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最新专利技术
  • 非结构化道路无人车辆双向行驶路径生成方法及设备
    非结构化道路无人车辆双向行驶路径生成方法及设备_北京航空航天大学合肥创新研究院_202510997026.6
    本发明公开的一种非结构化道路无人车辆双向行驶路径生成方法及设备， 包括以下步骤， 基于已有语义地图来获取道路边界信息， 构建栅格地图；搜索生成道路中心线；对道路中心线做平滑优化处理；生成双向行驶路径初始解；基于双向路径初始解建立协同优化模型...
    2026-01-23
  • 一种基于OSM数据的无人驾驶路径规划方法及装置
    一种基于OSM数据的无人驾驶路径规划方法及装置_东风商用车有限公司_202511058635.1
    本申请公开了一种基于OSM数据的无人驾驶路径规划方法及装置， 涉及智能驾驶技术领域， 该方法包括：基于OSM文件， 获取数据库道路信息；基于车辆实时方位以及数据库道路信息中所有道路的中心线， 获得车辆当前所处道路信息；获取设定的驾驶终点对应...
    2026-01-23
  • 规划车辆的通行路径的方法及相关装置
    规划车辆的通行路径的方法及相关装置_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511106377.X
    本公开涉及规划车辆的通行路径的方法及相关装置。一种规划车辆的通行路径的方法包括：获取道路数据、障碍物数据和车辆数据；基于所获取的道路数据、障碍物数据和车辆数据构建栅格地图以将道路、障碍物和车辆映射到栅格地图中；将栅格地图中的对应于道路边界的...
    2026-01-23
  • 一种基于飞行器的车辆路径规划方法与数据处理系统
    一种基于飞行器的车辆路径规划方法与数据处理系统_天津云圣智能科技有限责任公司_202511212497.8
    本申请实施例提供一种基于飞行器的车辆路径规划方法与数据处理系统， 方法包括：获取目标车辆到目的地的规划路径；在确定目标子路径发生拥堵时， 从目标子路径的道路环境数据中提取空间特征、动态特征、环境特征与时间特征；至少部分道路环境数据是通过飞行...
    2026-01-23
  • 指标数据显示方法及电子设备
    指标数据显示方法及电子设备_易控智驾科技股份有限公司_202510896657.9
    本发明公开了一种指标数据显示方法及电子设备， 涉及无人驾驶领域。其中， 该方法包括：显示作业区域对应的地图， 并在地图上显示作业车辆的多个作业指标；响应针对于多个作业指标中的目标作业指标和/或作业区域内的目标区域的选择操作， 显示作业选择操...
    2026-01-23
  • 基于重磁双模检测自适应Kalman滤波的姿态估计方法
    基于重磁双模检测自适应Kalman滤波的姿态估计方法_南昌市言诺科技有限公司_202510904599.X
    本申请涉及一种基于重磁双模检测自适应动态Kalman滤波的姿态估计方法。该方法包括：构建重磁双模检测系统的姿态解算状态方程和观测方程；对状态值和先验误差协方差矩阵进行初始化；根据重磁双模检测表征工业工具在运动过程中的噪声动态变化， 对测量噪...
    2026-01-23
  • 标定参数确定方法、装置、设备、介质及产品
    标定参数确定方法、装置、设备、介质及产品_希迪智驾科技股份有限公司_202410330388.5
    本申请实施例提供一种标定参数确定方法、装置、设备、介质及产品， 包括：获取路侧雷达在第一坐标系下采集的多个参考对象的第一对象位置， 以及激光雷达在第二坐标系下采集的多个参考对象的第二对象位置；获取用于表示第二坐标系与目标坐标系之间转换关系的...
    2026-01-23
  • 外部校正参数产生装置及方法
    外部校正参数产生装置及方法_宏达国际电子股份有限公司_202411621658.4
    一种外部校正参数产生装置、方法及其非暂态电脑可读取存储介质。所述装置基于多个影像帧中的所述多个发光点， 计算一基准影像撷取器姿态。所述装置基于所述多个影像帧， 产生对应至少二个影像撷取器的一第一外部校正参数， 其中所述第一外部校正参数为一五...
    2026-01-23
  • 一种六轴IMU的校准方法、装置及校准精度验证方法
    一种六轴IMU的校准方法、装置及校准精度验证方法_武汉智原科技有限责任公司_202510763236.9
    一种六轴IMU的校准方法， 包括：控制转台分别绕X轴、Y轴、Z轴的正反方向共6个面旋转多次， 每次旋转完后静止t秒， 采集整个过程中的加速度和角速度数据；确定旋转与静止的分割点位， 提取出一组旋转数据块和一组静止数据块；利用提取出的静止数据...
    2026-01-23
  • 惯性测量单元的静止状态检测方法、装置、设备及介质
    惯性测量单元的静止状态检测方法、装置、设备及介质_深圳市新启原科技发展有限公司_202510778261.4
    本申请公开了一种惯性测量单元的静止状态检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前时刻的三轴加速度仪数据和三轴陀螺仪数据；生成当前时刻对应的第一数组、第二数组、第三数组、第四数组、第五数组和第六数组；分别计算第一数组、第二数组、第三数组...
