Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种具备路径规划的装修机器人
    一种具备路径规划的装修机器人_唐山工业职业技术大学_202511174305.9
    本发明公开了一种具备路径规划的装修机器人， 涉及装修设备技术领域， 该装修机器人由机器人本体、工作小车、机械臂以及破拆机头相互配合安装组成， 所述机器人本体为水平设置， 所述工作小车位于所述机器人本体的上端活动安装， 所述机械臂的底部固定安...
    2025-11-27
  • 基于人工智能技术的机械臂控制方法、装置、设备以及存储介质
    基于人工智能技术的机械臂控制方法、装置、设备以及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202510720187.0
    本申请涉及人工智能技术、智慧农业技术， 公开了基于人工智能技术的机械臂控制方法、装置、设备以及存储介质， 用于自动调整机械臂系统的计算精度， 以实现高精度、快速响应控制。方法部分包括：采集采集当前的传感器数据；对机械臂的位置数据、力矩数据以...
    2025-11-27
  • 一种钢坯夹钳在工作中钢坯脱落前的应急操作方法
    一种钢坯夹钳在工作中钢坯脱落前的应急操作方法_广东中南钢铁股份有限公司_202510736264.1
    本公开涉及钢坯夹持技术领域， 提供了一种钢坯夹钳在工作中钢坯脱落前的应急操作方法， 包括：获取钢坯实时位置信息和夹钳实时持力信息；其中， 钢坯实时位置信息通过位置传感器采集， 夹钳实时持力信息通过力传感器采集， 钢坯夹钳夹取有钢坯；基于钢坯...
    2025-11-27
  • 一种机器人灵巧手抓取控制系统及抓取方法
    一种机器人灵巧手抓取控制系统及抓取方法_深圳市云海智动科技有限公司_202510785352.0
    本申请公开了一种机器人灵巧手抓取控制系统及抓取方法， 抓取控制系统包括控制器、灵巧手、图像提取装置和压力传感器；在灵巧手的各个手指上均分别安装压力传感器， 图像提取装置安装在机器人上并置于能够完整地观察到灵巧手与目标物的位置；灵巧手上连接有...
    2025-11-27
  • 离线编程喷涂路径生成方法、装置、电子设备及存储介质
    离线编程喷涂路径生成方法、装置、电子设备及存储介质_北京华航唯实工业软件科技有限公司_202510810737.8
    本发明提供了一种离线编程喷涂路径生成方法、装置、电子设备和存储介质， 应用于终端， 上述方法包括 : 构建喷涂机构模型、喷涂工具模型以及目标工件模型， 并获取喷涂工艺参数， 所述喷涂模型包括：喷涂机器人模型、连接柱模型以及沿左右方向延伸的导...
    2025-11-27
  • 基于运动捕捉与姿态重建的灭火动作机械臂仿真复现方法
    基于运动捕捉与姿态重建的灭火动作机械臂仿真复现方法_应急管理部上海消防研究所_202510832171.9
    本发明涉及一种基于运动捕捉与姿态重建的灭火动作机械臂复现方法， 包括以下步骤：于消防员上肢多个预设位置分别设置标记点， 同时于躯干中轴设置至少一个参照点；利用运动捕捉系统采集专业灭火手执行灭火动作时所述标记点以及所述参照点的运动数据并进行预...
    2025-11-27
  • 一种基于高斯过程的机械臂在线学习解耦控制方法
    一种基于高斯过程的机械臂在线学习解耦控制方法_广东工业大学_202510865123.X
    本发明属于机器人控制技术领域， 具体涉及一种基于高斯过程的机械臂在线学习解耦控制方法， 针对一类多自由度机械臂系统， 提出了一种具有重力补偿的在线学习解耦控制方法。该方法首先通过障碍函数设定机械臂位姿及速度的运行区域。其次， 在该区域内在线...
    2025-11-27
  • 一种机器人导航的方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种机器人导航的方法、装置、计算机设备及存储介质_南通理工学院_202510910215.5
    本发明提供了一种机器人导航的方法、装置、计算机设备及存储介质， 属于机器人导航领域， 该方法包括：实时获取机器人与终点位置的目标距离和与最近障碍物的障碍物距离；构建两种算法分别控制机器人的离散动作和连续动作；分别确定吸引势场和排斥势场， 基...
    2025-11-27
  • 基于RRT*的机械臂路径规划方法和系统
    基于RRT*的机械臂路径规划方法和系统_国网山西省电力公司电力科学研究院_202510947896.2
    本发明涉及路径规划技术领域， 公开一种基于RRT*的机械臂路径规划方法和系统， 包括：在地图空间内采样得到采样点， 从扩展树中找到距离当前采样点最近的节点， 结合人工势场法确定新节点的生成方向并扩展生成新节点；判断新节点是否碰撞障碍物， 若...
    2025-11-27
  • 控制指令的生成方法、装置、电子设备和存储介质
    控制指令的生成方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202510950616.3
    本申请提供了一种控制指令的生成方法、装置、电子设备和存储介质， 属于机器人技术领域， 该方法包括：获取机器人控制任务的相关数据， 该机器人控制任务的相关数据包括自然语言指令、机器人控制指令和任务执行结果；基于该相关数据中的自然语言指令、机器...
