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最新专利技术
  • 一种移动机器人路径规划方法、装置、设备及介质
    一种移动机器人路径规划方法、装置、设备及介质_辽宁工业大学_202510976683.2
    本发明提供了一种移动机器人路径规划方法、装置、设备及介质， 涉及路径规划技术领域， 方法包括， 根据移动机器人的起始点和目标点， 通过人工势场法引导RRT*算法的随机树的扩展方向， 择优选择所述随机树的采样点， 并删除冗余节点， 生成全局规...
    2026-04-07
  • 一种带有事件触发和信号量化的多无人船舶编队避碰避障控制方法
    一种带有事件触发和信号量化的多无人船舶编队避碰避障控制方法_大连海事大学_202510989621.5
    本发明提供一种带有事件触发和信号量化的多无人船舶编队避碰避障控制方法， 包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息， 建立欠驱动无人船编队的轨迹控制数学模型；采用均匀量化器对控制系统中的控制输入和状态变量进行量化处理；利用ESO技术估计每个...
    2026-04-07
  • 一种机器人避障系统和控制方法
    一种机器人避障系统和控制方法_北京辰翔航天技术有限公司_202510999628.5
    本发明公开了一种机器人避障系统和控制方法， 涉及机器人控制技术领域， 包括：数据采集单元、数据融合单元、处理器单元和执行单元；其中， 数据采集单元包括视觉采集模块、声波采集模块、激光采集模块和压力采集模块；视觉采集模块设置于机器人的前方和后...
    2026-04-07
  • 一种基于目标检测与强化学习的海底电缆巡检方法
    一种基于目标检测与强化学习的海底电缆巡检方法_福州大学_202511003921.8
    本发明提出一种基于目标检测与强化学习的海底电缆巡检方法， 包括以下步骤；步骤一、搭建海底电缆巡检仿真平台， 对海底环境、电缆模型和自主水下机器人AUV模型进行建模；步骤二、将海底电缆巡检任务建模为马尔可夫决策过程， 采用SAC算法框架， 设...
    2026-04-07
  • 一种无人叉车路径规划方法、系统、设备及可读存储介质
    一种无人叉车路径规划方法、系统、设备及可读存储介质_深圳粤十冷链机器人有限公司_202511014872.8
    本申请提供了一种无人叉车路径规划方法、系统、设备及可读存储介质， 该方法包括：构建仓储基准底图与路网拓扑结构；建立节点与库位的映射关联并存储；通过分布式集群维护实时库存数据， 同步库位更新；基于库存信息与映射关系标记障碍节点；采用路径搜索算...
    2026-04-07
  • 一种障碍物自适应判别的矿用无轨胶轮车控制系统及方法
    一种障碍物自适应判别的矿用无轨胶轮车控制系统及方法_中国矿业大学_202511023502.0
    本发明公开了一种障碍物自适应判别的矿用无轨胶轮车控制系统及方法， 障碍物自适应判别模块建立无轨胶轮车自适应障碍物识别方案， 根据获取的巷道环境信息， 判别静态障碍物与动态障碍物；动态障碍物轨迹预测模块用于建立基于生成对抗网络的动态障碍物轨迹...
    2026-04-07
  • 一种无人驾驶车辆路径跟踪方法
    一种无人驾驶车辆路径跟踪方法_辽宁工业大学_202511049918.X
    本发明公开了一种无人驾驶车辆路径跟踪方法， 包括：步骤一、在车辆行驶过程中， 建立车辆简化运动学模型；步骤二、基于遗传算法， 以速度和横向偏差为输入， 车辆前视距离为输出， 计算模糊控制的隶属度函数；步骤三、建立模糊控制器， 通过车辆实际轨...
    2026-04-07
  • 机器人移动的路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质
    机器人移动的路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质_软通天枢引擎(南京)科技有限公司_202511054461.1
    本发明公开了一种机器人移动的路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：接收对机器人的第一控制指令， 获取所述机器人的实际位置以及所述机器人的预设活动区域的全局栅格地图；根据所述第一控制指令、所述实际位置和所述全局栅格地图确定目标...
    2026-04-07
  • 一种基于强化学习的疏浚船自主路径规划方法
    一种基于强化学习的疏浚船自主路径规划方法_环建生态修复(北京)有限责任公司_202511081576.X
    本发明涉及疏浚工程技术领域， 具体涉及一种基于强化学习的疏浚船自主路径规划方法， 包括：实时获取多维度状态空间向量；构建数字孪生场景， 通过递增环境复杂度， 采用三阶段课程学习策略训练策略网络， 并通过分层奖励函数动态调整路径规划优先级；将...
    2026-04-07
  • 用于风机状态检测的巡检机器人路径规划方法
    用于风机状态检测的巡检机器人路径规划方法_华电福新安徽新能源有限公司_202511087653.2
    本发明公开了用于风机状态检测的巡检机器人路径规划方法， 具体包括以下步骤：S1、通过多模态传感器组实时采集风机周边环境数据， 所述传感器组包括激光雷达、红外热成像仪和惯性测量单元， 本发明涉及风机设备巡检技术领域。该用于风机状态检测的巡检机...
