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  • 本申请提供一种制动控制方法及车辆,涉及车辆制动技术领域。该方法获取当前时刻下车辆的制动参数、驾驶参数和驾驶员的生物数据;根据驾驶参数和生物数据,确定驾驶员在当前时刻的驾驶风格、驾驶意图和驾驶状态;其中,驾驶风格用于表征驾驶员的驾驶行为的偏好...
  • 本申请涉及车辆控制领域,具体涉及一种制动控制方法、芯片和电子设备。该方法包括:获取车辆的制动强度,基于制动强度所属预设制动强度范围对应的前后轴制动力分配规则,确定车辆的前轴制动力和后轴制动力。进而,基于前轴制动力和后轴制动力制动车辆。如此,...
  • 本发明提供一种制动盘片接触点的自学习方法,其包括下面的步骤:输入脉冲控制信号,使得驱动部件带动制动衬片刚接触制动盘片形成接触点p_t3;制动衬片刚离开制动盘片的时候形成接触点p_t5;接触点p_t3和接触点p_t5取均值获取校正后接触点p0...
  • 本发明涉及车辆制动控制技术领域,公开了一种搭载电子机械制动系统的车辆转弯制动力分配控制方法及系统。该方法包括获取车辆的实时状态信息;对车辆进行初始制动力分配;采用线性二自由度车辆稳态模型计算车辆的期望横摆角速度和期望质心侧偏角;采用力矩调节...
  • 一种用于诊断监测车辆的车辆线控制动系统的方法,可包括记录参考线控制动单元的参考激励曲线。该方法还可包括至少部分地基于该参考激励曲线来识别该参考线控制动单元的一个或多个特征函数。该方法还可包括至少部分地基于该一个或多个特征函数来确定车辆线控制...
  • 本申请涉及城市轨道交通工程车设备技术领域,尤其是涉及一种城市轨道交通工程车风缸压力采集插件,包括电源部分、压力信号采样模块、压力通道选择模块、AD转换模块、信号隔离模块、主控模块、通信模块;所述电源部分用于实现多种电源转换和防护功能,为其他...
  • 本发明提供一种制动器磨损监控方法、装置、设备、存储介质及产品,包括:采集获得车辆的当前磨损数据,车辆的当前磨损数据包括每个摩擦片的当前厚度、制动盘的当前温度、当前制动压力以及每个车轮的当前转速;将车辆的当前磨损数据和预存的历史磨损数据输入至...
  • 本申请提供一种发动机控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。应用于车辆控制领域,该方法包括:获取车辆的当前驱动模式、当前挡位和当前行车状态;获取目标挡位;若当前驱动模式为功率分流模式、当前挡位为空挡且当前行车状态为静止状态,则控制车辆的发...
  • 本申请提供一种车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆。应用于车辆控制领域,该方法包括:在车辆换挡过程中,获取车辆的前桥电机的当前需求转速、车辆的当前挡位和车辆的当前驱动模式;若前桥电机的当前需求转速大于预设上限值、当前挡位为空挡且当前驱动模式...
  • 本申请提供一种车辆发动机的控制方法、电子设备及车辆,应用于车辆控制领域,该方法包括:响应于功率分流驱动模式下的换挡请求的触发,首先确定车辆换挡的目标挡位,再根据车辆参数信息和当前车辆的车速,确定目标挡位下车辆对应的发动机转速限值,进而,若确...
  • 本发明公开了混合动力汽车预测性动态规则能量管理方法,包括:车载端对车辆行驶的当前工况辨识,对未来工况预测,输出未来工况预测特征;车载端从云端能量管理策略规则阈值库中,下载符合未来工况预测特征的多组能量管理策略规则推荐阈值;车载端结合短时域车...
  • 本申请提供一种车辆的控制方法、装置、控制器及车辆。该方法包括:在监测到车辆处于功率分流驱动模式且处于驱动工况时,能够根据所述车辆的当前行驶数据,确定后桥扭矩限值;然后选择所述后桥扭矩需求值和后桥扭矩限值中的较大值作为目标后桥扭矩,从而限制后...
  • 本申请提供一种车辆的控制方法、控制器及车辆。该方法包括:获取车辆的当前行驶数据;根据车辆的当前行驶数据,确定发动机的目标扭矩需求值和目标扭矩限值;该目标扭矩限值为发动机在NVH满足要求时能够输出的最大目标扭矩值,若所述目标扭矩需求值大于所述...
  • 本申请提供一种电机控制方法、装置、电子设备及车辆。应用于车辆控制领域,该方法包括:响应于电机的转速控制模式,获取电机负载状态和发动机扭矩输出状态;电机负载状态用于指示发动机是否作为电机的负载;发动机扭矩输出状态用于指示发动机是否输出扭矩;从...
  • 本申请适用于车辆技术领域,提供一种电机控制方法、装置、控制器及车辆。该方法包括:在车辆的滑行工况下,且,发动机处于不断油状态时,获取发动机输出扭矩;基于发动机输出扭矩确定动力扭矩,该动力扭矩表示发动机输出扭矩中用于驱动车辆的扭矩部分;生成目...
  • 本申请提供了一种抑制电动车辆爆胎后偏航的控制方法、车辆控制器和电动车辆,应用于电动汽车技术领域。控制方法用于在电动车辆高速行驶的过程中电动车辆爆胎后控制电动车辆的驱动系统以抑制电动车辆偏航。包括:在电动车辆向左转弯的行驶过程中,方向盘向左的...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。其中,车辆控制方法包括:在车辆处于特定工况的情况下,基于车辆的横向角速度偏差、方向盘转向角度,确定异常车轮的第一补偿转向角度;基于各车轮的角速度、正常车轮的侧偏角以及车辆的属性数据,确定正...
  • 本申请适用于车辆控制技术领域,提供一种车辆扭矩控制方法及车辆。该方法包括:获取车辆信息,车辆信息至少包括车辆的当前驾驶状态、当前驱动模式、目标驱动模式、当前车速、前桥当前挡位、前桥目标挡位和当前离合器状态中的多个;根据车辆信息和预设的扭矩限...
  • 本申请提供一种混合动力传动系统的控制方法、控制器及车辆。该方法包括:获取车辆的前桥扭矩需求值和后桥扭矩需求值;将所述前桥扭矩需求值和所述后桥扭矩需求值中的较小值作为第一扭矩;根据所述第一扭矩和分配比例限值,确定第二扭矩的扭矩限值;采用所述扭...
  • 本申请涉及混动车辆技术领域,提供一种车辆的控制方法及车辆。该方法包括:功率分流模式下获取电机运行状态;若电机运行状态为超速状态,则控制离合器打开;在离合器打开后,控制发动机转速跟随输出轴转速降低至预设的第一范围;基于发动机转速确定电机第一目...
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