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一种滴灌流量自适应调节的大蒜种植水肥一体设备
本发明涉及种植设备技术领域, 公开了一种滴灌流量自适应调节的大蒜种植水肥一体设备, 包括水管, 所述水管的一侧固定安装有三组支管, 三组所述支管后侧均安装有若干组滴灌机构, 所述滴灌机构包括螺纹安装在支管上的固定管, 所述固定管下侧固定设置...
一种根茎类中药材采挖设备
本发明涉及中药材采集技术领域, 尤其涉及一种根茎类中药材采挖设备, 包括有安装在拖拉机上的机体、安装在机体上的加强组件和升降组件、安装在升降组件的输出端上的轮胎、安装在机体一端的入土铲、安装在加强组件上的驱动组件, 驱动组件的输入端与拖拉机...
一种杂草特征识别及除草刀具切换系统及切换方法
本发明公开了一种杂草特征识别及除草刀具切换系统及切换方法, 包括多源传感融合的感知层、深度学习算法的决策层以及刀具更换的执行层, 感知端包括多光谱相机、高清摄像头、深度相机和环境传感器, 可在多维度获取杂草的特征并做到定位, 深度学习算法实...
一种收割机的实时称重方法、系统、设备、介质及收割机
本发明涉及一种收割机的实时称重方法、系统、设备、介质及收割机, 收割机上设置有称重传感器和姿态传感器, 该方法包括:在收割机处于工作状态时, 获取称重传感器采集的原始重量值, 以及通过姿态传感器采集的当前姿态参数;根据当前姿态参数对原始重量...
基于模块化的浮空作业平台及其载荷协同控制方法
本发明公开了基于模块化的浮空作业平台及其载荷协同控制方法, 属于农作物植保领域, 包括平台框架、设置于平台框架表面的打药模块以及安装于平台框架中部的除草模块, 所述打药模块以及除草模块的表面共同安装有联动模块, 所述平台框架的两侧共同安装有...
一种采藕设备
本发明属于莲藕采收设备技术领域, 具体涉及一种采藕设备。本发明提供了一种采藕设备, 旨在解决现有技术中的莲藕采收设备无法冲击莲藕正下方的淤泥, 造成莲藕被水流冲刷后仍无法漂浮的问题。一种采藕设备, 包括浮架;所述浮架上设置有抽水组件和将所述...
育种联合收获机及其收获方法
本发明公开了一种育种联合收获机及其收获方法, 涉及农业机械技术领域, 包括行走装置和设置在行走装置上的割台、升运器、剥皮装置、整列装置、脱粒装置, 割台用于收获果穗;升运器设置在割台的出口与剥皮装置的入口之间, 升运器能够将割台处的果穗运输...
结球类蔬菜收获机立式夹持输送装置的自适应调节方法
本发明涉及农业机械技术领域, 具体涉及结球类蔬菜收获机立式夹持输送装置的自适应调节方法, 包括以下步骤:通过多个传感器实时采集甘蓝的球径、重量和表面状态数据, 采用深度学习的图像识别技术对甘蓝表面状态进行优化处理, 基于机器学习算法生成甘蓝...
一种适用于丘陵茶园的采茶设备及采茶方法
本发明公开了一种适用于丘陵茶园的采茶设备及采茶方法, 涉及农业设备技术领域。本发明包括采摘部件、收储部件和移动部件, 采摘部件与收储部件均安装在移动部件上, 采摘部件包括一组采摘夹刀组件和驱动组件, 驱动组件包括前推板套、前推板和气缸, 前...
一种用于高杆果树的高空采摘装置
本发明属于果树采摘技术领域, 且公开了一种用于高杆果树的高空采摘装置, 包括主体、伸缩筒和电动推杆, 还包括:切柄组件, 其设置于伸缩筒一端的内部;固定组件, 其设置于伸缩筒的表面;其中, 所述固定组件包括固定连接于伸缩筒表面的固定壳, 所...
