Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 光纤陀螺及其数据采样相位同步方法、角速度检测方法
    光纤陀螺及其数据采样相位同步方法、角速度检测方法_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202510950634.1
    本发明提供一种光纤陀螺及其数据采样相位同步方法、角速度检测方法， 光纤陀螺中数据采样相位同步方法包括：步骤A：在每个调制态起始时刻， 启动当前调制态时间长度的检测， 且产生A/D转换器采样时钟信号；步骤B：执行第一判断、第二判断；若第一判断...
    2026-01-23
  • 楼层定位方法及设备、存储介质
    楼层定位方法及设备、存储介质_广东小天才科技有限公司_202410377439.X
    本申请提供了一种楼层定位方法及设备、存储介质， 提升了楼层定位的灵活度， 实现了高精准度的楼层定位。该方法包括：采集气压数据和运动数据， 该运动数据包括地磁数据和参考运动数据， 该参考运动数据包括加速度数据和陀螺仪数据中的至少一种；基于上述...
    2026-01-23
  • 基于多波束水深测量数据的多AUV协同SLAM方法
    基于多波束水深测量数据的多AUV协同SLAM方法_天津大学_202510639975.7
    本发明属于水下导航技术领域， 具体而言， 涉及一种基于多波束水深测量数据的多AUV协同SLAM方法， 包括以下步骤：多个AUV在任务区域内同步运行， 分别利用多波束测深声呐采集局部水深数据， 生成内部水深子图集合；各AUV对所述内部水深子图...
    2026-01-23
  • 一种无人机航行的建筑物和地形检测系统及方法
    一种无人机航行的建筑物和地形检测系统及方法_北京顺天博瑞科技发展有限公司_202510805956.7
    本发明公开了无人机监测技术领域的一种无人机航行的建筑物和地形检测系统及方法， 包括：接收外部导入的建筑物数据和地形数据；基于地形数据进行网格化处理， 得到地形网格集合；基于建筑物数据增加地形网格集合中的网格高程值， 得到无人机检测网格集合；...
    2026-01-23
  • 一种数字孪生地图的生成方法、装置、设备及介质
    一种数字孪生地图的生成方法、装置、设备及介质_仁洁智能科技有限公司_202510864027.3
    本申请实施例提供了一种数字孪生地图的生成方法、装置、设备及介质， 涉及光伏技术领域。该方法获取光伏电站的航拍图像；将航拍图像输入目标检测模型， 获得多个检测框及其尺寸信息和角度信息；当确定检测框和参考模板中的光伏组件之间的尺寸差小于尺寸差阈...
    2026-01-23
  • 基于大数据分析的水利无人机巡检过程控制系统及方法
    基于大数据分析的水利无人机巡检过程控制系统及方法_南京拓恒无人系统研究院有限公司_202510866327.5
    本发明涉及路径规划技术领域， 尤其涉及基于大数据分析的水利无人机巡检过程控制系统及方法， 本发明基于各区域的水面情况以及各区域的天气情况进行水面异常预测， 基于水面异常预测结果以及天气异常分析结果进行路径危险性评估， 基于无人机运行情况数据...
    2026-01-23
  • 一种基于改进八叉树结构的机器人定位与建图方法
    一种基于改进八叉树结构的机器人定位与建图方法_国网江苏省电力有限公司常州供电分公司_202511151093.2
    本发明涉及一种基于改进八叉树结构的机器人定位与建图方法, 包括：通过IMU预积分得到机器人姿态、速度和位姿的残差；通过改进八叉树结构进行回环候选帧检索；通过基于随机抽样一致算法的粗配准和基于迭代最近点算法的精配准相结合的配准方法计算回环帧之...
    2026-01-23
  • 一种基于基床孔隙特征的水下整平机路径优化方法
    一种基于基床孔隙特征的水下整平机路径优化方法_中交四航工程研究院有限公司_202511211224.1
    本发明公开了一种基于基床孔隙特征的水下整平机路径优化方法， 涉及海洋工程技术领域；利用多源感知与控制系统和多波束测深方法测量待整平水域基床的三维地形数据和孔隙分布特征数据， 建立待整平基床的数字地形模型， 通过构建初始施工路径， 生成适应地...
    2026-01-23
  • 一种融合定位方法、装置、设备、介质及产品
    一种融合定位方法、装置、设备、介质及产品_山西天地煤机装备有限公司_202511220622.X
    本申请公开了一种融合定位方法、装置、设备、介质及产品， 涉及掘进设备定位。本申请根据毫米波雷达测量得到的距离信息及导航仪测量得到的掘进设备的姿态角， 确定掘进设备的机身旋转中心相对于巷道理论中线的第一距离偏差；根据激光雷达扫描获得的点云数据...
    2026-01-23
  • 车载平台与无人机的联合定位方法和系统
    车载平台与无人机的联合定位方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511221646.7
    本申请涉及一种车载平台与无人机的联合定位方法， 该方法包括：从车载平台获取LiDAR点云和车辆坐标， 从无人机获取无人机坐标以及车辆和无人机之间的第一相对位姿， 基于参数化曲线拟合算法， 根据LiDAR点云生成语义地图， 根据车辆坐标和第一...
