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一种基于工件加工用缓冲式机械臂
本发明属于机械臂技术领域, 尤其是一种基于工件加工用缓冲式机械臂, 现提出以下方案, 包括臂杆、安装架和夹取件, 所述臂杆和安装架之间安装有缓冲机构;所述缓冲机构设置有水平缓冲组和竖直缓冲组, 水平缓冲组在水平方向上延伸设置, 竖直缓冲组在...
零部件散开装置以及零部件散开装置的控制方法
本发明涉及零部件散开装置以及零部件散开装置的控制方法, 其能够使零部件向多个方向移动, 并使零部件翻转。零部件散开装置(6)具备:载置台(21), 具有载置零部件(23)的载置面(22);第一电机(17)、第二电机(18)和第三电机(19)...
一种用于测试机械抓手力学参数的测量装置
本发明属于机械电子测试技术领域, 具体提供了一种用于测试机械抓手力学参数的测量装置, 包括:压力传感模块、位移传感模块、信号采集控制模块、工控机模块和上位机;压力传感模块将采集的压力信号经放大后传输至信号采集控制模块;位移传感模块采集的位移...
一种具备调节功能的自适应智能工装夹具
本发明属于工装夹具技术领域, 具体的说是一种具备调节功能的自适应智能工装夹具, 包括加固夹具, 所述加固夹具的侧面固定连接有电机, 所述电机的输出端上设置有夹持机构, 在其向前移动前, 可启动电动推杆, 使伸缩海绵外侧与轨道内壁相抵, 同时...
一种物资搬移外骨骼髋关节协同运动储能放大机构
本发明公开了一种物资搬移外骨骼髋关节协同运动储能放大机构, 由髋部安装固定件、储能游动组件及髋关节屈伸绕线滚轮组件组成。本发明储能游动组件以一个被动储能释放元件为核心, 通过钢丝与动静滑轮的配组分别连接到左右髋关节屈伸绕线滚轮组件上, 完成...
一种物资搬移外骨骼背部储能与刚度切换机构
本发明公开了一种物资搬移外骨骼背部储能与刚度切换机构, 是外骨骼系统背部固定支撑动力模块的一种具体实现方式, 包括储能弹簧部、滚轮导向动力线缆输出部、动力刚度输出部、固定支撑快速转换接口、Y型支撑架组件和罩壳组件组成, Y型支撑架组件的前端...
一种带有防护罩的直线导轨机构
本发明涉及机器人清洗作业防护技术领域, 公开了一种带有防护罩的直线导轨机构, 包括导轨滑块防护罩、承载框架和安装底座, 承载框架上设有两组直线导轨, 安装底座两侧设有导轨滑块安装板, 导轨滑块安装板通过滑块与直线导轨滑动配合, 导轨滑块防护...
一种用于建筑机器人的定位装置
本发明公开了一种用于建筑机器人的定位装置, 涉及建筑技术领域, 包括:固定台, 所述固定台固定在建筑机器人定位安装位置处;设置在所述固定台顶端一侧的转动板, 所述转动板端部开设有减重槽;垂直设置在所述转动板端部的U型架, 所述U型架两端长度...
一种仿生机器人发汗散热系统
本发明公开了一种仿生机器人发汗散热系统, 包含顶部储水箱、芯片散热微通道、电池散热微通道、关节电机发汗散热装置及连通导管;其中发汗装置由底部微通道(支撑导热)与多孔结构层(毛细蒸发)复合构成。系统通过储水箱重力势能与多孔层毛细吸力协同驱动散...
一种抗震移动座及轨道机器人
本发明属于轨道机器人技术领域, 公开了一种抗震移动座及轨道机器人, 该抗震移动座包括底板、安装架及减震结构, 底板可移动地设置于轨道上, 安装架设置于底板上, 并通过多个连接阻尼连接于底板, 安装架被配置为安装机器人主体, 减震结构包括第一...
搬运机械臂及人形机器人
本申请涉及一种搬运机械臂及人形机器人, 包括主臂, 主臂的末端设置有载壳, 载壳上设置有吸附机构, 吸附机构用于取放物品;动力机构, 动力机构设置于载壳上;以及吹气机构, 吹气机构设置于载壳, 且吹气机构与动力机构配合安装, 吹气机构在动力...
电池更换结构和机器人
本申请涉及机器人技术领域, 具体涉及一种电池更换结构和机器人, 解决了机器人不能实现24小时续航的问题。电池更换结构包括承载主体和多个浮动插接组件。承载主体被配置为承载多个电池, 使多个电池轮流为机器人供电。浮动插接组件的弹性组件弹性连接第...
基于多源数据融合的机器人运行态势感知预警系统
本发明公开了基于多源数据融合的机器人运行态势感知预警系统, 涉及机器人运行异常预警技术领域, 包括历史操作数据获取模块、轨迹空间获取模块、阶梯周期获取模块、参照区域获取模块、态势依赖系数获取模块、依赖节点判定模块和异常节点标记模块, 通过位...
机械手手指
提供了一种机械手手指, 包括摄像头、摄像头固定支架、以及机械手手指外壳, 其中:摄像头整体安装在摄像头固定架上并与摄像头固定架一起安装在机械手手指外壳的前端内侧, 用于从机械手手指的前端采集外部的实时图片或视频用于视觉定位。
融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统
本发明公开了融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统, 涉及机器人感知系统技术领域, 接收模块接收来自相邻空间区域或子网络的目标识别信息, 用于指示相邻子网络或区域的目标识别设备, 根据接收到的目标识别信息, 确定是否需要更新当前安防...
一种带防夹手功能的工业机械手臂安全防护装置
本发明涉及机械手臂技术领域, 公开了一种带防夹手功能的工业机械手臂安全防护装置, 包括板体, 其设置于第二槽的内部, 当板体相对夹持块沿着第二槽向着第一槽的方向运动时, 两个夹持块能够正常夹持, 当板体相对夹持块静止时, 两个夹持块无法进行...
一种用于兽医检测的动物毛发机械采集梳理装置
本发明涉及兽医外科器械技术领域, 具体公开了一种用于兽医检测的动物毛发机械采集梳理装置, 包括握把, 还包括:驱动机构, 与握把连接;调节机构, 设置在驱动机构上方;修剪机构, 与调节机构连接;梳理机构, 与修剪机构相对设置;通过修剪仓的设...
一种云芝饮片生产用切块装置
本发明涉及云芝切割技术领域, 具体公开了一种云芝饮片生产用切块装置, 包括开有进口和出口的筒体, 还包括设置在筒体内的切块机构;切块机构包括环形空心块、滤网、导向筒、柱块、切刀、边块、顶块、开在滤网上的通孔、用于带动环形空心块转动的驱动组件...
一种中药材抽筋装置
本发明发明提供了一种中药材抽筋装置。包括支板, 所述支板上安装有六轴机械臂, 所述支板上安装有架板, 所述架板上安装有视觉传感器, 所述六轴机械臂上设置有安装座, 所述安装座内设置有轴承, 所述安装座内通过轴承转动安装有转板。本发明发明通过...
一种薯类自动化分级切种系统及方法
本发明涉及种薯种植技术领域, 公开了一种薯类自动化分级切种系统及方法, 包括:筛分部, 用于将种薯按体积进行不同等级的筛分, 并输送给分级切种部分级切种部, 用于将不同等级的种薯以不同形式的切种方法进行切分;集中运输组, 用于将分级切种部切...
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