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最新专利技术
  • 一种基于混合模型的压电陶瓷自适应控制方法及系统
    一种基于混合模型的压电陶瓷自适应控制方法及系统_中原工学院_202510992807.6
    本发明公开了一种基于混合模型的压电陶瓷自适应控制方法及系统， 涉及压电陶瓷自适应控制技术领域， 包括：构建以非对称Play算子为核心的PI逆模型， 以及DRL反馈模型， 对压电陶瓷进行自适应控制， 其中， 通过PI逆模型进行前馈补偿， 通过...
    2026-03-28
  • 一种适用于不确定动态环境下四足机器人的自适应全身控制方法
    一种适用于不确定动态环境下四足机器人的自适应全身控制方法_广东工业大学_202511001184.8
    本发明属于机器人控制技术领域， 具体涉及一种适用于不确定动态环境下四足机器人的自适应全身控制方法， 该方法融合扩展状态观测器(ESO)、模型预测控制器(MPC)与基于分层优化的全身控制器(WBC)， 构建闭环控制架构以提升四足机器人在复杂环...
    2026-03-28
  • 自适应声场方法、装置、设备和计算机可读存储介质
    自适应声场方法、装置、设备和计算机可读存储介质_深圳市华曦达科技股份有限公司_202511019468.X
    本申请的实施例提供了自适应声场方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取目标数据；根据所述目标数据， 确定目标声波路径；根据所述目标声波路径， 执行目标播放操作以形成目标声域场。以此方式， 可以极大地增强了目标位置的声压和清晰度...
    2026-03-28
  • 一种基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制方法
    一种基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制方法_砺恒科技(江苏)有限公司_202511026204.7
    本发明涉及一种控制方法， 具体涉及基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制方法。本发明针对电机位置伺服系统的特点， 建立了电机位置伺服系统模型；本发明设计的基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制器， 对模型不确定性和非...
    2026-03-28
  • 一种基于金属粉末生产用智能管理系统
    一种基于金属粉末生产用智能管理系统_江苏威拉里新材料股份有限公司_202511056742.0
    本发明公开了一种基于金属粉末生产用智能管理系统， 本发明涉及工业自动化智能管理技术领域， 本发明通过在超声波雾化器、真空烘干炉部署传感器阵列， 实时粉尘浓度、振动频率、压力、湿度、温度、氧气浓度， 通过生产计划获取当前阶段， 根据不同阶段对...
    2026-03-28
  • 车辆横纵向轨迹跟踪协同优化控制方法及系统
    车辆横纵向轨迹跟踪协同优化控制方法及系统_惠晓滨_202511070221.0
    本发明公开了一种车辆横纵向轨迹跟踪协同优化控制方法及系统， 建立车辆单轨模型和误差计算模块；根据车辆单轨模型分别设计横向MPC控制器、纵向MPC上位控制器和基于加速度‑驱动力逆动力学模型的下位控制器；由误差计算模块计算得到的横向误差与横摆角...
    2026-03-28
  • 基于APS的火电机组制粉系统自适应优化启停控制系统
    基于APS的火电机组制粉系统自适应优化启停控制系统_江苏德赛尔科技有限公司_202511081449.X
    本发明属于工业自动化控制技术领域， 本发明公开了基于APS的火电机组制粉系统自适应优化启停控制系统， 包括APS指令解析模块， 用于解析APS启停指令， 提取制粉系统的工艺约束参数， 结合锅炉运行负荷， 生成启停控制目标和负载调节边界；工况...
    2026-03-28
  • 基于滤波器的无模型自适应迭代学习注塑速度控制方法
    基于滤波器的无模型自适应迭代学习注塑速度控制方法_北京石油化工学院_202511108874.3
    本申请提供一种基于滤波器的无模型自适应迭代学习注塑速度控制方法， 该方法包括将注射过程建模为含测量扰动的实际输出模型；构建具有滤波器的控制律， 计算控制输入， 发送到注塑系统， 采集运行后的测量输出；若采样时刻小于最大采样时刻， 则更新测量...
    2026-03-28
  • 针对复杂环境下机器人自适应路径跟踪控制方法及系统
    针对复杂环境下机器人自适应路径跟踪控制方法及系统_海智蓝图机器人(上海)有限公司_202511110169.7
    本发明针对复杂环境下机器人自适应路径跟踪控制方法及系统， 机器人采用双差速驱动轮与双万向轮底盘， 方法包括：一：利用基于梯度下降的LADRC控制器参数优化算法对控制器带宽训练获得最优带宽， 利用最优带宽建立最优控制器；二：明确机器人路径规划...
    2026-03-28
  • 一种用于高精度拧紧作业的动态扭矩补偿方法及应用
    一种用于高精度拧紧作业的动态扭矩补偿方法及应用_武汉亦创智联信息技术有限公司_202511125970.9
    本发明公开了一种用于高精度拧紧作业的动态扭矩补偿方法及应用， 涉及自动化控制技术领域， 所述方法包括：组建多模态传感模块阵列采集拧紧作业过程的多模态物理信号；使用时空卷积网络提取所述多模态物理信号的跨模态时空特征， 对所述跨模态时空特征进行...
