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最新专利技术
  • 基于多尺度特征变换与时序上下文的鸟瞰图生成方法
    基于多尺度特征变换与时序上下文的鸟瞰图生成方法_西北工业大学_202511254278.6
    本申请公开一种基于多尺度特征变换与时序上下文的鸟瞰图生成方法， 涉及地图生成技术领域。该方法通过融合图像和激光雷达数据， 充分利用两者互补性， 提高鸟瞰图生成的准确性和鲁棒性， 尤其在恶劣天气下仍能保持稳定；多尺度空间转换模块提取不同尺度特...
    2026-01-18
  • 一种增强现实AR导航方法、电子设备及存储介质
    一种增强现实AR导航方法、电子设备及存储介质_荣耀终端股份有限公司_202410748565.1
    本申请提供一种增强现实AR导航方法、电子设备及存储介质， 涉及导航技术领域， 通过在AR导航过程中， 确定电子设备的当前位置处于扶梯上时， 停止定位功能， 提高了AR导航的精度。该方法包括：在启动AR导航应用后， 开启定位功能以确定电子设备...
    2026-01-18
  • 一种机器人跨楼层路径规划方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人跨楼层路径规划方法、装置、设备及存储介质_华能汕头海门发电有限责任公司_202510683700.3
    本发明公开了一种机器人跨楼层路径规划方法、装置、设备及存储介质。先根据机器人当前时刻的位姿和位姿协方差矩阵生成粒子集， 得到粒子栅格地图；将机器人雷达点云数据与粒子栅格地图匹配， 计算粒子权重， 保留高权重粒子， 更新粒子集分布；再通过机器...
    2026-01-18
  • 一种受人脑情景语义协同机制启发的机器人运动规划方法
    一种受人脑情景语义协同机制启发的机器人运动规划方法_北京理工大学_202510684194.X
    本发明提供一种受人脑情景语义协同机制启发的机器人运动规划方法及装置， 涉及机器人运动规划技术领域。该方法包括：基于机器人智能操作平台， 对机器人的运动任务进行数据采集， 获得运动起始位置、运动目标位置、障碍物位置和地图环境信息；基于感知路段...
    2026-01-18
  • 一种多机器人协作任务的处理方法、系统及电子设备
    一种多机器人协作任务的处理方法、系统及电子设备_北京大学_202510833452.6
    本发明实施例提供了一种多机器人协作任务的处理方法、系统及电子设备， 涉及机器人技术领域， 方法包括：基于多个待运输物体的初始位姿和目标位姿， 生成每个待运输物体从初始位姿到目标位姿的时序路径；分别将每个待运输物体的时序路径划分为多个路径段，...
    2026-01-18
  • 路径规划方法、划线机器人、划线系统及计算机存储介质
    路径规划方法、划线机器人、划线系统及计算机存储介质_丰疆智能科技股份有限公司_202510884649.2
    本申请公开了一种路径规划方法、划线机器人、划线系统及计算机存储介质， 路径规划方法包括：响应于路线模版的选择， 对被选择的所述路线模板进行预设算法的分割处理， 获得多个路线段；获取每个所述路线段对应的特征参数， 及任意两个所述路线段之间的约...
    2026-01-18
  • 一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法
    一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法_太原理工大学_202510958732.X
    本发明属于果园导航机器人技术领域， 具体涉及一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法， 旨在提高果园导航机器人的路径规划。方法包括基于三维激光雷达获取的果园三维点云数据， 构建二维栅格地图。采用矩形扩展搜索策略的改进...
    2026-01-18
  • 一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法
    一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法_山西沣庆恒能源科技有限公司_202510980587.5
    本发明提供一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法， 涉及自动驾驶控制技术领域。包括确定车辆之间的安全距离；规划多条只允许自动驾驶车辆单向运输的运输巷道， 多条运输巷道以两个第一方向单行、两个第二方向单行的形式重复排列；当一条运输巷道出现...
    2026-01-18
  • 融合多模态地形感知与车辆动力学的路径规划方法及系统
    融合多模态地形感知与车辆动力学的路径规划方法及系统_山东大学_202511276963.9
    本发明属于路径规划技术领域， 公开了一种融合多模态地形感知与车辆动力学的路径规划方法及系统， 包括获取并融合多模态地理数据生成地形物理表征， 基于地形物理表征计算地形复杂度；基于地形物理表征预测车辆的倾覆指数和稳定裕度， 生成通行性代价函数...
    2026-01-18
  • 车辆的车道级导航控制方法、装置和终端
    车辆的车道级导航控制方法、装置和终端_东软集团股份有限公司_202510766218.6
    本公开涉及一种车辆的车道级导航控制方法、装置和终端， 所述方法包括：获取所述车辆所在车道的车道线信息， 以及获取车辆行驶道路上每个车道的行驶情况信息， 所述行驶情况信息包括每个所述车道的行驶方向信息；根据所述车道线信息和所述行驶情况信息确定...
