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最新专利技术
  • 一种基于水动力补偿的机械腿运动控制方法
    一种基于水动力补偿的机械腿运动控制方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510761509.6
    本发明提出了一种基于水动力补偿的机械腿运动控制方法， 包括以下步骤：采用CFD方法对机械腿在不同运动姿态下的水动力分布进行仿真模拟， 获得机械腿的初始水动力参数；实时采集机械腿各关节状态数据， 采用运动学正解转换为足端状态数据；根据足端状态...
    2026-02-07
  • 基于NMPC的地空两栖双旋翼无人机轨迹跟踪控制方法
    基于NMPC的地空两栖双旋翼无人机轨迹跟踪控制方法_余姚市机器人研究中心_202510837575.7
    本发明公开了一种基于NMPC的地空两栖双旋翼无人机轨迹跟踪控制方法， 通过融合空中飞行与地面移动模式， 建立包含运动模式开关变量的地空双模综合动力学模型；基于微分平坦特性证明， 将状态与控制输入参数化为平坦输出(位置与偏航角)的有限阶导数；...
    2026-02-07
  • 一种宽包线适用的TBCC发动机自适应模态转换控制计划设计方法
    一种宽包线适用的TBCC发动机自适应模态转换控制计划设计方法_南京工业职业技术大学_202510851144.6
    本发明提出了一种宽包线适用的TBCC发动机自适应模态转换控制计划设计方法， 是在模态转换窗口内的多个典型风扇进口温度下分别设计单点模态转换控制计划， 再通过线性插值， 自适应得到当前风扇进口总温适用的模态转换计划；在基于等温线相似换算理论，...
    2026-02-07
  • 工业切割路径自学习生成系统与方法
    工业切割路径自学习生成系统与方法_创研激光智能装备(深圳)有限公司_202510871420.5
    本发明公开了工业切割路径自学习生成系统与方法， 涉及工业切割路径技术领域， 用于解决传统的切割路径规划多依赖于简单的启发式规则或者贪心算法， 无法有效处理复杂的多激光机协同作业， 在多激光机协同切割过程中， 导致某些机器工作过度而其他机器闲...
    2026-02-07
  • 引入排烟温度预测约束的灰狼算法烟气余热控制方法及系统
    引入排烟温度预测约束的灰狼算法烟气余热控制方法及系统_西安热工研究院有限公司_202510873850.0
    本发明公开了一种引入排烟温度预测约束的灰狼算法烟气余热控制方法及系统， 该方法首先建立烟气余热系统热力学仿真模型， 实时采集机组工况数据并校准模型；在供电煤耗最小化、余热回收率最大化等目标下， 以排烟温度预测结果作为动态约束， 采用灰狼优化...
    2026-02-07
  • 一种深海自承压电池的压力自适应调控系统
    一种深海自承压电池的压力自适应调控系统_海南大学_202510876770.0
    本申请涉及深海电池技术领域， 公开一种深海自承压电池的压力自适应调控系统。该系统包括电池本体、压力调节模块和控制模块， 电池本体外壳内壁设分布式光纤传感器阵列， 压力调节模块含石墨烯增强橡胶柔性气囊与压电驱动微型气泵。控制模块通过多阶段参数...
    2026-02-07
  • 一种面向孔口封闭灌浆工艺的自适应灌浆控制方法
    一种面向孔口封闭灌浆工艺的自适应灌浆控制方法_西安科技大学_202510880775.0
    本发明公开了一种面向孔口封闭灌浆工艺的自适应灌浆控制方法， 该系统以下步骤：一、获取孔口封闭灌浆工艺的参数；二、根据孔口封闭灌浆工艺的参数建立各个参数模型；三、建立灌浆压力目标值与灌浆流量目标值的参数模型；四、构建模糊PID控制器；五、基于...
    2026-02-07
  • 一种双极性直流微电网的非奇异快速终端滑模控制方法
    一种双极性直流微电网的非奇异快速终端滑模控制方法_刘思敏_202510880946.X
    本发明涉及双极性直流微电网控制技术领域， 具体为一种双极性直流微电网的非奇异快速终端滑模控制方法。所述方法包括以下步骤：首先， 根据自抗扰理论将控制系统拟合为一阶系统模型， 并转化为自抗扰控制系统范式；其次， 根据所述一阶系统模型， 设计扩...
    2026-02-07
  • 一种航天器推进推力噪声抑制方法及装置
    一种航天器推进推力噪声抑制方法及装置_北京控制工程研究所_202510881662.2
    本发明公开了一种航天器推进推力噪声抑制方法及装置， 属于航天器推进系统调节控制技术领域。方法包括：根据用于表征压电陶瓷输入电压和输出位移非线性关系的迟滞模型， 建立包含流体反作用力的阀针耦合动力方程；根据阀针耦合动力方程计算阀针期望位移的输...
    2026-02-07
  • 一种基于多模态强化学习与自适应导纳控制的搬运方法
    一种基于多模态强化学习与自适应导纳控制的搬运方法_上海交通大学_202510883194.2
    本发明涉及智能控制技术领域， 具体为一种基于多模态强化学习与自适应导纳控制的搬运方法， 包括以下步骤：采集触觉压强并划分区域构建接触图， 提取走向归并方向生成图谱， 分析扰动标识片段输出位置图， 判断漂移趋势生成标志图， 对比轨迹差分步长修...