    2025-11-27
  • 一种基于深度神经网络的机械臂抓取方法
    一种基于深度神经网络的机械臂抓取方法_盐城工学院_202510958534.3
    本发明公开了一种基于深度神经网络的机械臂抓取方法， 包括：获取待抓取物品图像；将待抓取物品图像输入到预先训练的深度神经网络识别模型中进行识别， 确定待抓取物品对应的抓取信息；基于所述抓取信息控制机械臂对待抓取物品进行抓取；通过深度神经网络的...
    2025-11-27
  • 机械臂的运动学参数标定方法和装置、电子设备及介质
    机械臂的运动学参数标定方法和装置、电子设备及介质_南方科技大学_202510974952.1
    本申请实施例提供了一种机械臂的运动学参数标定方法和装置、电子设备及介质， 属于机器人技术领域。该方法包括：构建机械臂第一位姿的运动学模型， 得到第一运动学参数。构建参考坐标系与第一末端坐标系之间的真实变换矩阵。根据第一运动学参数对参考坐标系...
    2025-11-27
  • 具备刚度自适应功能的按摩机器人柔顺控制方法
    具备刚度自适应功能的按摩机器人柔顺控制方法_东南大学_202510978943.X
    本发明公开了具备刚度自适应功能的按摩机器人柔顺控制方法， 由六自由度机械臂、末端执行器、六维力传感器、控制主机等模块构成。通过在末端安装六维力传感器， 可实时采集机器人与人体表面的接触力， 结合位姿传感器获取的末端运动数据， 系统执行柔顺控...
    2025-11-27
  • 人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品
    人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品_广州小鹏汽车科技有限公司_202510984486.5
    本发明涉及机器人技术领域， 公开了一种人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品， 方法包括：获取待输出的第一语音数据、第一特殊动作标记、高斯噪声和时间步；根据第一语音数据， 确定第一梅尔频谱和第一深度语义特征， 第一深度语义特征为...
    2025-11-27
  • 一种基于机械臂激励轨迹优化的动力学参数辨识方法
    一种基于机械臂激励轨迹优化的动力学参数辨识方法_六盘山实验室_202510985725.9
    本发明公开了一种基于机械臂激励轨迹优化的动力学参数辨识方法， 包括以下步骤：基于目标机械臂构建相应的牛顿‑欧拉动力学模型， 通过线性变换和参数重组得到线性动力学模型；基于所述线性动力学模型， 构建基于目标机械臂各关节位置的分阶段周期性傅里叶...
    2025-11-27
  • 曲面智能喷涂模型训练方法、喷涂方法及其系统
    曲面智能喷涂模型训练方法、喷涂方法及其系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202510988126.2
    本发明提供一种曲面智能喷涂模型训练方法、喷涂方法及其系统， 涉及机器人路径规划技术领域。曲面智能喷涂方法包括：通过深度相机采集物体的点云数据；对点云数据依次进行体素滤波、统计滤波、RANSAC平面分割预处理；计算预处理后点云的质心和PCA主...
    2025-11-27
  • 一种多工况自适应机械臂电机控制系统
    一种多工况自适应机械臂电机控制系统_辽宁益捷科技有限公司_202510988831.2
    本发明涉及一种多工况自适应机械臂电机控制系统， 属于机械臂技术领域， 包括控制模块、机械臂本体、辅助模块和储存模块， 所述控制模块和机械臂本体通过网络通信双向信号连接， 所述机械臂本体与辅助模块通过网络通信双向信号连接， 所述机械臂本体的输...
    2025-11-27
  • 基于关节迟滞动态位置补偿的空间机械臂阻抗控制方法
    基于关节迟滞动态位置补偿的空间机械臂阻抗控制方法_合肥工业大学_202510991923.6
    本发明公开基于关节迟滞动态位置补偿的空间机械臂阻抗控制方法， 属于空间机器人非线性动力学控制领域；控制方法包括：基于空间机械臂的标准动力学模型， 来构建柔性关节空间机械臂模型；根据柔性关节空间机械臂模型， 基于电机侧传感器信息设计虚拟扭矩感...
    2025-11-27
  • 一种基于大数据的辅助机器人控制系统
    一种基于大数据的辅助机器人控制系统_扬州工业职业技术学院_202510992372.5
    本发明公开了一种基于大数据的辅助机器人控制系统， 包括数据采集模块， 用于采集用户信息；控制模块， 用于获取食材选配的热量范围；输出模块， 用于控制机器人对菜品投放过程进行调节， 本发明， 对当前用户摄入该种食品等级食物的具体量进行划分和筛...
    2025-11-27
  • 一种自主定位导航物体拾取机器人的控制系统及控制方法
    一种自主定位导航物体拾取机器人的控制系统及控制方法_深圳职业技术大学_202511011859.7
    本发明涉及一种自主定位导航物体拾取机器人的控制系统及控制方法， 将摄像头、视觉平台、第一驱动电机和舵机初始化；根据目标物体的颜色设置颜色阈值；控制机器人转向至设定角度， 通过摄像头采集图像以及识别目标物体的位置；在识别到目标物体时， 将目标...
    2025-11-27
首页 上一页 2 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证