    2026-01-18
  • 基于高精地图的路网数据的校验方法、装置、设备及介质
    基于高精地图的路网数据的校验方法、装置、设备及介质_北京四维图新科技有限公司_202510857616.9
    本申请实施例提供一种基于高精地图的路网数据的校验方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取路网数据和对应的高精地图；从路网数据中提取预设车道的待校验信息， 从高精地图中提取预设车道的车道信息；待校验信息在路网数据中表征预设车道的预设属性；预设...
    2026-01-18
  • 一种高效定位半球谐振子固有轴方位的质量调平方法及装置
    一种高效定位半球谐振子固有轴方位的质量调平方法及装置_中国科学院上海光学精密机械研究所_202510793302.7
    针对现有半球谐振子质量调平技术中固有刚性轴定位效率低、依赖人工干预的问题， 本发明提出了一种基于脉冲宽频激励、准驻波响应的快速定位半球谐振子固有刚性轴方位的方法及相应的调平装置。通过二阶四波幅共振工作模态下主驻波和辅助波的解析表达式， 巧妙...
    2026-01-18
  • 一种CTD防水手持机高盐度环境下测量误差修正方法
    一种CTD防水手持机高盐度环境下测量误差修正方法_青岛道万科技有限公司_202510837673.0
    本发明提供一种CTD防水手持机高盐度环境下测量误差修正方法， 属于电数字数据处理技术领域， 本发明提出的CTD防水手持机高盐度环境测量误差修正方法， 首先采集高盐度环境下多组测量数据， 通过分层抽样划分盐度区间并进行傅里叶变换提取误差频谱特...
    2026-01-18
  • 基于无人驾驶系统的磁钉天线外参标定方法、设备及介质
    基于无人驾驶系统的磁钉天线外参标定方法、设备及介质_安徽九曜智能科技有限公司_202510989805.1
    本申请公开了一种基于无人驾驶系统的磁钉天线外参标定方法、设备及介质， 磁钉定位技术领域， 方法包括：获取标定测量数据， 并对标定测量数据进行时空对齐， 以确定同步测量数据；对同步测量数据进行卡尔曼滤波处理， 以得到去噪同步测量数据；基于去噪...
    2026-01-18
  • 一种基于振动拾取电路的半球谐振子品质因数估计方法
    一种基于振动拾取电路的半球谐振子品质因数估计方法_哈尔滨工业大学_202511027391.0
    一种基于振动拾取电路的半球谐振子品质因数估计方法， 它属于惯性技术领域。本发明解决了现有基于振动拾取电路的方法对半球谐振子品质因数的测试精度低的问题。本发明对以跨阻放大器为核心的振动拾取电路模型进行分析， 得到了振动拾取电路引起半球谐振子额...
    2026-01-18
  • 智能云台三点测距平行校准系统及方法
    智能云台三点测距平行校准系统及方法_大连交通大学_202511053468.1
    本发明涉及智能云台自动控制技术领域， 公开了一种智能云台三点测距平行校准系统及方法， 该方法包括：在目标场景为云台部署多种传感器， 按类型设采集间隔收集数据；对数据补偿处理， 依据补偿数据与模型偏差判断是否合格， 不合格则调模型重补偿。合格...
    2026-01-18
  • 一种基于土地空间规划测绘用的智能标定设备
    一种基于土地空间规划测绘用的智能标定设备_山东中盛土地房地产资产评估测绘有限公司_202511099257.1
    本发明涉及测绘工程设备技术领域， 具体公开了一种基于土地空间规划测绘用的智能标定设备， 包括车架， 车架的内部安装有涂料箱， 涂料箱用于放置进行标记的涂料， 涂料箱的内部开设有凹槽， 其特征在于， 智能标定设备还包括：喷涂组件， 配置于涂料...
    2026-01-18
  • 一种成像型激光告警设备高精度测角标定装置及方法
    一种成像型激光告警设备高精度测角标定装置及方法_中国航天科工集团八五一一研究所_202511143257.7
    本发明公开了一种成像型激光告警设备高精度测角标定装置及方法， 采用长波激光器输出较为稳定的激光光源， 通过扩束系统将光源发散均匀， 将待标定的成像型激光告警设备固定在二维转台上， 通过调整二维转台方位、俯仰角度， 使得入射激光光源在激光告警...
    2026-01-18
  • 一种具有稳定、平滑输出的传感器温度补偿系统
    一种具有稳定、平滑输出的传感器温度补偿系统_江苏帝奥微电子股份有限公司_202511277014.2
    本发明公开了一种具有稳定、平滑输出的传感器温度补偿系统， 包含温度传感器探头、温度检测ADC、小扰动滤波模块、大扰动屏蔽模块、温度码值转换模块和步进输出模块， 温度传感器探头检测温度信号， 温度检测ADC将模拟信号的温度信号转化为数字信号的...
    2026-01-18
  • 单通道信号解码的双模态传感器及其制备方法与解码模型
    单通道信号解码的双模态传感器及其制备方法与解码模型_厦门大学_202511058784.8
    本发明公开了一种单通道信号解码的双模态传感器及其制备方法与解码模型。该双模态传感器的第一电极和第二电极之间依次连接有若干触觉编码单元， 触觉编码单元包括压力传感层、平行电极、阈值开关和编码电阻层。通过触摸刺激导通任一触觉编码单元， 形成连续...
    2026-01-18
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