    2026-04-07
  • 车辆编队协同避障方法、装置、设备及存储介质
    车辆编队协同避障方法、装置、设备及存储介质_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202511097444.6
    本申请涉及自动驾驶技术领域， 公开了一种车辆编队协同避障方法、装置、设备及存储介质， 提升编队车辆对障碍物的协同避障效率与安全性的优点的问题。车辆编队协同避障方法包括：通过各车辆上搭载的多个传感器采集多模态环境数据；将所述多模态环境数据输入...
    2026-04-07
  • 路径规划方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    路径规划方法、装置、电子设备及计算机程序产品_中国电信股份有限公司_202511108274.7
    本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中， 该方法包括：获取待规划站点集合；确定第一站点与第二站点之间的道路拥堵程度和道路平滑程度， 其中， 第一站点和第二站点为待规划站点集合中的任意两个待规划站点， 道路平滑程度...
    2026-04-07
  • 基于菲涅尔模型的避障移动充电调度算法
    基于菲涅尔模型的避障移动充电调度算法_武汉科技大学_202511127333.5
    本发明公开了一种基于菲涅尔模型的避障移动充电调度算法， 属于无线可充电传感器网络技术领域。本发明通过建立无线可充电传感器网络模型， 结合改进的算法动态规划充电路径。具体利用菲涅尔衍射模型划分充电信号增强区、正常区和减弱区， 优化充电功率；通...
    2026-04-07
  • 一种阿克曼式果园机器人地头路径规划方法、系统及存储介质
    一种阿克曼式果园机器人地头路径规划方法、系统及存储介质_青岛沃途智能科技有限公司_202511128958.3
    本发明涉及一种阿克曼式果园机器人地头路径规划方法、系统及存储介质， 该方法包括以下步骤：S1：构建包含果园作物行及地头可转弯区域的栅格地图；S2：构建阿克曼车辆及其挂载机具的一体化几何模型；S3：计算待规划转弯路径在栅格地图中的开始位姿和结...
    2026-04-07
  • 移动机器人的控制方法及装置、存储介质、电子设备
    移动机器人的控制方法及装置、存储介质、电子设备_杭州华橙网络科技有限公司_202511133729.0
    本申请实施例提供了一种移动机器人的控制方法及装置、存储介质、电子设备， 其中， 该方法包括：在移动机器人执行目标事件的情况下， 确定移动机器人的第一传感器是否检测到目标物体；在移动机器人的第一传感器检测到目标物体的情况下， 控制移动机器人向...
    2026-04-07
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511253984.9
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质。控制方法包括：在水池自动清洁装置在水池中移动的过程中， 通过图像采集设备采集水池自动清洁装置周围物体的图像；在基于图像识别出清扫目标后， 控制水池自动清洁装置移动...
    2026-04-07
  • 一种用于机器狗的防爆区域自主巡检方法及系统
    一种用于机器狗的防爆区域自主巡检方法及系统_伽利略(天津)技术有限公司_202511256324.6
    本发明公开了一种用于机器狗的防爆区域自主巡检方法及系统， 涉及机器智能巡检技术领域。一种用于机器狗的防爆区域自主巡检系统， 包括有地图构建与排序模块、全局路径规划模块、全局路径平滑模块、局部路径优化模块和状态检测与报警模块。本发明通过改进型...
    2026-04-07
  • 一种智能巡检机器人系统
    一种智能巡检机器人系统_湘江实验室_202511259777.4
    本发明提供了一种智能巡检机器人系统， 涉及机器人巡检技术领域。通过多模态传感器采集环境数据；对环境数据进行预处理， 包括图像去噪与增强、点云滤波及姿态数据平滑， 生成多模态融合输入数据；将预处理后的数据输入基于Vision Transfor...
    2026-04-07
  • 一种自动驾驶牵引车自主避障方法及系统
    一种自动驾驶牵引车自主避障方法及系统_苏州大成运和智能科技有限公司_202511280786.1
    本发明涉及自主避障技术领域， 公开了一种自动驾驶牵引车自主避障方法及系统， 包括以下步骤：获取牵引车驾驶过程的周围实时交通信息数据， 确定流量大区域， 并通过搜索结合行驶总时间确定可选择路径集合。本发明能帮助牵引车提前识别并较大可能得避开流...
    2026-04-07
  • 一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法
    一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法_清华大学深圳国际研究生院_202511286398.4
    本发明公开了一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法， 包括如下步骤：首先建立含水流动力系数的仿海龟两栖机器人多刚体动力学简化模型， 结合生物运动特性简化控制维度；通过计算流体力学模拟， 结合稳态拖曳试验、旋转臂试验及非定常平面运...
    2026-04-07
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