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  • 本发明提供了一种恒力弹簧伸缩式供料与取料机构, 涉及产品夹取技术领域, 该供料与取料机构包括机械手和承托料架, 承托料架上设置有伸缩性护杆和恒力弹簧部, 伸缩性护杆位于承托料架的侧部并与之竖向滑动配合, 伸缩性护杆顶部延伸至承托料架中心部以...
  • 本发明涉及板材收放定位装置技术领域, 尤其涉及一种高精度板材自动收放定位装置, 包括有第一支撑架板;第一支撑架板内侧安装有辊筒式输送机, 第一支撑架板上端两侧均固定连接有侧防护挡板, 侧防护挡板上端固定连接有防护顶板, 防护顶板上安装有自动...
  • 本发明涉及视觉检测技术领域, 具体为一种基于工业视觉的农药成品智能监测输送系统, 包括输送机构, 用于对农药成品进行等间距输送, 还包括对称设置于输送机构两侧的循环夹持线扫机构, 两组循环夹持线扫机构之间能形成夹持线扫区域;所述循环夹持线扫...
  • 本发明涉及氮气弹簧生产设备技术领域, 具体是一种基于氮气弹簧生产的自动输送装置, 包括机架、周转座、周转驱动装置、夹持机构、自转驱动装置、上下料机构、推料机构, 周转座由周转驱动装置驱动转动, 夹持机构包括自转筒、夹持件、弹性件, 自转筒转...
  • 本申请涉及晶圆电镀技术领域, 一种晶圆电镀机的晶圆上下料机构, 上料机构包括晶圆盒通道和上料支架, 晶圆盒通道开设在外壳上;上料支架包括固定架和活动架, 且两者距离可调, 活动架和固定架内均安装有传送机构, 传送机构上有若干组夹持组件, 夹...
  • 本发明涉及管道质量检测技术领域, 具体是一种水利工程用管道质量检测装置, 包括底座, 底座上固定有支撑架, 支撑架上设置有两个调节座, 每个调节座上均设置有夹爪组件, 用于对管道进行夹持固定, 其中一个调节座固定在支撑架上, 另一个调节座滑...
  • 本发明公开了一种环构件高光处理用的上下料装置及上下料方法。上下料装置包括装置平台、吸塑托盘、机械手、定位机构和固定治具, 机械手为两组且旋转对称设于装置平台上, 机械手上均设有取放料组件, 取放料组件包括固定在机械手上的安装架, 安装架上设...
  • 本发明涉及球笼轴制造技术领域, 具体而言, 涉及一种球笼轴定位抓取方法及装置。一种球笼轴定位抓取方法包括:控制输送线将球笼轴沿第一方向输送;其中, 所述第一方向在水平面上的投影具有第一水平向量;基于所述球笼轴沿所述第一方向移动至抵接第一限位...
  • 本发明提供了一种吸盘式取物结构及冰箱门生产线, 属于冰箱生产技术领域。该吸盘式取物结构包括吸附结构及驱动系统, 吸附结构包括吸附架以及设置在吸附架上的多个吸附单元, 每个吸附单元均包括一个直线驱动装置及吸盘, 直线驱动装置固定在吸附架上, ...
  • 本发明公开了一种自适应手爪钢板取料装置及方法, 属于板材分拣技术领域, 该装置包括取料架、以及均设置在取料架上的旋转模块、分板模块、分拣模块和抱爪模块;该方法包括:一、确定钢板的加工处理工序;二、对钢板进行分板处理;三、对切割后的钢板进行分...
  • 本发明属于金属盒生产设备技术领域, 尤其涉及一种金属盒底自动上下料加工设备, 包括金属盒底加工机设有加工型腔, 加工型腔的下方形成加工平台;金属盒底堆上料装置设于金属盒底加工机的侧方, 并用于供给金属盒底于加工平台上加工或堆放从加工平台上完...
  • 本发明公开了一种农产品用入库辅助运输装置及控制方法, 涉及农产品辅助运输装置技术领域, 包括输送机;辅助装卸机构, 所述辅助装卸机构包括对称固定连接在输送机上端的两个安装块, 两个所述安装块相互靠近的侧壁共同转动连接有转轴, 所述转轴侧壁对...
  • 本申请涉及一种下料入盘机, 涉及均热板加工技术领域, 其包括工作台、处理器、入盘搬运机构、定位机构、视觉相机, 入盘搬运机构的输出端设置有第一真空吸盘, 定位机构用于将石墨盘定位在工作台上, 视觉相机、入盘搬运机构均与处理器电连接;视觉相机...
  • 本发明涉及半导体制造设备领域, 尤其涉及一种卷盘间操作设备。将多个工位沿一方向以第一间距等距分布;设置多个用于移载芯片的搬运端, 相邻搬运端之间具有两倍于第一间距的第二间距;多个芯片由相同或不相同的搬运端同步的沿同一方向于不同的工位之间移载...
  • 本发明提供了一种物品提取装置, 涉及产品线设备技术领域。该装置包括基板、吸附机构、夹持机构、图像传感器和控制器。基板适用于安装在机械臂上。吸附机构安装于基板并从基板的与机械臂相对的工作面伸出, 适用于吸附物品。夹持机构安装于基板的工作面, ...
  • 本申请涉及运输设备的技术领域, 尤其是涉及一种片状基材超声波扫描龙门搬运机构, 包括龙门架, 所述龙门架上设有用于夹持基材的夹爪, 所述夹爪包括爪架, 所述爪架上竖直设有用于吸附基材上表面的吸盘, 所述爪架上水平滑动连接有用于夹持基材侧边的...
  • 本发明属于拆垛设备技术领域, 具体的说是一种单工位拆垛设备, 包括上料辊筒线、下料辊筒线一、下料辊筒线二、下料输送线和拆垛机器人;所述拆垛机器人的末端安装有执行器, 所述执行器包括安装杆, 所述安装杆上安装有吸盘与定位导向杆, 所述定位导向...
  • 本发明公开了一种夹胶玻璃生产用智能悬挂输送装置, 涉及智能悬挂输送装置技术领域, 包括导轨架以及多个吸盘, 所述导轨架上滑动设置有悬挂架, 所述悬挂架上安装有用于带动多个吸盘进行移动的移动结构。优点在于:该装置兼具平面与曲面玻璃适配能力, ...
  • 本发明涉及基因测序芯片输送技术领域, 且公开了一种用于基因测序芯片运动的悬挂输送保险系统, 包括安装机壳;悬挂输送机构, 位于所述安装机壳的内部;输送保险机构, 位于所述悬挂输送机构的外部。该用于基因测序芯片运动的悬挂输送保险系统, 硬质泡...
  • 本发明涉及物料输送设备技术领域, 具体是一种气力输送管道电磁增旋器。本发明通过将电磁增旋机构、防尘结构、密封结构、电缆密封机构及控制模块进行集成设计, 形成了一套完整的气力输送增效系统。各组件协同作用, 既通过电磁增旋提升输送效率, 又通过...
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