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  • 本发明公开了一种蔬果成熟度智能识别分拣机器人, 属于智能分拣技术领域, 包括第一传送装置、支撑架、基座和喷雾机构;所述第一传送装置上安装有初步检测机构, 所述初步检测机构能够对蔬果进行动态检测识别。本发明通过初步检测机构能够对蔬果成熟度进行...
  • 公开了一种用于从一批宝石中分选宝石的设备和方法。所述设备包括:一个或多个测量位置, 每个测量位置包括至少一个测量装置, 所述测量装置被配置成测量宝石的一种或多种特性。连续可移动的表面将宝石支撑在其上, 并将宝石运送到一个或多个测量位置。分离...
  • 本发明涉及煤矸石分拣技术领域, 尤其涉及一种煤矸石智能分拣装置及方法, 装置包括疏料机构、输送识别机构以及分离机构, 输送识别机构通过图像识别技术识别煤矸石物料的位置、尺寸以及类型;类型包括燃烧回收煤矸石和不同强度非燃烧煤矸石;输送识别机构...
  • 本发明公开一种汽车OBC控制板缺陷自动检测工装, 属于检测装置技术领域, 其包括底板, 所述底板上设置有第一驱动电机, 底板上位于所述第一驱动电机的两侧设置有固定块, 两所述固定块的相对面转动设置有转动轴, 所述转动轴上张紧套设有输送带;本...
  • 本发明涉及检测设备领域, 具体涉及一种机器人用高精密交叉圆柱滚子轴承成品件检测系统, 包括台架, 台架的侧边设置有轴承输送组件, 轴承输送组件用于将轴承成品输送至台架处, 轴承检测推送组件设置于台架表面, 轴承检测推送组件与轴承输送组件齐平...
  • 本发明涉及电子锁制造的技术领域, 尤其涉及一种电子锁全自动检测设备及其检测方法;包括上料模块、检测载具、扫码机构、老化测试工位、带载测试工位、CCD检测工位、输出力检测工位、气密检测工位、打码模块、下料模块、两个四轴机器人、电信号检测机构;...
  • 本发明公开了一种双联行星齿轮综合检测系统, 其包括循环送件装置、综合检测装置、齿轮转移装置和分级排放装置;循环送件装置包括用于托载双联行星齿轮的托载模块和用于驱动托载模块沿矩形路径循环运动的传送单元;综合检测装置包括对双联行星齿轮的内孔与径...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的固体废物分选输送设备, 涉及固体废物分选技术领域, 包括机架以及活动安装于其上的输送带的带面, 所述机架上设置有用于压迫带面中部的压杆、位于所述压杆两侧且用于托举带面的托杆、位于带面上方的摄像机以及位于带面两侧...
  • 本发明属于农产品采后处理技术领域, 尤其为一种传输方便的玉米分选装置, 包括挑果台, 挑果台一端设置分流输送带, 分流输送带下方设置有第一V型皮带, 第一V型皮带一端设置有第二V型皮带, 第二V型皮带下方设置有波浪输送带, 波浪输送带一端设...
  • 本发明涉及湿巾视觉检测技术领域, 具体公开了一种用于湿纸巾加工的缺陷视觉检测装置及方法, 包括CCD相机, 当加工设备上的第一输送机将半成品输送至CCD相机下方时CCD相机对半成品进行扫描检测, CCD相机对半成品扫描后分为合格品、修复品和...
  • 本发明涉及智能分拣技术领域, 尤其涉及一种用于工业机器人的智能分拣管理系统, 该系统包括:数字孪生模块、数据采集模块、视觉识别模块、分拣执行模块、感知模块、异常确定模块以及调整模块。本发明通过数字孪生模块提前完成抓取与放置路径的全流程仿真,...
  • 本发明涉及电池生产技术领域, 具体为基于视觉识别的锂电池pack生产线电芯上料分选机, 包括分选框, 分选框一侧内壁位于顶端处设置有传料板, 且传料板顶面的一端处设置有用于柱形电芯叠加存储的立框, 分选框内部远离传料板的一侧内壁处设置有倾斜...
  • 本发明提供一种密封籽源自动分拣装置, 涉及籽源分拣技术领域, 包括箱体、控制面板和标签打印机, 箱体内设有双通道上料组件、单颗籽源分离进料组件、活度检测组件和出料自动分装组件, 单颗籽源分离进料组件包括具有扇形腔体的安装架、密封转动设置于扇...
  • 本申请提供了一种基于气流分选的矿石智能预选系统及方法, 通过在原矿石流自由下落区的上游识别矿石颗粒的空间轮廓特征与表面散射特征, 进而生成矿石颗粒的轨迹偏移系数;通过轨迹偏移系数与原矿石流的局部流场参数预测矿石颗粒的落点轨迹分区, 依据轨迹...
  • 本发明公开了一种锂电池性能检测系统及其方法, 涉及锂电池检测技术领域。包括输送单元、极片检测单元、电性能检测单元、温度检测单元、控制单元及分拣单元;输送单元将待检测极片按路径输送至各工位并精准定位, 极片检测单元通过含夹持组件与防拱组件的限...
  • 本申请涉及一种毛豆筛选方法、系统、筛选设备及存储介质, 涉及毛豆加工领域, 其方法包括:获取检测区域的检测图像, 检测图像内包括至少一个待检毛豆, 待检毛豆放置于传送装置上, 传送装置由n条传送带组成, n为大于1的整数;根据检测图像从待检...
  • 本发明公开了一种陶瓷板的缺陷检验方法, 涉及电子陶瓷检测技术领域, 包括以下方法步骤;S100:物料预处理及消光:将物料清除表面浮尘, 然后将亚光材料均匀喷涂在电子陶瓷板表面;S200:物料上料:通过传送带将电子陶瓷板进行上料;S300:光...
  • 本发明实施例公开了一种测试分选方法和电池。测试分选方法包括:对完成金属化的整片电池进行性能测试, 以获取性能参数;在整片电池的预期至少两个子片区域喷墨打印出各子片对应的信息码, 性能参数与信息码关联存储;对整片电池进行切割, 以使整片电池形...
  • 本发明公开了一种细长形不规则物料的色选机喷阀打击点选择方法, 属于图像处理技术领域, 包括以下步骤:步骤S1:图像分割;步骤S2:像素质心定位;步骤S3:轮廓检测;步骤S4:边界关键点计算;步骤S5:打击点坐标计算。本发明能够在识别和定位物...
  • 本发明涉及光学镜片检测领域, 特别涉及一种基于视觉检测的光学镜片自动分选装置, 包括机台、旋转组件、用于对镜片进行质量检测的视觉检测设备、输送带、取料机构和分选组件;旋转组件安装在机台上;视觉检测设备通过支架固定安装在机台上;旋转组件用于带...
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