开了一种用于助力老年看护人员的外骨骼装置及其人机协同方法， 包括凵型背板， 所述控制箱前端固定连接有腰部固定结构， 两个所述固定杆下端均固定安装有大腿助力机构， 两个所述大腿助力机构下端均固定安装有小腿助力机构， 所述凵型背板左端和...
    2025-11-27
  • 一种可折叠收纳式穿戴装置及其工作方法
    一种可折叠收纳式穿戴装置及其工作方法_杭州智元研究院有限公司_202511136518.2
    本发明公开了一种可折叠收纳式穿戴装置及其工作方法。该装置包括腿杆组件、主体结构杆和转轴机构；主体结构杆由后腰杆和侧腰杆通过所述转轴机构连接， 所述转轴机构采用花键轴与转轴母/公合页的配合设计， 配合限位套、弹簧及橡胶套塞实现折叠锁止功能。装...
    2025-11-27
  • 一种可穿戴髋关节外骨骼装置及背负和收纳系统
    一种可穿戴髋关节外骨骼装置及背负和收纳系统_杭州智元研究院有限公司_202511156951.2
    本发明公开了一种可穿戴髋关节外骨骼装置及背负和收纳系统。胯宽调节杆采用第一折弯管、第二折弯管与中间管的嵌套设计， 转轴组件通过花键轴与销轴的复合结构， 实现电机驱动组件与胯宽调节杆的径向限位与折叠收纳功能；电机驱动组件通过腰托螺丝柱与人体腰...
    2025-11-27
  • 一种高压气体内循环式的气动外骨骼机器人
    一种高压气体内循环式的气动外骨骼机器人_哈尔滨工业大学_202511205725.9
    一种高压气体内循环式的气动外骨骼机器人， 属于外骨骼和气动系统节能领域。所述气动外骨骼机器人包括气源背包组件及外骨骼组件；气源背包组件设置在外骨骼组件上部， 气源背包组件包括气源背包及动力组件；气源背包包括包体和多个比例阀， 动力组件包括两...
    2025-11-27
  • 一种无人机操作上肢助力外骨骼
    一种无人机操作上肢助力外骨骼_国网四川省电力公司资阳供电公司_202511240800.5
    本发明涉及助力设备技术领域， 具体涉及一种无人机操作上肢助力外骨骼， 包括外骨骼本体、主控装置及肌电传感器。外骨骼本体含适配肩背的肩托组件和适配手臂的手臂组件， 肩托组件两侧各设一手臂组件， 通过第一柔性连接件相连。手臂组件设肌电传感器， ...
    2025-11-27
  • 一种板材加工用上下料机械臂
    一种板材加工用上下料机械臂_江苏凯仕德精密科技有限公司_202511111659.9
    本发明公开了一种板材加工用上下料机械臂， 属于机械臂技术领域。包括机械臂主体， 机械臂主体的输出端安装有调距组件， 调距组件的输出端安装有两组移动组件；调距组件的输出端转动安装有若干支撑轴， 支撑轴上开设有依次连通的第一导向槽、第一换向槽、...
    2025-11-27
  • 机器人以及机器人系统
    机器人以及机器人系统_精工爱普生株式会社_202510367582.5
    一种机器人以及机器人系统， 能够抑制第二臂的变形。机器人具有：基台；第一臂， 相对于基台绕第一转动轴转动；第二臂， 相对于第一臂绕第二转动轴转动；以及连接器， 暴露在第二臂的外侧。此外， 第二臂具有：臂基座；框架， 固定在臂基座， 并配置有...
    2025-11-27
  • 机器人和机器人系统
    机器人和机器人系统_精工爱普生株式会社_202510367587.8
    一种机器人和机器人系统， 能够实现第二臂的薄型化。所述机器人具有：基台；第一臂， 相对于基台绕第一转动轴转动；第二臂， 相对于第一臂绕第二转动轴转动；轴， 相对于第二臂沿着第三转动轴直动且绕第三转动轴转动；第一电机， 使轴沿着第三转动轴直动...
    2025-11-27
  • 机器人及机器人系统
    机器人及机器人系统_精工爱普生株式会社_202510367591.4
    本申请提供机器人及机器人系统， 能够削减被走线至基台与第二臂的配线的数量， 并能够节省配线的连接作业的工夫。一种机器人， 具有：基台；第一臂， 与所述基台连结， 相对于所述基台绕第一转动轴转动；第二臂， 在基端部与所述第一臂连结， 并相对于...
    2025-11-27
  • 机器人和机器人系统
    机器人和机器人系统_精工爱普生株式会社_202510367598.6
    本发明提供一种惯性传感器模块不易振动、能够抑制惯性传感器模块的检测精度的降低的机器人和机器人系统。机器人具有：基台；第一臂， 连结到所述基台， 相对于所述基台绕第一转动轴转动；第二臂， 连结到所述第一臂， 相对于所述第一臂绕与所述第一转动轴...
    2025-11-27
  • 机器人及机器人系统
    机器人及机器人系统_精工爱普生株式会社_202510367604.8
    本申请提供能够实现中间滑轮的小型化的机器人及机器人系统。机器人具有：第一滑轮， 固定于电机的转动轴；第二滑轮， 固定于花键螺母；中间滑轮， 经由轴承而支承于支承部件， 并相对于第二臂绕第四转动轴转动；第一带， 绕挂于第一滑轮和中间滑轮；以及...
    2025-11-27
  • 工件搬运机器人和工件搬运机器人的控制方法
    工件搬运机器人和工件搬运机器人的控制方法_川崎重工业株式会社_202510372315.7
    本发明涉及一种工件搬运机器人和工件搬运机器人的控制方法。在工件搬运机器人中， 控制部执行如下处理：在抬起并搬运工件时， 通过由第一把持部使工件的端部升高， 使工件相对于水平面倾斜， 然后由第二把持部把持相对于水平面倾斜状态的工件。
    2025-11-27
  • 机器人及机器人系统
    机器人及机器人系统_精工爱普生株式会社_202510375797.1
    本发明提供机器人及机器人系统， 该机器人具有重量平衡优良的第二臂。当从沿着第二转动轴的方向俯视观察时， 在将与第二转动轴和第三转动轴相交的直线设为第二臂的假想中心轴时， 第一电机及中间滑轮位于假想中心轴的一侧， 第二电机位于假想中心轴的另一...
    2025-11-27
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