    2026-03-28
  • 一种基于智能算法的磷酸铁合成参数自适应控制系统
    一种基于智能算法的磷酸铁合成参数自适应控制系统_广东聚力胜智能科技有限公司_202511135989.1
    本发明属于化工过程智能控制技术领域， 且公开了一种基于智能算法的磷酸铁合成参数自适应控制系统， 该系统由目标质量感知模块、反应数据采集与预处理模块、敏感区段识别模块、工艺边界建模模块、多策略控制模型库模块、策略评估与结构演化模块以及控制执行...
    2026-03-28
  • 基于热力学预测与机器学习的自适应工艺控制方法及系统
    基于热力学预测与机器学习的自适应工艺控制方法及系统_烟台国工智能科技有限公司_202511163592.3
    本发明公开一种基于热力学预测与机器学习的自适应工艺控制方法及系统， 本方法将多组分混合物热力学数据输入热力学预测模型， 计算反应理论最优状态；结合历史生产及在线传感器数据， 通过机器学习预测模型获得系统未来行为趋势；APC控制模块融合两者结...
    2026-03-28
  • 一种基于记忆型事件触发条件的智能汽车安全控制方法
    一种基于记忆型事件触发条件的智能汽车安全控制方法_大连理工大学_202511210803.4
    本发明公开了一种基于记忆型事件触发条件的智能汽车安全控制方法， 包括以下步骤：建立智能汽车路径跟踪时滞控制模糊模型；设计记忆型动态阈值函数；判断记忆型事件触发条件是否满足；求解前轮转角控制指令；进行智能汽车安全控制。本发明针对传感器与模糊控...
    2026-03-28
  • 基于固定收敛速度的最优输出跟踪控制方法及系统
    基于固定收敛速度的最优输出跟踪控制方法及系统_广东工业大学_202511259226.8
    本发明提出了一种基于固定收敛速度的最优输出跟踪控制方法及系统， 涉及工业过程控制的技术领域。首先为线性连续时间系统设计动态控制器以产生控制信号， 输出跟踪目标轨迹控制， 构建一个融入固定收敛速度的动态误差线性系统.并设计行为策略运行动力系统...
    2026-03-28
  • 船舶烟气多级净化方法、装置及设备
    船舶烟气多级净化方法、装置及设备_上海汇舸环保科技集团股份有限公司_202511269227.0
    本发明公开一种船舶烟气多级净化方法、装置及设备， 通过采集压力脉动信号、污染物浓度信号和船舶姿态信号， 对压力脉动信号进行时频变换提取脉动特征谱， 与污染物浓度信号融合生成动态污染特征库；基于该特征库识别颗粒分级簇， 通过流场分析生成碰撞概...
    2026-03-28
  • 猪舍环境调控优化方法与系统
    猪舍环境调控优化方法与系统_南京农业大学_202511271121.4
    本发明公开了猪舍环境调控优化方法与系统， 属于养殖环境管理技术领域。系统包括智能感知模块、环境分析模块、参数优化模块和控制管理模块；智能感知模块用于通过多模态传感器采集猪舍环境参数以及生猪生理参数；环境分析模块用于构建行为识别模型， 基于生...
    2026-03-28
  • 基于果品状态检测的保鲜参数自适应优化控制系统
    基于果品状态检测的保鲜参数自适应优化控制系统_杭州道秾科技有限公司_202511275023.8
    本申请涉及生物保鲜技术领域， 其具体地公开了一种基于果品状态检测的保鲜参数自适应优化控制系统， 其利用摄像头对果品对象进行状态监控， 并采用基于深度学习的人工智能技术对果品对象的表面状态图像进行图像分析， 以挖掘出果品表面状态的多尺度特征表...
    2026-03-28
  • 用于压延高亮光封边片材的智能厚度控制系统
    用于压延高亮光封边片材的智能厚度控制系统_东莞市华富立装饰建材有限公司_202511278243.6
    本发明公开了用于压延高亮光封边片材的智能厚度控制系统， 涉及智能制造与工业过程控制技术领域， 依次包括多模态在线采集、多源融合漂移补偿、数字孪生实时同步、模型预测闭环控制、高速执行故障自诊断和强化学习自适应优化六大步骤；通过激光、太赫兹、超...
    2026-03-28
  • 一种数据机理混合增强的无人履带车辆安全决策自学习与控制方法
    一种数据机理混合增强的无人履带车辆安全决策自学习与控制方法_杭州智元研究院有限公司_202511280205.4
    本发明涉及无人履带车辆决策与控制技术领域， 具体为一种数据机理混合增强的无人履带车辆安全决策自学习与控制方法。本发明利用模型预测控制构建了机理驱动的履带车运动控制多约束优化机制， 实现了安全的轨迹跟踪能力；提出了一种数据机理混合增强的无人履...
    2026-03-28
  • 一种间冷空冷岛智慧管控系统及协调控制方法
    一种间冷空冷岛智慧管控系统及协调控制方法_北京汇研中科科技发展有限公司_202511285943.8
    本发明公开了一种间冷空冷岛智慧管控系统及协调控制方法， 属于设备智能运维技术领域， 包括：通过搭建智能感知网络实时采集关键运行参数， 计算翅片换热效率衰减系数和背压预警值；当换热效率衰减系数低于阈值或背压超限时， 同步启动智能清洗系统和智慧...
    2026-03-28
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