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最新专利技术
  • 一种核电厂高辐射含硼水环境下放电加工模拟控制系统
    一种核电厂高辐射含硼水环境下放电加工模拟控制系统_中核核电运行管理有限公司_202511308460.5
    本发明具体涉及一种核电厂高辐射含硼水环境下放电加工模拟控制系统， 属于核电厂高辐射环境下特种维修技术领域， 包括人机交互系统、放电加工控制系统以及各子系统；各子系统包括脉冲电源系统、伺服动力系统、冲刷系统、净化系统、接地系统和工装系统；人机...
    2026-03-28
  • 一种用于堆垛机的S曲线与闭环运动控制方法及系统
    一种用于堆垛机的S曲线与闭环运动控制方法及系统_深圳市今天国际智能机器人有限公司_202511309913.6
    本申请涉及设备控制技术领域， 尤其涉及一种用于堆垛机的S曲线与闭环运动控制方法及系统， 本申请提出以下方案， 通过获取目标位置、速度、加速度、加加速度及结构刚性等级等参数， 生成多段式速度变化曲线， 并结合频谱预测模型进行共振风险分析与曲线...
    2026-03-28
  • 一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法
    一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法_江苏道达智能科技有限公司_202511318609.8
    本发明涉及工业控制技术领域， 具体为一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法， 包括将第一控制单元作为外置编码器并配置为绝对值模式， 将第二控制单元作为主驱动单元并设置为全闭环控制模式， 将第一电机的绝对位置数据， 转换为增量式脉冲信号， 将所...
    2026-03-28
  • 一种焚烧炉脱硝控制方法、装置、存储介质以及电子设备
    一种焚烧炉脱硝控制方法、装置、存储介质以及电子设备_中国恩菲工程技术有限公司_202510715301.0
    本申请公开了一种焚烧炉脱硝控制方法、装置、存储介质以及电子设备。涉及焚烧炉‑SNCR脱硝控制技术领域， 其中方法包括：实时获取焚烧炉的当前运行参数和当前控制参数；基于所述当前运行参数、所述当前控制参数以及控制目标采用预先训练好的目标预测模型...
    2026-03-28
  • 基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺
    基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺_怀来霹西自动化技术有限公司_202510728186.0
    本发明提供一种基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺， 包括采集工件几何参数、材料属性及机床动力学参数， 设计刀具与夹具方案， 并基于切削数据库设定初始加工参数；利用NURBS曲线构建丝杠螺旋槽高精度曲面模型， 通过曲率自适应离散...
    2026-03-28
  • 一种智能化履带式移动机械融合运动控制跟踪方法、装置
    一种智能化履带式移动机械融合运动控制跟踪方法、装置_华侨大学_202510738317.3
    本发明提供了一种智能化履带式移动机械融合运动控制跟踪方法、装置， 涉及运动控制跟踪技术领域， 该方法通过获取作业区域的顶点坐标， 利用全覆盖路径规划算法生成初始参考路径， 并采用三次样条插值技术对路径进行优化和平滑处理。在控制策略上， 结合...
    2026-03-28
  • 一种基于物联网的绿色环氧生态地坪智能自适应调节方法
    一种基于物联网的绿色环氧生态地坪智能自适应调节方法_江苏瑞皇新型建材有限公司_202510820779.X
    本发明公开了一种基于物联网的绿色环氧生态地坪智能自适应调节方法， 具体涉及地坪监测领域， 包括S1采集区域划分、S2传感器部署、S3数据采集、S4数据预处理、S5数据分析、S6损坏判断以及S7实时预警。本发明依据区域使用状况划分重点和一般采...
    2026-03-28
  • 一种基于深度学习与模型预测的海上姿态运动自补偿方法
    一种基于深度学习与模型预测的海上姿态运动自补偿方法_大连海事大学_202510821045.3
    本发明提供一种基于深度学习与模型预测的海上姿态运动自补偿方法， 包括：构建基于深度学习的海上船舶姿态预报模型， 预测船舶未来时段内的姿态变化；设计六自由度平台驱动指令解算算法， 根据船舶未来时刻姿态预报值解算出六自由度平台的驱动指令；基于模...
    2026-03-28
  • 一种旋流器的溢流粒度优化控制方法
    一种旋流器的溢流粒度优化控制方法_中国矿业大学_202510890155.5
    本发明提供一种旋流器的溢流粒度优化控制方法。该方法包括：获取数据集；预处理数据集；搭建GDGMM‑RBF神经网络预测模型；实时采集旋流器溢流粒度实际值， 设置旋流器溢流粒度设定值， 引入动态调整因子， 计算旋流器溢流粒度的参考轨迹；计算控制...
    2026-03-28
  • 一种直升机的飞行控制方法、系统及设备
    一种直升机的飞行控制方法、系统及设备_南京航空航天大学_202510893800.9
    本申请公开了一种直升机的飞行控制方法、系统及设备， 涉及直升机飞行控制技术领域， 该方法将直升机飞行状态信息输入至优化后的模仿学习网络中， 输出直升机的控制动作以控制直升机飞行；优化后的模仿学习网络的训练过程包括：采用行为克隆算法， 利用专...
