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一种振波球囊扩张导管
本发明涉及医疗器械技术领域, 且公开了一种振波球囊扩张导管, 包括导管主体, 导管主体表面安装有超声波振动装置, 导管主体表面两侧固定连接有囊体, 囊体仅两侧与导管主体固定, 中间区域为可形变自由段, 超声波振动装置的两侧设置有压力居中板,...
一种外科手术用颈内动脉血栓取出装置
本发明属于医疗技术领域, 提供了一种外科手术用颈内动脉血栓取出装置, 包括推动导管, 所述推动导管的一端连通有负压设备主体, 推动导管远离负压设备主体的一端固定安装有第一气囊, 所述推动导管上固定安装有两组第二气囊, 两组第二气囊之间设置有...
集成超弹性记忆金属丝网篮内窥镜先端头及医用内窥镜
本发明提供集成超弹性记忆金属丝网篮内窥镜先端头及医用内窥镜, 其特征在于:包括金属丝网篮组件、先端头组件;金属丝网篮组件包括多个超弹性记忆金属丝、网篮套管;先端头组件包括先端头主体、先端头套管。在实施泌尿系统结石激光碎石术时, 能够抓取结石...
游离体抓钳
本申请公开了一种游离体抓钳, 包括:手柄组件、夹持装置和驱动组件。夹持装置具有张开状态和收紧状态, 处于张开状态的夹持装置张开, 并用于抓取游离体, 处于收紧状态的夹持装置收缩并用于包覆游离体;驱动组件设于手柄组件, 驱动组件与夹持装置相连...
一种肝胆外科腔镜手术辅助装置
本发明公开了一种肝胆外科腔镜手术辅助装置, 涉及医疗器械技术领域, 其技术方案要点是:包括钳头组件, 用于对病灶部位的夹持固定, 所述钳头组件上设有操作组件, 用于控制钳头组件的开合, 所述钳头组件与操作组件之间设有连接分离结构, 用于分离...
一种手术用手术剪
本发明涉及医疗技术领域, 且公开了一种手术用手术剪, 包括空心杆, 所述空心杆上设置有剪切机构和两个稳定机构, 所述剪切机构包括固定连接在空心杆内壁的两个半圆固定板, 两个所述半圆固定板上均固定连接有连接杆一, 两个所述连接杆一外壁均转动连...
一种组织切除装置
本发明公开了一种组织切除装置, 包括手持端、导管、切刀筒, 所述切刀筒的前端部署在所述导管, 所述切刀筒的后端与所述手持端连接, 所述导管的前端侧壁上开设有用于吸入组织的切割孔, 所述切割孔的前方、所述导管的内部设置有与所述切刀筒同轴的收纳...
一种基于头皮解剖分层的精准分离切开刀及使用方法
本发明涉及医疗器械技术领域, 且公开了一种基于头皮解剖分层的精准分离切开刀, 包括手柄、连杆、刀片和分离鞘, 所述手柄的一端焊接安装有连杆, 所述连杆的内部固定安装有调节组件, 所述连杆远离手柄的一端固定安装有连接块, 所述连杆远离手柄的一...
基于超声引导的脑血肿穿刺机器人研究系统
本发明提供一种基于超声引导的脑血肿穿刺机器人研究系统。所述基于超声引导的脑血肿穿刺机器人研究系统包括:六轴机器人、超声成像单元、末端执行器以及中央控制单元;所述六轴机器人采用DOBOTCR5型号机器人, 该型号机器人具有多个旋转关节, 可实...
一种手术穿刺定位装置
本发明公开了一种手术穿刺定位装置, 涉及手术用具技术领域, 包括束带本体, 束带本体两侧设置有固定带, 束带本体上开设有定位口, 定位口处设置有多组第一连接片, 穿刺定位板可拆卸的连接于所述第一连接片上。通过本发明的设置, 提出了一种能够提...