基于多策略动态调度的双臂智能协同采茶方法及装置
本发明涉及一种基于多策略动态调度的双臂智能协同采茶方法及装置, 属于机器人自动化领域。本发明在于, 获得目标采摘点的三维坐标信息;识别并定位潜在的枝叶遮挡物, 生成遮挡物空间数据;通过在目标采摘点所在的平面上, 同时投影遮挡物和预期抓取位姿...
一种茄子收获机
本发明属于农业机械技术领域, 尤其涉及一种茄子收获机, 包括行走车, 所述行走车上设置有采摘机构, 所述采摘机构包括采摘端和卸料端, 采摘端用于将茄子采摘下, 所述卸料端用于将采摘下的茄子卸料至料框中, 采摘端和卸料端能分别同时进行采摘和卸...
芒果全方位智能采摘收集机器人
一种芒果全方位智能采摘收集机器人, 属于农业机械的技术领域, 包括采摘系统、输送收集系统、平衡支撑系统、行驶系统、控制系统。采摘系统能实现不同高度、不同距离的芒果的采摘, 并清洗芒果汁枝条液, 防止汁液伤害芒果, 输送收集系统能实现芒果采摘...
青贮机割台传动齿箱
本发明提供了一种青贮机割台传动齿箱, 包括输入齿箱、第一分动箱和第二分动箱, 输入齿箱的输出端与第一分动箱的输入端传动联接, 第一分动箱的第一输出端与第二分动箱的输入端传动联接;所述第一分动箱的第二输出端传动联接有第一输送齿箱、第一喂入齿箱...
一种果实自动化采摘方法
本发明涉及一种果实自动化采摘方法, 包括以下步骤:S1.通过无人机将采摘设备提升至林木树冠区域的预定高度;S2.调节所述采摘设备中两套采摘机构之间的间距, 使其适应目标果枝的宽度;S3.调节所述采摘设备的工作倾角, 使其对准果实簇的分布方向...
沙棘枝条果脱粒设备
本发明属于果枝分离设备技术领域, 尤其是沙棘枝条果脱粒设备, 本发明包括:底架、滚筒机构、上料斗和筛分机构;筛分机构设于滚筒机构的下方;滚筒机构包括固定筒、转动连接在固定筒内的第一滚筒以及设于第一滚筒内的输送轴, 固定筒与底架固定连接, 且...
玉米种子加工剥皮机
本发明提供的玉米种子加工剥皮机, 解决了在对玉米进行剥皮过程中的剥皮效率问题, 同时在进行苞叶进行撕开过程中尽量避免玉米粒的掉落, 在进行剥皮过程中还能对剥皮后的玉米进行输送并对苞叶进行收集, 还能对剥皮过程中掉落的玉米粒进行回收的同时对剥...
一种油菜收获装置
本发明涉及农业机械中收获技术领域, 尤其涉及一种油菜收获装置;其中所述脱粒系统包括机架箱体、同轴设置于所述机架箱体内且转向相反的旋转内筒和旋转外筒、驱动所述旋转内筒的驱动轴、设置在所述驱动轴上并用于向所述旋转内筒内输送油菜荚的送料绞龙、驱动...
一种田间作业智能控制系统
本发明涉及智能筛分技术领域, 尤其涉及一种田间作业智能控制系统, 系统包括, 收割调整模块、环境监测模块、农作物监测模块、农作物传送模块、筛分监测模块以及筛分控制模块, 所述收割调整模块能将收割后的农作物运输至田间物料分级筛选处, 所述环境...
种子收获机械控制的智能清选风量与筛网协同调节装置
本发明公开了种子收获机械控制的智能清选风量与筛网协同调节装置, 涉及农业机械领域。种子收获机械控制的智能清选风量与筛网协同调节装置, 包括清选箱, 还包括:筛网板, 设置在所述清选箱内, 所述筛网板的一侧通过转动轴与清选箱转动连接;所述清选...
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