    2026-03-28
  • 一种融合态势预测机制的工业机器人自适应控制系统
    一种融合态势预测机制的工业机器人自适应控制系统_北京克瑞特科技有限公司_202510916345.X
    本发明公开了一种融合态势预测机制的工业机器人自适应控制系统， 具体涉及基于前馈网络与模糊逻辑的态势预测领域， 包括在工业机器人的执行过程中， 通过连续采样获取状态输入数据， 并将所述状态输入数据输入至构建有时序特征映射能力的前馈神经网络中，...
    2026-03-28
  • 基于PI-DQN与联合仿真的整车热管理系统融霜自适应控制方法
    基于PI-DQN与联合仿真的整车热管理系统融霜自适应控制方法_河南科技大学_202510936308.5
    本发明公开了基于PI‑DQN与联合仿真的整车热管理系统融霜自适应控制方法， 属于新能源汽车热管理技术领域， 核心方案包括：(1)构建AMESim动态仿真模型， 精确模拟车载热泵空调蒸发器结霜与除霜物理过程。(2)设计PI‑DQN模型， 通过...
    2026-03-28
  • 基于时空关联特征的设备自愈方法、装置、设备及介质
    基于时空关联特征的设备自愈方法、装置、设备及介质_中国平安人寿保险股份有限公司_202510937805.7
    本发明涉及人工智能技术领域， 可应用于金融科技及医疗健康等业务场景中， 公开了一种基于时空关联特征的设备自愈方法、装置、设备及介质， 包括：获取目标设备多类型传感装置采集的多模态传感数据， 基于多模态传感数据生成时空关联特征， 利用时空关联...
    2026-03-28
  • 一种基于协同智能的海上火箭自升降平台动态调度方法
    一种基于协同智能的海上火箭自升降平台动态调度方法_烟台海星天箭航天科技合伙企业(有限合伙)_202510943732.2
    本发明公开了一种基于协同智能的海上火箭自升降平台动态调度方法， 包括如下步骤：将多个平台构建为可自主响应任务的智能单元， 通过协同机制动态编组， 实现任务与平台之间的自适应匹配。方法中引入多项指标作为调度目标， 并依据实时任务、资源和环境信...
    2026-03-28
  • 基于强化学习与粒子群优化的污水处理药品投放控制方法
    基于强化学习与粒子群优化的污水处理药品投放控制方法_浙江大学_202510944664.1
    本发明公开了一种基于强化学习与粒子群优化的污水处理药品投放控制方法， 通过动态调整粒子群参数与强化学习策略融合， 实现浊度精准控制与药品成本优化。其技术方案包括：将PSO算法与DDPG算法结合， 构建药品控制模型；设计奖励函数；采用全保留经...
    2026-03-28
  • 基于AI的水泥窑炉氢燃料低碳燃烧智能调控方法及设备
    基于AI的水泥窑炉氢燃料低碳燃烧智能调控方法及设备_中国建筑材料科学研究总院有限公司_202510954795.8
    本发明公开了一种基于AI的水泥窑炉氢燃料低碳燃烧智能调控方法及设备， 属于水泥工业技术领域。该方法通过多源数据采集与预处理、构建AI模型并训练、智能调控与优化以及闭环验证与迭代， 实现氢燃料燃烧过程的智能优化调控， 从而提升热工效率、降低碳...
    2026-03-28
  • 基于AI多模态环境感知的门窗自适应调控系统及方法
    基于AI多模态环境感知的门窗自适应调控系统及方法_广东福临门世家智能家居有限公司_202510966791.1
    本申请公开了一种基于AI多模态环境感知的门窗自适应调控系统及方法， 涉及智能控制技术领域， 该方法包括步骤：获取用户住所周边的环境感知数据， 以及住所内部各个方向对应的门窗处的气压数据；基于所述环境感知数据中的温度数据和湿度数据， 计算得到...
    2026-03-28
  • 精密运动控制环路的实时异常检测与参数自适应方法
    精密运动控制环路的实时异常检测与参数自适应方法_暨南大学_202510971727.2
    本发明涉及一种精密运动控制环路的实时异常检测与参数自适应方法， 通过预构建的卡尔曼滤波模型生成运动设备的预测输出值， 并获取实际测量值， 计算实时差值；当所述实时差值超过预设异常阈值时， 动态调整卡尔曼滤波模型的过程噪声协方差参数；根据调整...
    2026-03-28
  • 一种电气化物料运输车卸料自适应匹配控制方法及系统
    一种电气化物料运输车卸料自适应匹配控制方法及系统_湖北宏远机械制造有限公司_202510983933.5
    本发明公开了一种电气化物料运输车卸料自适应匹配控制方法及系统， 涉及物料运输车技术领域， 所述卸料自适应匹配系统包括传感模块、人机交互模块、系统控制模块、电驱系统模块、绞龙系统模块， 绞龙系统模块包括出料绞龙、底绞龙及提料绞龙；本发明通过倾...
    2026-03-28
  • 一种基于混合模型的压电陶瓷自适应控制方法及系统
    一种基于混合模型的压电陶瓷自适应控制方法及系统_中原工学院_202510992807.6
    本发明公开了一种基于混合模型的压电陶瓷自适应控制方法及系统， 涉及压电陶瓷自适应控制技术领域， 包括：构建以非对称Play算子为核心的PI逆模型， 以及DRL反馈模型， 对压电陶瓷进行自适应控制， 其中， 通过PI逆模型进行前馈补偿， 通过...
    2026-03-28
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