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最新专利技术
  • 一种弹道瞄准轨迹分析方法
    一种弹道瞄准轨迹分析方法_泉州市双笛科技发展有限公司_202511279593.4
    本发明涉及轨迹分析技术领域， 具体为一种弹道瞄准轨迹分析方法， 包括以下步骤， 获取风速时变数据与质心参数， 计算风扰应力并筛选最大值， 判定转动方向趋势， 执行俯仰角一致性判断， 计算角度调整速率生成边界参数， 分析目标速度趋势判定延迟，...
    2026-02-02
  • 一种基于涵道电机的无人机降落自动纠偏控制系统
    一种基于涵道电机的无人机降落自动纠偏控制系统_浙江航御智控科技有限公司_202511293972.9
    本发明公开了一种基于涵道电机的无人机降落自动纠偏控制系统， 涉及无人机技术领域， 该系统由若干功能模块组成， 包括：多源数据采集与预处理模块， 实时采集无人机降落数据， 包括当前位置、速度矢量、空间姿态和流场状态；时序优化模块， 通过无人机...
    2026-02-02
  • 一种水下清洗机器人位姿控制方法及系统
    一种水下清洗机器人位姿控制方法及系统_哈尔滨工业大学(威海)_202510966807.9
    本发明涉及水下机器人技术领域， 尤其是一种水下清洗机器人位姿控制方法包括以下步骤：S1、建立水下清洗机器人的动力学模型；S2、基于S1中得到的运动方程， 分别利用NDI控制器与INDI控制器建立NDI‑INDI位姿控制器， 所述NDI‑IN...
    2026-02-02
  • 一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法
    一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法_国网浙江省电力有限公司舟山供电公司_202511254281.8
    本发明提供一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法， 属于图像处理技术领域， 具体包括：以当前的巡检位置后的海底电缆的历史未检数据， 确定机器人的巡检处理方式， 以巡检处理方式进行机器人的运行控制处理， 利用巡检处理方式确定二次巡检...
    2026-02-02
  • 一种基于自适应反馈的飞行器自主学习控制系统及方法
    一种基于自适应反馈的飞行器自主学习控制系统及方法_北京航天自动控制研究所_202411725811.8
    一种基于自适应反馈的飞行器自主学习控制系统及方法， 通过引入状态反馈控制框架并选择合适的反馈状态量， 一方面使得强化学习控制律进行适应性调整， 另一方面将有效提升飞行器自主学习控制的效率， 首先基于状态反馈控制原理完成巡航飞行器速度控制律以...
    2026-02-02
  • 一种应用于四足机器人的机身自平衡控制方法
    一种应用于四足机器人的机身自平衡控制方法_广州城市理工学院_202510853226.4
    本发明涉及机器人控制技术领域， 提出一种应用于四足机器人的机身自平衡控制方法， 所述机身自平衡控制方法包括以下步骤：S1：实时检测斜坡角度和四足机器人的姿态偏移数据， 姿态偏移数据包括横滚角偏移量和俯仰角偏移量；S2：将斜坡角度和姿态偏移数...
    2026-02-02
  • 一种无人机输变配电航迹规划方法及系统
    一种无人机输变配电航迹规划方法及系统_国网四川省电力公司阿坝供电公司_202510907986.9
    本申请提供一种无人机输变配电航迹规划方法及系统， 通过三维建模技术的突破及无人机技术与电网巡检业务的深度融合， 进一步优化输、变、配专业设备巡视资源， 提升巡视效率及设备运维质量。通过在巡检密集区部署的无人机网格化巡检平台， 完成变电设备、...
    2026-02-02
  • 一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统
    一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统_湛江科技学院_202510951088.3
    本发明公开了一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统， 旨在解决现有古村落图像采集效率低、质量不稳定的问题。包括无人机平台、传感器系统、地面控制站、路径规划模块、图像采集与处理模块、飞行控制模块和数据管理与传输模块。通过结合人工智...
    2026-02-02
  • 一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法
    一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法_西北工业大学_202510882488.3
    本发明涉及一种助推‑滑翔飞行器全向可达域快速生成方法， 属于飞行器控制技术领域。助推段， 通过数据库搜索的助推段特征轨迹生成方法， 得到顶点速度极值条件下的二维助推轨迹；滑翔段， 基于D‑E走廊边界跟踪和当前横程误差走廊的纵、侧向规划方法，...
    2026-02-02
  • 基于绝缘子检零的无人机控制方法、装置、设备和介质
    基于绝缘子检零的无人机控制方法、装置、设备和介质_广东电网有限责任公司韶关供电局_202510900035.9
    本申请提供一种基于绝缘子检零的无人机控制方法、装置、设备和介质， 通过获取风扰特征数据、无人机周围的设备特征数据和无人机吊装的零值检测装置的位姿信息；根据无人机吊装的零值检测装置的位姿信息， 确定无人机吊装的零值检测装置的风扰运行信息；根据...