一种柔性针螺旋式给进穿刺机构
本发明涉及一种柔性针螺旋式给进穿刺机构, 柔性针与螺旋杆和中心外壳组成的螺旋副相结合, 当进给电机工作时, 在挡板的约束下, 进给电机轴会保持周向静止, 使得进给电机发生代偿旋转, 从而使得螺旋杆发生周向旋转并轴向移动, 带动柔性针7从中心...
一种单孔胸腔镜适形切口保护套
本发明涉及医疗器械技术领域, 具体涉及一种用于胸外科单孔腔镜手术中用的切口保护套, 包括外环、内环以及连接所述外环和内环的通道, 所述内环朝向外环一侧沿轴向方向包括内环第一面和内环第二面, 所述外环距离所述内环第二面的最远点的距离为L2, ...
一种基于超声引导的穿刺系统
本发明公开了一种基于超声引导的穿刺系统, 包括:穿刺组件, 包括穿刺针及安装于穿刺针针柄处的定位识别标记;超声探头组件, 与穿刺组件可相对运动地配合安装, 包括超声探头及安装于超声探头上的图像采集装置;上位机, 分别接收超声探头采集的超声信...
一种用于穿刺针的导航定位装置
本发明提供了一种用于穿刺针的导航定位装置, 该装置通过控制器协调控制第一至第四驱动组件, 分别带动第一滑动架、第二滑动架、第一连接臂和第二连接臂滑动, 第一铰接座和第二铰接座的前后或左右交错实现了定位管及内部穿刺针在多维度上的精准移动与角度...
智能交互式儿童无痛静脉自动穿刺方法及相关装置
本发明公开了一种智能交互式儿童无痛静脉自动穿刺方法及相关装置, 其中方法包括:将动画视频上传至穿刺机器人控制系统;引导儿童将手臂放置在视频动画播放装置的触发按钮区域, 通过触发按钮感应儿童手臂的放置;穿刺机器人控制系统根据动画视频的初始帧进...
一种智能毛囊精准提取与移植系统
本发明公开了一种智能毛囊精准提取与移植系统, 涉及毛囊智能提取与移植技术领域, 本发明包括毛囊区域划分模块、毛囊提取分析模块、毛囊提取移植分析模块、预警终端和数据库, 通过对头部区域进行初步的监测, 并结合种植需求, 进而划分得到各待取毛囊...
一种穿刺式胸腔负压快速排气装置
本发明涉及医疗器械技术领域, 公布了一种穿刺式胸腔负压快速排气装置, 包括排气单元、安装单元、穿刺单元和管道单元, 所述排气单元包括引流瓶和连接在引流瓶上的引流管;所述安装单元包括安装座和固定连接在安装座上一侧的导轨, 所述插接杆上远离安装...
基于混合现实的三叉神经节穿刺动态追踪定位系统
本发明公开了一种基于混合现实的三叉神经节穿刺动态追踪定位系统, 包括解剖模型构建模块、空间配准模块、动态追踪模块、穿刺路径规划模块、导航引导模块、穿刺验证模、反馈调节模块以及手术记录模块, 通过建立虚实空间的高精度配准机制, 以及针对不同患...
一种心内科穿刺装置
本发明公开了一种心内科穿刺装置, 涉及穿刺装置技术领域, 其中, 包括底座, 所述底座的顶部固定连接有电动推杆, 所述电动推杆的顶端固定连接有升降板, 所述升降板的顶部固定安装有驱动组件, 所述驱动组件的顶部固定安装有转动板。本发明通过设置...
一种穿刺定位装置及穿刺系统
本申请的实施例公开了一种穿刺定位装置及穿刺系统, 涉及穿刺医疗器械领域, 能够有效提高穿刺针的定位精度。所述装置包括:基架、伸缩件、穿刺架;所述伸缩件连接于所述基架, 且所述伸缩件能够沿着第一方向从所述基架中伸出和缩回;所述穿刺架连接于所述...
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