    2026-01-23
  • 光学测星敏感器光电不均匀性一体化标定方法、装置和设备
    光学测星敏感器光电不均匀性一体化标定方法、装置和设备_清华大学_202510853989.9
    本申请提供了一种光学测星敏感器光电不均匀性一体化标定方法、装置和设备， 涉及航天器天文导航技术领域。所述方法包括：构造点阵结构光在测星敏感器上成阵列像斑， 重采样建立其实际PSF模型， 实现对应区域的光学系统像差标定；依次位移阵列像斑， 利...
    2026-01-23
  • 一种火星漫游器多传感器联合标定系统及其优化方法
    一种火星漫游器多传感器联合标定系统及其优化方法_哈尔滨工业大学_202510968299.8
    一种火星漫游器多传感器联合标定系统及其优化方法， 属于火星探测技术领域。包括图像及深度数据采集单元， 环境点云采集单元， 姿态测量单元， 数据采集与同步模块， 数据融合处理单元以及标定辅助靶标。方法如下：内部参数标定；外部参数标定；数据采集...
    2026-01-23
  • 一种惯导快速姿态自对准方法
    一种惯导快速姿态自对准方法_中国电子科技集团公司第二十六研究所_202511018698.4
    本发明公开了一种惯导快速姿态自对准方法， 步骤如下：1)预先获得惯导系统的初始姿态角；2)通过惯性导航算法对初始姿态角进行纯惯性解算， 得到纯惯性解算后的姿态信息；3)当满足设定的滤波周期时， 通过自适应卡尔曼滤波器对纯惯性解算后的姿态信息...
    2026-01-23
  • 天线杆臂的标定方法、装置、及存储介质
    天线杆臂的标定方法、装置、及存储介质_毫厘智能科技(江苏)有限公司_202511134431.1
    本申请公开了一种天线杆臂的标定方法、装置、及存储介质。标定方法包括：基于全球导航卫星系统天线的第一状态信息、惯性测量单元的第二状态信息和杆臂的第三状态信息确定第一杆臂观测模型；基于第一杆臂观测模型、全球导航卫星系统天线的第一误差信息、惯性测...
    2026-01-23
  • 带识别信息检测功能的编码器
    带识别信息检测功能的编码器_尼得科仪器株式会社_202510348619.X
    编码器(4)的标尺(6)包括排列了多个磁化部的ID图案(61)、将由S极和N极构成的单元图案(62)在X方向上以第一间距P1重复排列的周期图案、以及由磁化部构成的绝对位置图案(63)。编码器(4)的传感器部(5)具有与ID图案(61)相对的...
    2026-01-23
  • 具有磁集中器的霍尔传感器
    具有磁集中器的霍尔传感器_德州仪器公司_202510337453.1
    本公开涉及一种具有磁集中器的霍尔传感器。在一实例中， 一种霍尔传感器(104)可包含形成于引线框架(102)上的IC裸片(108)， 所述引线框架经配置以传导电流， 所述IC裸片(108)经配置以感测由所述电流产生的磁场。所述霍尔传感器(1...
    2026-01-23
  • 一种融合表里感知的柔性皮肤结构及其制备方法
    一种融合表里感知的柔性皮肤结构及其制备方法_苏州大学_202511190207.4
    本发明公开了一种融合表里感知的柔性皮肤结构及其制备方法， 其中一种融合表里感知的柔性皮肤结构， 包括：弹性基底， 弹性基底中设置有若干层通道结构， 通道结构中注入有液态金属， 液态金属在弹性基底的通道结构中形成液态金属网络， 液态金属网络作...
    2026-01-23
  • 一种直线编码器、控制系统以及方法
    一种直线编码器、控制系统以及方法_深圳市塑梦科技有限公司_202510905971.9
    本申请提供了一种直线编码器、控制系统以及方法， 包括载体；多个第一导电件， 沿第一方向延伸且沿第二方向相互间隔设于载体的一面；第一方向和第二方向相交；至少有一个第一导电件包括两个子导电件；两个子导电件均沿第一方向延伸且沿第一方向间隔设于载体...
    2026-01-23
  • 一种用于多通道光纤传感的集成探测结构
    一种用于多通道光纤传感的集成探测结构_河南仕佳光子科技股份有限公司_202510886426.X
    本发明涉及光纤传感技术领域， 特别是指一种用于多通道光纤传感的集成探测结构， 解决了现有技术中探测结构集成度低的问题， 包括硅基二氧化硅片， 硅基二氧化硅片内设有光波导， 光波导包括一个一分多光分路器和多个一分二光分路器， 一分多光分路器的...
    2026-01-23
  • 一种面向片上大规模微腔阵列的快速解调系统及方法
    一种面向片上大规模微腔阵列的快速解调系统及方法_中山大学_202511212105.8
    本申请涉及一种面向片上大规模微腔阵列的快速解调系统及方法；系统包括：扫频激光器；第一光纤耦合器：用于将光源分为第一光源和第二光源；微腔阵列透射信号臂：用于接收扫频激光器的第一光源， 第一光源经偏振处理后进入片上大阵列微腔传感器件， 接收外界...
    2026-01-23
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