    2026-02-02
  • 一种基于复合传感器的无人机飞行控制管理方法
    一种基于复合传感器的无人机飞行控制管理方法_深圳市正宇兴电子有限公司_202510929194.1
    本发明提供了一种基于复合传感器的无人机飞行控制管理方法， 包括：在初始状态， 采集无人机上惯性传感器的加速度数据、视觉传感器的光流场数据、气压高度计的垂直高度数据；构建无人机姿态运动学模型以及环境感知先验模型；实时解析所述加速度数据， 更新...
    2026-02-02
  • 基于图像处理的无人机巡检系统及巡检控制方法
    基于图像处理的无人机巡检系统及巡检控制方法_唐山君维易科技有限公司_202510944851.X
    本申请涉及无人机巡检控制技术领域， 公开了一种基于图像处理的无人机巡检控制方法。方法包括：确定巡检目标物和巡检范围， 在巡检区域内中标记起始点、终点和关键位置点， 基于矩形测绘算法生成第一预选航线；采集第一图像数据， 估计关键位置点内是否存...
    2026-02-02
  • 一种无人机检测跟踪装置、方法及设备
    一种无人机检测跟踪装置、方法及设备_南京荣观智能科技有限公司_202510954295.4
    本发明涉及无人机技术领域， 具体为一种无人机检测跟踪装置、方法及设备， 包括：数据感知单元， 计算单元， 机械与供电单元， 通信与存储单元， 反制执行单元， 其中， 数据感知单元用于采集图像数据和伺服转台转动角度数据；计算单元用于部署轻量化...
    2026-02-02
  • 一种提升无人机超声波精准降落效果的方法及系统
    一种提升无人机超声波精准降落效果的方法及系统_青岛云世纪信息科技有限公司_202510940541.0
    本发明涉及无人机精准降落方案技术领域， 具体涉及一种提升无人机超声波精准降落效果的方法及系统。方法包括：通过停机坪四角的四个超声波传感器同步采集无人机原始数据；对数据进行降噪并提取有效回波；融合多视角信息建立三维坐标系解算实时位姿；动态调整...
    2026-02-02
  • 自动插接电小车控制方法、装置、设备、介质及插接电小车
    自动插接电小车控制方法、装置、设备、介质及插接电小车_重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司_202511091343.8
    本发明公开了一种自动插接电小车控制方法， 包括：响应接电任务指令， 生成由自动插接电小车的当前位置至接电位置的小车行驶策略；控制自动插接电小车基于所述小车行驶策略行驶至所述接电位置；在所述自动插接电小车到达所述接电位置后， 识别第一目标对象...
    2026-02-02
  • 基于AI的目标运动轨迹预测及伺服控制优化方法
    基于AI的目标运动轨迹预测及伺服控制优化方法_北京军航耀华科技有限公司_202511033707.7
    本发明涉及轨迹预测技术领域， 尤其涉及基于AI的目标运动轨迹预测及伺服控制优化方法， 通过确定目标速度影响特征值、目标轨迹向影响特征值以及目标可见特征值， 计算运动轨迹规则表征参数， 确定无人机载荷设备追踪目标的运动轨迹规则性， 以控制无人...
    2026-02-02
  • 基于集群的噪声部分可观察马尔可夫决策过程的自动驾驶多车协同控制方法
    基于集群的噪声部分可观察马尔可夫决策过程的自动驾驶多车协同控制方法_北京理工大学_202511010274.3
    本发明公开了一种基于集群的噪声部分可观察马尔可夫决策过程的自动驾驶多车协同控制方法。具体步骤包括：根据车辆的观测能力与动作模式进行集群划分；在每个集群内构建噪声扰动模型， 表征观测精度与信噪比的关系， 并设计集群级图表示矩阵与局部奖励函数；...
    2026-02-02
  • 基于无人机群协作的风电场巡检系统及方法
    基于无人机群协作的风电场巡检系统及方法_华能哈密风力发电有限公司_202510813709.1
    本发明提供一种基于无人机群协作的风电场巡检系统及方法， 所述系统通过无人机群的协作使得巡检任务可以并行进行， 提高了巡检效率；同时， 三维空间网络和任务分配算法的运用， 使得巡检路径的规划更加精确合理， 降低了巡检成本；此外， 无人机巡检相...
    2026-02-02
  • 无人机控制方法、装置及电子设备
    无人机控制方法、装置及电子设备_北京首钢股份有限公司_202510823085.1
    本申请公开了一种无人机控制方法、装置及电子设备， 其中， 无人机控制方法包括：在无人机集群中的任一无人机执行高炉巡检任务的过程中， 控制系统接收无人机发送的原始数据集， 确定原始数据集中与磁场干扰相关联的第一数据集， 并对第一数据集进行修正...
    2026-02-02
  • 基于注意力引导与关键节点选择的无人系统轨迹预测方法与装置
    基于注意力引导与关键节点选择的无人系统轨迹预测方法与装置_北京空间飞行器总体设计部_202510913696.5
    本公开的实施例公开了基于注意力引导与关键节点选择的无人系统轨迹预测方法与装置。该方法的一具体实施方式包括：对候选智能体的历史轨迹进行扰动添加；根据目标模型、基于距离的注意力引导的损失函数和扰动添加后历史轨迹， 生成参考对抗样本；对参考对抗样...
    2026-02-02
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