    2026-01-23
  • 航位推算方法、定位方法、装置及设备
    航位推算方法、定位方法、装置及设备_北京高德云图科技有限公司_202410371097.0
    本申请提供一种航位推算方法、定位方法、装置及设备， 该航位推算方法包括：基于终端搭载的至少一个传感器输出的数据， 得到传感器特征数据；经由预先构建的特征提取神经网络层基于所述传感器特征数据， 输出当前特征向量；获取历史中间特征向量， 所述历...
    2026-01-23
  • 一种具备零速更新能力的动态环境自适应视觉惯性里程计方法
    一种具备零速更新能力的动态环境自适应视觉惯性里程计方法_东北大学_202510811803.3
    本发明属于机器人导航、自动驾驶、虚拟现实和增强现实领域的视觉惯性里程计技术领域， 公开一种具备零速更新能力的动态环境自适应视觉惯性里程计方法。对惯性数据执行多分辨率静止状态检测分析；运动状态时， 基于惯性数据执行预积分计算；通过惯性数据的预...
    2026-01-23
  • 一种无人机飞行高精度惯性导航方法及系统
    一种无人机飞行高精度惯性导航方法及系统_江西东齐航空装备有限公司_202511163727.6
    本申请涉及无人机技术领域， 尤其是涉及一种无人机飞行高精度惯性导航方法及系统。该方法包括：获取无人机进入隧道前的GPS信号， 根据所述GPS信号， 确定初始位姿；在巡检过程中， 实时获取无人机的运动参数；分析所述运动参数， 确定实时运动状态...
    2026-01-23
  • 一种MEMS惯性器件及其制造工艺
    一种MEMS惯性器件及其制造工艺_武汉衡惯科技发展有限公司_202511196622.0
    本发明提供了一种MEMS惯性器件及其制造工艺， 涉及惯性器件技术领域， 该器件通过设置包括从下至上依次键合的硅基底、器件层、走线金属层以及上盖板， 上盖板上侧设置有多个焊盘， 上盖板上还开设有分别与多个焊盘对应的多个通孔， 走线金属层通过多...
    2026-01-23
  • 地图中点的可达性的确定方法、装置、设备及计算机介质
    地图中点的可达性的确定方法、装置、设备及计算机介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410362683.9
    本申请公开了一种地图中点的可达性的确定方法、装置、设备及计算机介质， 其中， 方法包括：响应于对原始地图中至少一个第一可达点的设置操作， 得到第一地图；响应于对所述原始地图对应的目标栅格地图中至少一个第二可达点的设置操作， 得到第二地图， ...
    2026-01-23
  • 楼栋定位方法及设备、存储介质
    楼栋定位方法及设备、存储介质_广东小天才科技有限公司_202410378300.7
    本申请提供了一种楼栋定位方法及设备、存储介质， 提升了楼栋定位的灵活度， 实现了高效率和高精准度的楼栋定位。该方法包括：获取到达当前位置的目标运动路径， 该目标运动路径是电子设备随用户位移过程中采集的；基于该目标运动路径和参考信息， 确定电...
    2026-01-23
  • 一种基于电子海图的自主船舶港口水域航行场景自适应识别方法
    一种基于电子海图的自主船舶港口水域航行场景自适应识别方法_大连海事大学_202510692359.8
    本发明提供一种基于电子海图的自主船舶港口水域航行场景自适应识别方法， 包括：对港口水域航行场景进行系统分类；载入电子海图， 以层次结构提取物标， 并根据物标标识码筛选辅助判别港口水域航行场景的物标；解析海图物标， 构建包括港口边界、航道线、...
    2026-01-23
  • 基于无人机巡检路径规划的风电场智能巡检方法及系统
    基于无人机巡检路径规划的风电场智能巡检方法及系统_国家电投集团江苏新能源有限公司_202510769815.4
    本发明涉及一种基于无人机巡检路径规划的风电场智能巡检方法及系统， 该方法包括以下步骤：步骤S1， 构建无人机巡检系统， 包括无人机和云平台数据分析系统；步骤S2， 设定无人机巡检参数；步骤S3， 采用人工势场法规划无人机自主巡检与避障路线；...
    2026-01-23
  • 基于滑动窗口与标准差的潜水器航行轨迹粗差检测与剔除方法
    基于滑动窗口与标准差的潜水器航行轨迹粗差检测与剔除方法_国家深海基地管理中心_202510781500.1
    本发明公开基于滑动窗口与标准差的潜水器航行轨迹粗差检测与剔除方法， 属于水下机器人导航与运动控制技术领域， 用于潜水器航行轨迹粗差检测与剔除， 包括数据的准备和初始化处理， 进行滑动窗口的动态化配置；数据的空间位置统计量计算和运动学特征的计...
    2026-01-23
  • 一种多无人机多任务目标航路引导方法
    一种多无人机多任务目标航路引导方法_西北工业大学_202510792549.7
    一种多无人机多任务目标航路引导方法， 属于无人机智能优化算法领域。面向多目标协同探测场景， 提出可行航点集生成方法；同时， 基于无人机性能、传感器性能以及通信条件方面需求， 设计可行航点集约简方法；此外， 还构建了一套完备的航路引导冲突检测...
    2026-01-23
首页 上一页 2 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证