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  • 本发明提供了伺服电机的控制方法及执行器;其中, 在控制方法中, 首先根据第一电流输入逻辑控制伺服电机确定第一机械转动量, 然后根据第二电流输入逻辑控制伺服电机, 使得转子往目标寻相方向运动, 并确定第二机械转动量, 最后根据第一机械转动量、...
  • 本发明公开了一种非自锁电机的速度控制系统及方法, 属于电机调速领域。本发明应用于电机提供初始动力, 电机断电后由负载重力或电机惯性提供动力的场景, 所述系统包括电源、控制器、H桥驱动模块、双路继电器模块、非自锁电机, 其中, 所述控制器分别...
  • 本发明提供一种电力供给系统、移动体和电力供给系统的控制方法。在通过发动机(14)驱动而进行发电的发电机(16)的目标输出电力为0kW的情况下, 电力供给系统(10)执行防熄火控制, 该防熄火控制是指, 确定发动机扭矩指令值和发电机扭矩指令值...
  • 本申请公开了蓄能均衡风力发电控制系统, 属于储能供电的技术领域, 本申请中设有蓄能调节结构和减速结构, 蓄能调节结构包括变压器T, 变压器T各相输入端与交流发电机各相输出端之间, 设有可调节的滑动变阻器, 通过自动调节滑动变阻器的电阻值, ...
  • 本发明提供能够以简单的电路结构进行从电容器放电的放电控制的驱动系统。驱动系统是电力机动车的驱动系统, 利用蓄电池的电力来驱动具备多个相的行驶用马达, 所述相具有构成为包含共用的齿的第一线圈组和第二线圈组, 其中, 所述驱动系统具备:驱动电路...
  • 本发明涉及感应电机转速控制技术领域, 具体为一种基于积分滑模的感应电机转速控制方法。方法包括以下步骤:首先, 建立所述感应电机的数学模型, 并设定期望状态;其次, 根据所述期望状态, 得到误差函数;然后, 采用径向基神经网络估计匹配不确定性...
  • 本发明公开了一种基于双矢量MPCC的无电解电容电机驱动系统谐振抑制方法, 首先利用电压模型预测出目标电压矢量的区间范围, 然后根据不同的区间选取相应的待选电压矢量, 最后通过设计的代价函数逐一比较不同的矢量对最后得到最优的两个电压矢量及相应...
  • 本发明公开了一种基于负载驱动映射的滑模关节协同自适应控制方法, 包括如下步骤:根据电机控制过程中反馈的q轴电流及磁编码器反馈的机械角速度, 使用滑膜扰动观测器进行外部负载扰动的计算, 将计算得到的外部负载扰动作为输入, 使用基于自适应比例‑...
  • 本发明提供了一种电驱系统的电流重构方法、电流容错处理方法及装置, 涉及电驱系统控制技术领域包括:获取任一相电流信号, 在预定坐标系下以所述相电流信号作为α轴电流, 利用空间矢量投影获得β轴电流估计值;采用龙伯格观测器获取d轴电压、q轴电压作...
  • 本申请公开了一种电机的机械参数辨识方法、系统、设备及存储介质, 应用于电机控制技术领域, 包括:确定当前采样时刻的实时电机运行数据;实时电机运行数据包括电机加速度;根据电机加速度, 从各候选存储空间中确定用于存储实时电机运行数据的目标存储空...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机转子磁极识别方法及识别装置, 包括:步骤一, 向待测电机的同步旋转坐标系d轴正方向和反方向分别输入大小相等的两个脉冲电流, 并从放电开设时刻起以时间间隔ΔT采集d轴响应电流;步骤二, 根据d轴响应电流分别估算两个...
  • 本申请公开了一种磁链指令生成方法、装置、电子设备和介质, 应用于电机领域。本申请所提供的一种磁链指令生成方法, 包括:获取电机对应的基本额定参数以及曲线对应的起终点修正系数;基于基本额定参数和起终点修正参数以及基准曲线对应的基准转矩‑磁链曲...
  • 本发明公开了一种基于自适应功率转速协同破冰船推进控制系统及方法, 包括:输入电力推进系统运行状态, 自适应运行点协同优化控制模块对永磁同步电机的工作点进行动态平衡调节, 并通过运行指标评价模块对平衡优化结果进行评价;平衡调节完成后, 运行点...
  • 本发明涉及基于DSVM的SMPMSM驱动系统简化两阶段模型预测转矩控制方法, 与现有技术相比解决了基于DSVM的永磁同步电机驱动系统FCS‑MPTC技术中, 电机转矩、定子磁链和逆变器开关频率三个控制目标难以实现协同优化控制的缺陷。本发明包...
  • 本发明公开了一种九相开绕组永磁同步电机直接转矩控制方法。该方法包括:首先通过电磁转矩变化率分析转矩脉动产生机制, 重构一组可消除三次与五次谐波的非零虚拟电压矢量。随后依据虚拟电压矢量极角分布, 将电压空间划分为18个扇区, 分析定子磁链在各...
  • 本发明的电动油泵的一个方式具备:喷出油的油泵;驱动油泵的马达;和控制马达的马达控制设备, 马达控制设备在马达的相电流的测定值超过阈值的情况下, 将d轴电流指令值设置为大于零的值。
  • 本发明提供了一种基于电流矢量角度的电机堵转保护方法、装置及车辆, 方法包括:在电机处于堵转状态的情况下, 获取所述电机的三相电流以及电流矢量角度;判断所述三相电流是否处于平衡状态, 若否, 则确定电流矢量角度偏移量;根据所述电流矢量角度偏移...
  • 本发明公开了一种基于改进型超局部模型的三电平无参数预测电流控制方法, 首先, 采集永磁同步电机当前采样周期k时刻的三相定子电流、转子电角度和实际转速, 并通过矢量空间解耦方案计算d‑q轴定子电流;其次, 基于超局部模型构建永磁同步电机数学模...
  • 本发明涉及电机控制技术领域, 具体涉及一种基于混合非线性哈默斯坦模型的模型预测控制方法, 包括如下步骤:采样电机的三相电流, 构建混合非线性哈默斯坦模型, 通过外部输入自回归模型计算出k+1时刻d轴和q轴线性成份定子电流, 通过中线表格和非...
  • 本发明涉及用于预测电机电流的方法、设备、存储介质和程序产品。该方法包括获取电机的运行参数, 运行参数包括电机在第一时刻对应的输入电流。该方法还包括基于电机的运行工况, 确定电机在第二时刻的参考电流所对应的电流范围。此外, 该方法还包括在电流...
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