    2026-02-07
  • 一种基于Koopman算子的共轴多旋翼无人机控制方法
    一种基于Koopman算子的共轴多旋翼无人机控制方法_上海大学_202510885048.3
    本发明涉及一种基于Koopman算子的共轴多旋翼无人机控制方法， 构建基于Koopman算子的深度神经网络， 通过编码器将状态变量映射到高维可观测空间；在高维可观测空间中， 基于升维状态变量与旋翼转速通过线性连接层对状态变量进行预测；由解码...
    2026-02-07
  • 一种四轮转向机器人控制方法、装置、存储介质及程序产品
    一种四轮转向机器人控制方法、装置、存储介质及程序产品_上海润濡物流科技有限公司_202510885937.X
    本发明提供一种四轮转向机器人控制方法、装置、存储介质及程序产品， 通过引入曲率动态系数和路径曲率指数衡量四轮转向机器人当前位置在目标轨迹上的曲率特征， 通过模糊控制算法动态调节对未来状态预测的预测时域并确定控制时域， 以适应当前曲率特征。通...
    2026-02-07
  • 一种导弹规避最优机动指令轻量化智能生成方法
    一种导弹规避最优机动指令轻量化智能生成方法_复旦大学_202510886974.2
    本发明公开了一种导弹规避最优机动指令轻量化智能生成方法， 其包括：(S1)根据二人零和博弈理论建立智能体规避导弹的单边优化模型；(S2)构建包含可替换智能体运动模型和导弹运动模型的高保真仿真环境， 智能体运动模型包含滚转角、法向过载关键动力...
    2026-02-07
  • 面向极限工况期望轨迹调整的智能车轨迹跟踪控制方法、介质及设备
    面向极限工况期望轨迹调整的智能车轨迹跟踪控制方法、介质及设备_吉林大学_202510887378.6
    本发明提出了一种面向极限工况期望轨迹调整的智能车轨迹跟踪控制方法、介质及设备， 属于无人驾驶车辆轨迹跟踪控制领域。本发明结合模型预测控制， 选取的目标函数考虑了车辆跟踪期望的纵向位置、侧向位置以及车身航向角信息， 同时保证控制过程的平滑性。...
    2026-02-07
  • 一种阀控缸电液力伺服系统多参数辨识方法
    一种阀控缸电液力伺服系统多参数辨识方法_哈尔滨理工大学_202510887955.1
    本发明公开了一种阀控缸电液力伺服系统多参数辨识方法， 属于伺服技术控制领域。该方法首先根据阀控缸电液力伺服系统的组成部分和工作原理进行数学建模， 获取系统模型与待辨识参数；再提出一种改进的多策略萤火虫算法， 利用改进的切比雪夫多项式增强初始...
    2026-02-07
  • 一种基于局部搜索和探索增强的空间飞行器目标访问优化任务的停止方法
    一种基于局部搜索和探索增强的空间飞行器目标访问优化任务的停止方法_哈尔滨工业大学_202510891367.5
    一种基于局部搜索和探索增强的空间飞行器目标访问优化任务的停止方法， 属于空间飞行器控制技术领域。为解决兼具鲁棒性与自适应性的优化终止控制的问题， 本发明设计优化终止准则为当高斯过程回归代理模型在当前局部区域内的最大预测标准差低于预设阈值时，...
    2026-02-07
  • 一种舵偏角约束下的电动舵机精细抗干扰控制方法
    一种舵偏角约束下的电动舵机精细抗干扰控制方法_北京航空航天大学_202510899556.7
    本发明涉及一种舵偏角约束下的电动舵机精细抗干扰控制方法， 属于电动舵机控制技术领域。首先， 建立考虑未知频率多源干扰的电动舵机数学模型；其次， 针对齿槽力矩、磁通谐波、PWM死区力矩等产生的多源干扰， 构造未知频率干扰观测器估计干扰；最后，...
    2026-02-07
  • 基于观测器视角的反步观测器设计方法及装置
    基于观测器视角的反步观测器设计方法及装置_中国科学院光电技术研究所_202510912630.4
    本发明公开了基于观测器视角的反步观测器设计方法及装置， 属于信号跟踪与处理技术领域。所述方法首先建立包含时变扰动的系统动力学模型；然后设计具有扰动估计功能的反步观测器， 通过逐步反推的方式构建控制律；在假设扰动及其导数有界的前提下， 进行L...
    2026-02-07
  • 一种用于迂回索道的智能监控方法及系统
    一种用于迂回索道的智能监控方法及系统_青海送变电工程有限公司_202510952111.0
    本发明公开了一种用于迂回索道的智能监控方法及系统， 涉及索道工程技术领域， 包括配置分区域传感网络， 生成索道数字映射数据；对索道数字映射数据执行空间‑时序特征分析， 提取关键部件状态参数， 输出索道系统运行特征；采用分布式计算方式整合专家...
    2026-02-07
  • 基于数据的在轨卫星的容错控制方法
    基于数据的在轨卫星的容错控制方法_沈阳航空航天大学_202511103949.9
    本发明属于卫星容错控制技术领域， 公开了基于数据的在轨卫星的容错控制方法， 包括：数据驱动控制框架构架、双动态线性化处理、实时故障检测、模糊神经网络容错补偿。本方案避免了复杂动力学模型的构建；突破强耦合多输入多输出系统及大角度姿态调整等非线...
    2026-02-07
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