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  • 本发明提供一种心房颤动导管射频消融术中的关键靶点电位的识别方法, 在房颤状态下, 通过系统重建左心房(LA)和右心房(RA)解剖壳, 采用导管进行双级电图采集, 并将KSPs区域标记于三维解剖模型上;对标记的KSPs区域进行逐点消融;消融关...
  • 本发明涉及脱毛仪技术领域, 特别涉及一种脱毛仪手具及脱毛仪。本发明提供的脱毛仪手具包括光源机构, 光源机构包括导热绝缘件和发光组件, 导热绝缘件设置在发光组件背向出光方向一侧, 导热绝缘件开设有过液腔, 冷却液流经过液腔以给发光组件散热。本...
  • 一种自清洁脱毛仪, 包括透镜, 透镜内部设有光源;以及控制器, 其电连接有触发装置和光源, 触发装置用于监测透镜是否发生滚动, 控制器基于触发装置的监测信息从而开启或关闭光源, 即通过滚动透镜从而控制光源的开启和关闭, 相对常见的脱毛仪而言...
  • 本申请涉及电磁组织消融技术领域, 具体公开了一种电磁消融装置及系统及应用。本申请提供的电磁消融装置包括柱形支架、凝胶层、封装层;柱形支架包括沿同一轴向依次排列的多个环形件、连接相邻环形件的多个桥接件、垂直固接于环形件表面的多个铜纳米柱;凝胶...
  • 本申请提供了一种微波消融装置。该微波消融装置包括针体:针体包括:壳体, 近端内部同轴设置有内管;微波辐射组件, 包括辐射管和同轴电缆, 辐射管和壳体设置在同轴电缆外周, 辐射管的近端与壳体的远端连接, 辐射管的上开设有灌注孔, 辐射管的远端...
  • 本发明提供了一种电磁刀手术系统, 包括主机、刀头组件和脚踏开关, 主机的壳体中设置有电源模块、高频电磁场发生模块、控制处理模块和信号接收与传输模块;高频电磁场发生模块用于产生并放大满足手术需求的高频交变电磁场能量, 接收控制处理模块发送的控...
  • 本发明公开了一种微波钻孔手术装置及方法, 涉及医疗器械技术领域。微波钻孔手术装置包括基座、机械臂、微波钻孔模块和控制模块;控制模块设置在基座上, 机械臂的第一端固定在基座上, 机械臂的第二端设有微波钻孔模块, 机械臂和微波钻孔模块均与控制模...
  • 本发明公开了一种微波钻孔装置及机器人, 涉及医疗设备技术领域。本发明装置包括:微波输出系统、钻孔执行机构以及上位机;微波输出系统用于在上位机的控制下向钻孔执行机构发射设定频率的微波;上位机被配置为基于钻孔执行机构的S11反射系数依次判定钻孔...
  • 本发明提供了一种医用激光光纤, 包括:导电线芯, 用于导电;激光线芯, 由高透光石英材料制成, 用于传输激光信号;冷却管体, 多根对称设置, 用于电缆内部的热交换;阻水层, 包括按一定节距缠绕设置在导电线芯, 激光线芯外层的阻水纱;内护套,...
  • 本申请提供一种球囊式激光消融导管和球囊式激光消融设备, 涉及医疗器械技术领域, 其中, 球囊式激光消融导管包括:导管外套管、光纤、导丝腔和球囊;导丝腔位于导管外套管内, 且导丝腔的轴心与导管外套管的轴心重合;导管外套管内侧与导丝腔外侧之间的...
  • 公开了用于估计光纤末端之间距离的方法和系统。系统第一激光光源, 具有第一吸水系数的波长;第二激光光源, 具有不同于第一吸水系数的波长的第二吸水系数的波长;分束器, 被配置为接收由第一第二激光光源生成的激光束的一部分;端口, 与分束器光学关联...
  • 本申请提供一种血管阻塞抽吸系统及激光消融设备, 属于医疗器械技术领域, 抽吸系统包括抽吸导管、收集装置、负压产生装置、流量传感装置以及控制装置, 抽吸导管的第一端作用于目标对象的应用处, 收集装置的入口与抽吸导管的第二端连通形成抽吸通道的第...
  • 本发明公开了一种基于Burst脉冲调制的飞秒激光碎石机, 涉及医疗器械技术领域。包括:飞秒激光发生模块, 用于输出中心波长和脉冲宽度可调的飞秒激光;Burst脉冲调制模块, 包括种子时钟单元、智能控制单元和声光调制单元, 分别用于生成高精度...
  • 本申请提供一种基于图像识别的激光行程调节方法、装置及内窥镜, 涉及设备控制技术领域, 该方法通过在控制光纤伸出端的过程中, 以光纤伸出端部与目标结石之间的最小间隔距离为约束条件, 确定控制电机的驱动行程上限, 以在控制电机到达驱动行程上限后...
  • 本申请涉及机器视觉技术领域, 公开了一种手术机器人术中手眼标定方法, 包括以下步骤:将追踪相机与内窥镜刚性连接, 通过空间标定获取其固定位姿关系, 转换追踪相机位姿为内窥镜位姿, 并记录图像与内窥镜位姿的配对样本;基于图像与内窥镜位姿配对样...
  • 本发明涉及颞骨手术的虚拟现实与现实影像融合导航方法及系统, 方法包括获取颞骨区域的医学影像数据进行三维重建, 得到颞骨动态虚拟模型;获取光学追踪数据和器械空间位姿数据, 对所述颞骨动态虚拟模型进行动态配准映射, 得到实时空间融合关系;对所述...
  • 本申请实施例公开了一种微波消融针的穿刺位置确认方法、装置、设备及介质, 属于微波消融技术领域, 该方法包括:基于CT图像数据构建的第一三维模型, 确定微波消融针的至少一条穿刺路径;获取CT图像数据对应的扫描部位的雷达点云数据;基于雷达点云数...
  • 提供用于引导工具的移动的系统和方法。所述系统包括工具和操纵器。引导处理程序获得所述工具的目标状态, 并且基于所述目标状态和所述工具的当前状态来生成虚拟约束。约束求解器基于所述虚拟约束计算适于将所述工具朝向所述目标状态吸引或将所述工具排斥远离...
  • 本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及数据处理技术领域, 提供了一种自然腔道手术系统、手术方法及计算机设备, 所述系统包括:术前规划单元, 用于生成术前规划信息, 所述术前规划信息包括规划手术路径;术中执行单元, 用于构建动态手术环境模型以...
  • 本说明书实施例提供一种用于电极植入的模具制备方法及模具组件, 该方法包括获取对象的医学图像;基于医学图像, 确定对象的脑部模型图;基于脑部模型图, 确定目标脑区在脑部模型图中的位置信息;基于位置信息, 确定电极植入目标脑区的目标植入路径;以...
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